1、工作原理

車(che)輛(liang)外(wai)廓(kuo)(kuo)尺寸自(zi)動(dong)測(ce)(ce)(ce)量(liang)系統自(zi)動(dong)測(ce)(ce)(ce)量(liang)重中(zhong)型貨車(che)、專項作業車(che)、掛車(che)等的(de)外(wai)廓(kuo)(kuo)尺寸,基于激(ji)光高速動(dong)態(tai)掃描(miao)開發，測(ce)(ce)(ce)量(liang)程序主要包括系統標定、數據預處理、邊緣(yuan)點(dian)處定位和車(che)輛(liang)外(wai)廓(kuo)(kuo)尺寸數據計算等內(nei)容。該系統為全(quan)自(zi)動(dong)、非接觸(chu)式測(ce)(ce)(ce)量(liang)，車(che)輛(liang)駛出測(ce)(ce)(ce)試(shi)(shi)區(qu)域后瞬(shun)間計算出車(che)輛(liang)長度、寬度和高度數據，其分辨率為1mm，測(ce)(ce)(ce)試(shi)(shi)誤差≤1%。

激(ji)光掃描(miao)相對圖(tu)像(xiang)、光幕和超(chao)聲等(deng)方式在車輛外廓尺(chi)寸測量(liang)中具有獨到的應用優勢和數據特征，主要(yao)包(bao)括：

○ 感知距離遠，掃描(miao)范圍很(hen)廣，激(ji)光脈沖發射的方向性強，利于(yu)算法處理；

○  基于激光飛行時間的測距(ju)精度高(gao)，掃(sao)描頻率很(hen)快，適用于精確測量；

○  二維(wei)掃描為環境平面(mian)內的距(ju)離圖像(xiang)，相對(dui)普通圖像(xiang)數據冗余比較少(shao)，各測量點(dian)方向角度有(you)序而(er)且(qie)基本(ben)不會(hui)產生(sheng)干擾噪點(dian)，便于識(shi)別算法處理。

○  所(suo)選型號具有更(geng)強的環境適應性，對(dui)光(guang)線變化不敏感，適用(yong)于夜(ye)間(jian)和室外的工作(zuo)環境，尤其可以在 -30°溫度下正常使用(yong)。

采(cai)用3個室(shi)外(wai)型激(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)測量系(xi)統，安裝(zhuang)位(wei)置如上圖(tu)。車(che)(che)輛從安裝(zhuang)有第(di)一激(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)的(de)(de)(de)那端駛入(ru)(ru)，開(kai)始測量后，測距激(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀組一直處于開(kai)機狀(zhuang)態(tai)獲(huo)取數據(ju)(ju)，第(di)一激(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)1和第(di)二激(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)2 對車(che)(che)身掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)，獲(huo)取車(che)(che)身離(li)地(di)面(mian)(mian)的(de)(de)(de)高(gao)度(du)和左右兩邊緣的(de)(de)(de)坐標(biao)，測長(chang)激(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)3獲(huo)取到車(che)(che)頭(tou)的(de)(de)(de)水(shui)(shui)平(ping)距離(li)。通過車(che)(che)輛表面(mian)(mian)點(dian)與激(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)之間距離(li)和角度(du)可換(huan)算(suan)出車(che)(che)身表面(mian)(mian)在激(ji)(ji)光(guang)(guang)測距掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)坐標(biao)系(xi)里的(de)(de)(de)三維坐標(biao)數據(ju)(ju)，其數據(ju)(ju)可真實的(de)(de)(de)反映車(che)(che)輛的(de)(de)(de)外(wai)廓形狀(zhuang)。當車(che)(che)輛進入(ru)(ru)激(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)面(mian)(mian)瞬間，計算(suan)機便會(hui)不(bu)停地(di)記錄(lu)下(xia)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)的(de)(de)(de)數據(ju)(ju)，車(che)(che)輛車(che)(che)尾離(li)開(kai)第(di)一激(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀1和第(di)二激(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀2的(de)(de)(de)激(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)面(mian)(mian)時，計算(suan)機便會(hui)記錄(lu)下(xia)此(ci)刻測長(chang)激(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀3 到車(che)(che)頭(tou)的(de)(de)(de)水(shui)(shui)平(ping)距離(li)，并快速的(de)(de)(de)計算(suan)出車(che)(che)輛的(de)(de)(de)長(chang)、寬、高(gao)。

2、 產品特點

2.1產品適用于各(ge)種(zhong)環境安裝，不增加用戶基礎建設成本；

2.2采用標準工業控(kong)制(zhi)計算機作為系統主機，抗干擾能力(li)強，環境要求低(di)，性能穩定可(ke)靠；

2.3全(quan)自動測量全(quan)系車(che)型外廓尺寸，包(bao)括(kuo)普通客貨車(che)輛(liang)以(yi)及(ji)目(mu)前公安交管部(bu)門(men)重點監(jian)察的(de)危化品(pin)運輸車(che)，各種(zhong)特種(zhong)工程車(che)輛(liang)、掛車(che)貨箱(xiang)長度欄板高度；

2.4真實分辨率均不(bu)大于1mm，符合國家標準對車輛(liang)(liang)外廓(kuo)尺寸管理要求（車輛(liang)(liang)外廓(kuo)尺寸要求均精確到mm）；

2.5配備校準器具，檢測基(ji)準快速標(biao)定、調(diao)整，檢測基(ji)準系統誤差微(wei)調(diao)修(xiu)正；

2.6通過式快(kuai)速(su)測(ce)(ce)量(liang)，測(ce)(ce)量(liang)過程中可變(bian)速(su)可停車，更適應檢測(ce)(ce)站實際情況；

2.7車(che)輛外廓尺(chi)(chi)寸檢測后，可與該(gai)車(che)輛原(yuan)始外廓尺(chi)(chi)寸數據進行比對自動進行比對和判定，便于對車(che)輛的監督管理。

3、技術參數