1、工作原理

車(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)外廓(kuo)(kuo)尺寸(cun)自動(dong)測(ce)量系(xi)(xi)統自動(dong)測(ce)量重中型貨車(che)(che)(che)(che)、專項作業車(che)(che)(che)(che)、掛車(che)(che)(che)(che)等的外廓(kuo)(kuo)尺寸(cun),基于激光高速動(dong)態掃描(miao)開發，測(ce)量程序主要包括系(xi)(xi)統標(biao)定、數據預處理(li)、邊(bian)緣點處定位和車(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)外廓(kuo)(kuo)尺寸(cun)數據計(ji)算等內容。該(gai)系(xi)(xi)統為全自動(dong)、非接觸式測(ce)量，車(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)駛出(chu)測(ce)試區域后瞬間計(ji)算出(chu)車(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)長度(du)、寬度(du)和高度(du)數據，其分辨率為1mm，測(ce)試誤差(cha)≤1%。

激光掃(sao)描相對圖像、光幕和超聲等方式在車輛外(wai)廓尺寸測量中具有(you)獨到的(de)應用優勢和數據(ju)特征，主要包括：

○ 感知距(ju)離遠，掃描范(fan)圍很(hen)廣，激光脈(mo)沖發射的方向性(xing)強(qiang)，利于算法處理(li)；

○  基于激光飛行時(shi)間的測(ce)距精度高，掃(sao)描頻率很快，適用(yong)于精確測(ce)量(liang)；

○  二維掃描為環(huan)境(jing)平面(mian)內(nei)的距離圖(tu)像，相對普通圖(tu)像數(shu)據(ju)冗(rong)余比較少，各測量點方向角度有序(xu)而且基(ji)本不會產生(sheng)干擾噪點，便(bian)于識(shi)別算(suan)法處(chu)理。

○  所選型(xing)號具有更強的環境適應性，對光線變化不敏感(gan)，適用于夜間和室外的工作環境，尤其可以在 -30°溫(wen)度下正常使用。

采用3個(ge)室外(wai)型(xing)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)測量(liang)系統，安(an)裝位置如上圖。車輛(liang)從安(an)裝有(you)第一(yi)(yi)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)的(de)(de)(de)那端駛(shi)入，開(kai)(kai)始測量(liang)后(hou)，測距(ju)(ju)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀組一(yi)(yi)直(zhi)處于開(kai)(kai)機狀態獲取(qu)數(shu)據，第一(yi)(yi)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)1和(he)(he)第二激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)2 對車身掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)，獲取(qu)車身離(li)地面(mian)的(de)(de)(de)高度(du)和(he)(he)左右兩邊緣的(de)(de)(de)坐標(biao)，測長激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)3獲取(qu)到車頭(tou)的(de)(de)(de)水平距(ju)(ju)離(li)。通過車輛(liang)表面(mian)點(dian)與(yu)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)之間距(ju)(ju)離(li)和(he)(he)角(jiao)度(du)可換算(suan)出車身表面(mian)在激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)測距(ju)(ju)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)坐標(biao)系里的(de)(de)(de)三維坐標(biao)數(shu)據，其數(shu)據可真實的(de)(de)(de)反映車輛(liang)的(de)(de)(de)外(wai)廓形(xing)狀。當車輛(liang)進入激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)面(mian)瞬(shun)間，計算(suan)機便會(hui)不(bu)停地記(ji)(ji)錄(lu)下掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)的(de)(de)(de)數(shu)據，車輛(liang)車尾離(li)開(kai)(kai)第一(yi)(yi)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀1和(he)(he)第二激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀2的(de)(de)(de)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)面(mian)時，計算(suan)機便會(hui)記(ji)(ji)錄(lu)下此(ci)刻(ke)測長激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀3 到車頭(tou)的(de)(de)(de)水平距(ju)(ju)離(li)，并快速的(de)(de)(de)計算(suan)出車輛(liang)的(de)(de)(de)長、寬、高。

2、 產品特點

2.1產品(pin)適用于各(ge)種環境安裝，不增加用戶基(ji)礎建(jian)設成本；

2.2采用標(biao)準工業控制(zhi)計算(suan)機作(zuo)為(wei)系統主機，抗干擾能(neng)力強，環境要(yao)求低，性(xing)能(neng)穩定可靠；

2.3全自動測量全系車型外(wai)廓尺寸，包括(kuo)普通(tong)客貨車輛(liang)以及目前公安交(jiao)管部門重點監察的(de)危化品運輸車，各(ge)種(zhong)特種(zhong)工程(cheng)車輛(liang)、掛車貨箱長度欄板(ban)高度；

2.4真實分辨率均(jun)不大于1mm，符合國家標準(zhun)對車(che)(che)輛外(wai)廓(kuo)尺寸管理要求(qiu)（車(che)(che)輛外(wai)廓(kuo)尺寸要求(qiu)均(jun)精確到mm）；

2.5配備(bei)校(xiao)準器具(ju)，檢測基準快速(su)標定、調整，檢測基準系統誤(wu)差微調修正；

2.6通過式(shi)快速(su)測(ce)量，測(ce)量過程中可變速(su)可停車，更適(shi)應檢測(ce)站實(shi)際情況(kuang)；

2.7車(che)輛(liang)(liang)外(wai)廓尺寸檢測后，可(ke)與(yu)該車(che)輛(liang)(liang)原始外(wai)廓尺寸數據進行比(bi)對(dui)自動進行比(bi)對(dui)和判(pan)定(ding)，便(bian)于(yu)對(dui)車(che)輛(liang)(liang)的監(jian)督管理。

3、技術參數