1、工作原理

車(che)(che)輛(liang)外(wai)廓(kuo)尺(chi)寸(cun)(cun)(cun)自(zi)動測量(liang)(liang)系(xi)統自(zi)動測量(liang)(liang)重中(zhong)型(xing)貨車(che)(che)、專(zhuan)項作業車(che)(che)、掛車(che)(che)等(deng)的外(wai)廓(kuo)尺(chi)寸(cun)(cun)(cun),基(ji)于激光高(gao)速動態掃描開發，測量(liang)(liang)程序主要(yao)包(bao)括系(xi)統標定、數(shu)據(ju)預處(chu)(chu)理、邊(bian)緣點處(chu)(chu)定位和車(che)(che)輛(liang)外(wai)廓(kuo)尺(chi)寸(cun)(cun)(cun)數(shu)據(ju)計(ji)算等(deng)內容。該系(xi)統為全自(zi)動、非接觸式測量(liang)(liang)，車(che)(che)輛(liang)駛出測試區域后瞬間(jian)計(ji)算出車(che)(che)輛(liang)長度(du)、寬度(du)和高(gao)度(du)數(shu)據(ju)，其分辨率為1mm，測試誤(wu)差≤1%。

激光(guang)掃(sao)描相對圖(tu)像(xiang)、光(guang)幕和超聲等方式(shi)在車輛外廓尺寸(cun)測量中具(ju)有獨(du)到的應用優勢和數(shu)據特征，主要包(bao)括：

○ 感知距離(li)遠，掃描范圍很廣(guang)，激光(guang)脈沖發射(she)的方向性強(qiang)，利(li)于算法處理；

○  基于激光飛行時間(jian)的(de)測距精(jing)度高(gao)，掃描頻率很快，適用(yong)于精(jing)確測量(liang)；

○  二維(wei)掃描為環境平面(mian)內(nei)的距離圖像，相對普通圖像數(shu)據冗(rong)余比(bi)較(jiao)少，各測(ce)量(liang)點方向角(jiao)度(du)有序(xu)而且基本(ben)不會(hui)產(chan)生干擾噪點，便于(yu)識別算法處(chu)理。

○  所(suo)選型號具有(you)更強(qiang)的環(huan)境(jing)適(shi)應性(xing)，對光線變化不敏(min)感(gan)，適(shi)用(yong)于夜間(jian)和(he)室外的工作環(huan)境(jing)，尤其可以在 -30°溫(wen)度下正常(chang)使用(yong)。

采用3個室外型激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)測(ce)量系(xi)統，安裝(zhuang)位置如上圖。車(che)(che)(che)輛(liang)從安裝(zhuang)有第(di)一(yi)(yi)(yi)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)的(de)(de)那端駛入，開(kai)(kai)始測(ce)量后(hou)，測(ce)距激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)儀(yi)(yi)組(zu)一(yi)(yi)(yi)直處于開(kai)(kai)機狀態獲(huo)取數(shu)據(ju)，第(di)一(yi)(yi)(yi)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)1和(he)第(di)二(er)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)2 對車(che)(che)(che)身(shen)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)，獲(huo)取車(che)(che)(che)身(shen)離(li)(li)地面(mian)(mian)的(de)(de)高度(du)和(he)左右兩(liang)邊緣的(de)(de)坐標(biao)(biao)，測(ce)長(chang)(chang)(chang)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)3獲(huo)取到(dao)車(che)(che)(che)頭的(de)(de)水(shui)平距離(li)(li)。通過車(che)(che)(che)輛(liang)表(biao)面(mian)(mian)點(dian)與激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)之間距離(li)(li)和(he)角度(du)可換算出車(che)(che)(che)身(shen)表(biao)面(mian)(mian)在激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)測(ce)距掃(sao)(sao)(sao)描(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)坐標(biao)(biao)系(xi)里的(de)(de)三維(wei)坐標(biao)(biao)數(shu)據(ju)，其數(shu)據(ju)可真(zhen)實的(de)(de)反映(ying)車(che)(che)(che)輛(liang)的(de)(de)外廓形(xing)狀。當車(che)(che)(che)輛(liang)進入激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)面(mian)(mian)瞬間，計(ji)(ji)算機便會不停地記錄下(xia)(xia)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)的(de)(de)數(shu)據(ju)，車(che)(che)(che)輛(liang)車(che)(che)(che)尾離(li)(li)開(kai)(kai)第(di)一(yi)(yi)(yi)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)儀(yi)(yi)1和(he)第(di)二(er)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)儀(yi)(yi)2的(de)(de)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)面(mian)(mian)時，計(ji)(ji)算機便會記錄下(xia)(xia)此(ci)刻測(ce)長(chang)(chang)(chang)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)儀(yi)(yi)3 到(dao)車(che)(che)(che)頭的(de)(de)水(shui)平距離(li)(li)，并快速的(de)(de)計(ji)(ji)算出車(che)(che)(che)輛(liang)的(de)(de)長(chang)(chang)(chang)、寬、高。

2、 產品特點

2.1產品適(shi)用于各種(zhong)環境(jing)安裝(zhuang)，不增加用戶基礎建設成本；

2.2采用標(biao)準(zhun)工業控(kong)制(zhi)計算機(ji)作為系(xi)統主機(ji)，抗干擾能力強，環(huan)境要求低，性能穩定可靠；

2.3全自動測量全系車(che)(che)型外廓尺(chi)寸，包括普通客貨(huo)車(che)(che)輛以及目前公安交管部門重點監察的危化品運輸車(che)(che)，各(ge)種特種工程(cheng)車(che)(che)輛、掛車(che)(che)貨(huo)箱長度欄板高度；

2.4真實(shi)分辨率均不大于1mm，符合國家標準對車輛外(wai)廓(kuo)(kuo)尺(chi)(chi)寸管理(li)要(yao)求（車輛外(wai)廓(kuo)(kuo)尺(chi)(chi)寸要(yao)求均精確到(dao)mm）；

2.5配備校準(zhun)(zhun)器具，檢(jian)測基準(zhun)(zhun)快速(su)標定、調整，檢(jian)測基準(zhun)(zhun)系統誤差微調修正；

2.6通過(guo)(guo)式(shi)快(kuai)速(su)測(ce)量，測(ce)量過(guo)(guo)程中(zhong)可變速(su)可停(ting)車，更適應(ying)檢(jian)測(ce)站(zhan)實際(ji)情況(kuang)；

2.7車(che)輛外(wai)廓尺寸檢測后，可與該車(che)輛原始外(wai)廓尺寸數據進(jin)行比(bi)對(dui)(dui)自動進(jin)行比(bi)對(dui)(dui)和判定，便于對(dui)(dui)車(che)輛的監督管(guan)理。

3、技術參數