1、工作原理

車輛外廓尺寸自動測量系統自動測量重中型貨車、專項作業車、掛車等的外廓尺寸,基于激光高速動態掃描開發，測量程序主要包括系統標定、數據預處理、邊緣點處定位和車輛外廓尺寸數據計算等內容。該系統為全自動、非接觸式測量，車輛駛出測試區域后瞬間計算出車輛長度、寬度和高度數據，其分辨率為1mm，測試誤差≤1%。

激光掃描相對圖像、光幕和超聲等方式在車輛外廓尺寸測量中具有獨到的應用優勢和數據特征，主要包括：

○ 感知距離遠，掃描范圍很廣，激光脈沖發射的方向性強，利于算法處理；

○  基于激光飛行時間的測距精度高，掃描頻率很快，適用于精確測量；

○  二維掃描為環境平面內的距離圖像，相對普通圖像數據冗余比較少，各測量點方向角度有序而且基本不會產生干擾噪點，便于識別算法處理。

○  所選型號具有更強的環境適應性，對光線變化不敏感，適用于夜間和室外的工作環境，尤其可以在 -30°溫度下正常使用。

采用3個室外型激光掃描測量系統，安裝位置如上圖。車輛從安裝有第一激光掃描單元的那端駛入，開始測量后，測距激光掃描儀組一直處于開機狀態獲取數據，第一激光掃描單元1和第二激光掃描單元2 對車身掃描，獲取車身離地面的高度和左右兩邊緣的坐標，測長激光掃描單元3獲取到車頭的水平距離。通過車輛表面點與激光掃描單元之間距離和角度可換算出車身表面在激光測距掃描單元坐標系里的三維坐標數據，其數據可真實的反映車輛的外廓形狀。當車輛進入激光掃描面瞬間，計算機便會不停地記錄下掃描的數據，車輛車尾離開第一激光掃描儀1和第二激光掃描儀2的激光掃描面時，計算機便會記錄下此刻測長激光掃描儀3 到車頭的水平距離，并快速的計算出車輛的長、寬、高。

2、 產品特點

2.1產品適用于各種環境安裝，不增加用戶基礎建設成本；

2.2采用標準工業控制計算機作為系統主機，抗干擾能力強，環境要求低，性能穩定可靠；

2.3全自動測量全系車型外廓尺寸，包括普通客貨車輛以及目前公安交管部門重點監察的危化品運輸車，各種特種工程車輛、掛車貨箱長度欄板高度；

2.4真實分辨率均不大于1mm，符合國家標準對車輛外廓尺寸管理要求（車輛外廓尺寸要求均精確到mm）；

2.5配備校準器具，檢測基準快速標定、調整，檢測基準系統誤差微調修正；

2.6通過式快速測量，測量過程中可變速可停車，更適應檢測站實際情況；

2.7車輛外廓尺寸檢測后，可與該車輛原始外廓尺寸數據進行比對自動進行比對和判定，便于對車輛的監督管理。

3、技術參數