1、工作原理

車(che)(che)輛外(wai)廓尺寸(cun)自(zi)(zi)動(dong)測量系(xi)統(tong)自(zi)(zi)動(dong)測量重中型貨車(che)(che)、專項作(zuo)業車(che)(che)、掛車(che)(che)等的外(wai)廓尺寸(cun),基于(yu)激光高(gao)速動(dong)態掃描開發(fa)，測量程序主要包括系(xi)統(tong)標定(ding)、數據預處理、邊緣(yuan)點處定(ding)位和車(che)(che)輛外(wai)廓尺寸(cun)數據計算(suan)等內(nei)容。該系(xi)統(tong)為全自(zi)(zi)動(dong)、非接觸式測量，車(che)(che)輛駛出測試區(qu)域后(hou)瞬(shun)間(jian)計算(suan)出車(che)(che)輛長度(du)、寬(kuan)度(du)和高(gao)度(du)數據，其(qi)分辨率為1mm，測試誤差≤1%。

激光掃描相對圖像、光幕和(he)超聲等方式在車輛外廓尺寸測量中(zhong)具有獨到(dao)的應用(yong)優勢和(he)數(shu)據特征，主要(yao)包括(kuo)：

○ 感知距離遠，掃描范圍很(hen)廣，激(ji)光脈沖發射的(de)方(fang)向性(xing)強，利(li)于算法(fa)處理；

○  基于(yu)激光飛行時間(jian)的測距精度高(gao)，掃描(miao)頻率很快，適用于(yu)精確測量(liang)；

○  二(er)維掃描(miao)為環境平面內的(de)距離圖(tu)像，相對普通圖(tu)像數(shu)據冗(rong)余比較少，各測量點(dian)方向角度有序而(er)且基本不會產(chan)生干擾噪點(dian)，便于識別算(suan)法(fa)處理(li)。

○  所選型號具有(you)更(geng)強(qiang)的環境(jing)適(shi)應性，對(dui)光線變化不(bu)敏感(gan)，適(shi)用于夜(ye)間和室外的工作環境(jing)，尤其可以在(zai) -30°溫度(du)下正常使(shi)用。

采用3個室外型激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)測(ce)量系(xi)統，安(an)(an)裝位(wei)置(zhi)如(ru)上圖。車輛從安(an)(an)裝有第(di)一激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)(dan)元(yuan)(yuan)的(de)那端(duan)駛(shi)入(ru)，開始(shi)測(ce)量后(hou)，測(ce)距(ju)激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)組一直處于開機(ji)(ji)狀態獲取(qu)數(shu)據，第(di)一激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)(dan)元(yuan)(yuan)1和(he)第(di)二激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)(dan)元(yuan)(yuan)2 對車身掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)，獲取(qu)車身離(li)地面(mian)的(de)高度和(he)左右兩邊(bian)緣(yuan)的(de)坐標(biao)，測(ce)長(chang)激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)(dan)元(yuan)(yuan)3獲取(qu)到(dao)車頭(tou)(tou)的(de)水平距(ju)離(li)。通(tong)過(guo)車輛表面(mian)點與激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)(dan)元(yuan)(yuan)之間(jian)距(ju)離(li)和(he)角度可換算(suan)出(chu)車身表面(mian)在激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)測(ce)距(ju)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)(dan)元(yuan)(yuan)坐標(biao)系(xi)里的(de)三(san)維(wei)坐標(biao)數(shu)據，其數(shu)據可真(zhen)實的(de)反映車輛的(de)外廓形(xing)狀。當車輛進入(ru)激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)面(mian)瞬間(jian)，計(ji)算(suan)機(ji)(ji)便(bian)會不(bu)停地記(ji)(ji)錄下(xia)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)的(de)數(shu)據，車輛車尾(wei)離(li)開第(di)一激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)1和(he)第(di)二激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)2的(de)激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)面(mian)時，計(ji)算(suan)機(ji)(ji)便(bian)會記(ji)(ji)錄下(xia)此刻(ke)測(ce)長(chang)激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)3 到(dao)車頭(tou)(tou)的(de)水平距(ju)離(li)，并(bing)快速的(de)計(ji)算(suan)出(chu)車輛的(de)長(chang)、寬、高。

2、 產品特點

2.1產(chan)品適(shi)用(yong)于各種環境安(an)裝，不增加用(yong)戶(hu)基礎建設成本；

2.2采用(yong)標(biao)準工業控制計算機作為系統(tong)主機，抗干擾能力強，環境(jing)要求低，性能穩(wen)定可靠；

2.3全自(zi)動(dong)測量(liang)全系車型(xing)外廓尺(chi)寸(cun)，包(bao)括普通客貨(huo)車輛以及目前公安交管部門重點監察的(de)危化品運(yun)輸車，各種特種工程車輛、掛車貨(huo)箱長(chang)度欄板高(gao)度；

2.4真實分(fen)辨率均(jun)不大(da)于1mm，符合(he)國家標準(zhun)對車輛外廓尺(chi)寸管理要求（車輛外廓尺(chi)寸要求均(jun)精(jing)確到mm）；

2.5配備校準器具，檢測基準快速標(biao)定、調(diao)整，檢測基準系(xi)統(tong)誤差(cha)微調(diao)修正；

2.6通過式(shi)快(kuai)速測量，測量過程(cheng)中可(ke)變速可(ke)停車，更適應檢(jian)測站實際情況；

2.7車輛(liang)外(wai)廓(kuo)尺寸(cun)檢測后，可與該(gai)車輛(liang)原始外(wai)廓(kuo)尺寸(cun)數據進行(xing)比對自動進行(xing)比對和判定，便(bian)于對車輛(liang)的監(jian)督(du)管理。

3、技術參數