1、工作原理

車(che)(che)輛(liang)外廓(kuo)尺(chi)(chi)寸自動測量系統(tong)自動測量重中型(xing)貨車(che)(che)、專項作業(ye)車(che)(che)、掛(gua)車(che)(che)等的外廓(kuo)尺(chi)(chi)寸,基于激光高(gao)速動態掃描開發(fa)，測量程序主要包(bao)括系統(tong)標(biao)定(ding)、數(shu)據(ju)(ju)預處理、邊緣點(dian)處定(ding)位和車(che)(che)輛(liang)外廓(kuo)尺(chi)(chi)寸數(shu)據(ju)(ju)計(ji)算(suan)等內容(rong)。該系統(tong)為(wei)全自動、非(fei)接觸式測量，車(che)(che)輛(liang)駛出(chu)(chu)測試區域后瞬間計(ji)算(suan)出(chu)(chu)車(che)(che)輛(liang)長度(du)、寬度(du)和高(gao)度(du)數(shu)據(ju)(ju)，其(qi)分辨率為(wei)1mm，測試誤(wu)差≤1%。

激光(guang)掃描相對圖像、光(guang)幕和超(chao)聲等方式在車輛外廓(kuo)尺(chi)寸測量中具(ju)有獨到(dao)的應用優勢和數(shu)據(ju)特征，主要(yao)包(bao)括：

○ 感(gan)知(zhi)距離遠，掃描范圍很廣，激(ji)光脈(mo)沖(chong)發(fa)射的方向(xiang)性(xing)強，利(li)于算法處理；

○  基于(yu)激光(guang)飛行時(shi)間的測距精(jing)度高(gao)，掃描頻率很快，適用于(yu)精(jing)確測量(liang)；

○  二(er)維掃(sao)描為(wei)環境平面內的距離(li)圖像(xiang)，相對普通圖像(xiang)數據冗余比較少，各測(ce)量(liang)點方(fang)向(xiang)角度有序而(er)且基本不會產(chan)生干擾噪(zao)點，便于識別(bie)算(suan)法處理。

○  所選型號具有更強的環境(jing)適應性，對光線(xian)變(bian)化不敏(min)感，適用于夜間和(he)室外的工(gong)作環境(jing)，尤其可以在 -30°溫度(du)下正常使用。

采用3個室外型激(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)測量系統，安裝(zhuang)(zhuang)位(wei)置如上圖。車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)從安裝(zhuang)(zhuang)有第(di)(di)一(yi)(yi)激(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)的(de)那端(duan)駛入，開始測量后，測距(ju)(ju)激(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)(yi)組(zu)一(yi)(yi)直處于開機狀態(tai)獲(huo)取(qu)數據(ju)(ju)，第(di)(di)一(yi)(yi)激(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)1和(he)第(di)(di)二激(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)2 對車(che)(che)(che)身掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)，獲(huo)取(qu)車(che)(che)(che)身離(li)(li)地面(mian)的(de)高度和(he)左右兩邊緣(yuan)的(de)坐標，測長激(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)3獲(huo)取(qu)到車(che)(che)(che)頭的(de)水平距(ju)(ju)離(li)(li)。通過(guo)車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)表(biao)面(mian)點(dian)與激(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)之間(jian)距(ju)(ju)離(li)(li)和(he)角度可換算(suan)出車(che)(che)(che)身表(biao)面(mian)在激(ji)(ji)光(guang)測距(ju)(ju)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)坐標系里的(de)三維坐標數據(ju)(ju)，其(qi)數據(ju)(ju)可真實的(de)反映車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)的(de)外廓形(xing)狀。當車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)進入激(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)面(mian)瞬間(jian)，計(ji)算(suan)機便(bian)會不停地記(ji)錄(lu)(lu)下掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)的(de)數據(ju)(ju)，車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)車(che)(che)(che)尾離(li)(li)開第(di)(di)一(yi)(yi)激(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)(yi)1和(he)第(di)(di)二激(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)(yi)2的(de)激(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)面(mian)時，計(ji)算(suan)機便(bian)會記(ji)錄(lu)(lu)下此刻測長激(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)(yi)3 到車(che)(che)(che)頭的(de)水平距(ju)(ju)離(li)(li)，并快速的(de)計(ji)算(suan)出車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)的(de)長、寬、高。

2、 產品特點

2.1產品適用于各種環境安裝，不增加用戶基礎(chu)建(jian)設成本；

2.2采用(yong)標準工業控(kong)制計算機作為系統主機，抗干擾能(neng)力強，環(huan)境要(yao)求低，性能(neng)穩定可(ke)靠(kao)；

2.3全(quan)自動測量全(quan)系車(che)(che)型(xing)外廓尺寸，包括普通客貨車(che)(che)輛以(yi)及(ji)目前公安交管部門重點監(jian)察的危化(hua)品(pin)運(yun)輸車(che)(che)，各種特種工(gong)程車(che)(che)輛、掛車(che)(che)貨箱長度欄板高(gao)度；

2.4真實分辨(bian)率(lv)均(jun)不大于1mm，符合國(guo)家標準對車輛外(wai)廓尺(chi)寸(cun)管(guan)理要求(qiu)（車輛外(wai)廓尺(chi)寸(cun)要求(qiu)均(jun)精確到mm）；

2.5配備校準(zhun)器具，檢測(ce)(ce)基(ji)準(zhun)快速標定、調整，檢測(ce)(ce)基(ji)準(zhun)系統誤差微調修正；

2.6通過式快速(su)測量，測量過程中可變速(su)可停(ting)車，更(geng)適應檢測站實際情況；

2.7車輛(liang)外廓(kuo)尺寸(cun)(cun)檢測后，可(ke)與該(gai)車輛(liang)原始外廓(kuo)尺寸(cun)(cun)數(shu)據進行比對(dui)(dui)自動進行比對(dui)(dui)和判定(ding)，便于對(dui)(dui)車輛(liang)的監督管(guan)理。

3、技術參數