1、工作原理

車(che)輛外廓(kuo)(kuo)尺寸(cun)自動(dong)測(ce)量(liang)系統自動(dong)測(ce)量(liang)重中(zhong)型(xing)貨車(che)、專項(xiang)作業車(che)、掛(gua)車(che)等(deng)的外廓(kuo)(kuo)尺寸(cun),基于(yu)激(ji)光高(gao)速動(dong)態(tai)掃(sao)描(miao)開發，測(ce)量(liang)程序主要(yao)包括系統標(biao)定、數據(ju)預處理、邊緣點處定位和車(che)輛外廓(kuo)(kuo)尺寸(cun)數據(ju)計算(suan)等(deng)內容。該系統為全自動(dong)、非接(jie)觸(chu)式測(ce)量(liang)，車(che)輛駛出測(ce)試區域后瞬間計算(suan)出車(che)輛長度(du)(du)、寬度(du)(du)和高(gao)度(du)(du)數據(ju)，其分辨率為1mm，測(ce)試誤差≤1%。

激光掃描相對圖像、光幕和(he)超聲等方式在車輛外廓尺(chi)寸(cun)測量中具有獨到的(de)應用優勢和(he)數(shu)據特征，主要包括：

○ 感知距離遠，掃描范圍很廣，激(ji)光脈沖(chong)發射的方向性強，利于算(suan)法(fa)處(chu)理(li)；

○  基于激光飛行時間的測(ce)距精度高，掃描頻(pin)率很(hen)快，適用于精確(que)測(ce)量；

○  二維(wei)掃描為環境平(ping)面內(nei)的距離圖(tu)像(xiang)，相對(dui)普通圖(tu)像(xiang)數據冗余比較少(shao)，各(ge)測量點(dian)(dian)方向角度有序(xu)而(er)且基(ji)本不會(hui)產生干擾(rao)噪(zao)點(dian)(dian)，便(bian)于識別(bie)算法處理。

○  所(suo)選(xuan)型號具有更強的(de)環(huan)境適應性，對光線變化不敏感，適用于夜間(jian)和室外(wai)的(de)工(gong)作(zuo)環(huan)境，尤其可以在 -30°溫度(du)下正(zheng)常使用。

采用3個室外型(xing)激(ji)(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)測量(liang)系統，安裝位置(zhi)如上圖(tu)。車(che)(che)(che)輛(liang)從安裝有(you)第一激(ji)(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單元的(de)(de)那(nei)端(duan)駛入，開始測量(liang)后，測距(ju)激(ji)(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀組(zu)一直處(chu)于開機(ji)狀(zhuang)態獲(huo)取數據(ju)，第一激(ji)(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單元1和(he)第二(er)激(ji)(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單元2 對車(che)(che)(che)身(shen)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)，獲(huo)取車(che)(che)(che)身(shen)離地面(mian)(mian)的(de)(de)高度(du)和(he)左右兩邊緣的(de)(de)坐標，測長激(ji)(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單元3獲(huo)取到(dao)車(che)(che)(che)頭的(de)(de)水(shui)平距(ju)離。通(tong)過車(che)(che)(che)輛(liang)表面(mian)(mian)點與激(ji)(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單元之間距(ju)離和(he)角度(du)可(ke)換算出車(che)(che)(che)身(shen)表面(mian)(mian)在激(ji)(ji)(ji)光(guang)測距(ju)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單元坐標系里的(de)(de)三維(wei)坐標數據(ju)，其(qi)數據(ju)可(ke)真實的(de)(de)反(fan)映車(che)(che)(che)輛(liang)的(de)(de)外廓形狀(zhuang)。當車(che)(che)(che)輛(liang)進入激(ji)(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)面(mian)(mian)瞬間，計(ji)算機(ji)便會不停地記錄下掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)的(de)(de)數據(ju)，車(che)(che)(che)輛(liang)車(che)(che)(che)尾離開第一激(ji)(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀1和(he)第二(er)激(ji)(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀2的(de)(de)激(ji)(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)面(mian)(mian)時，計(ji)算機(ji)便會記錄下此刻測長激(ji)(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀3 到(dao)車(che)(che)(che)頭的(de)(de)水(shui)平距(ju)離，并快速的(de)(de)計(ji)算出車(che)(che)(che)輛(liang)的(de)(de)長、寬(kuan)、高。

2、 產品特點

2.1產(chan)品適(shi)用于各種環境安裝，不增加用戶基(ji)礎建設成本；

2.2采(cai)用標準工業控制(zhi)計(ji)算機(ji)作(zuo)為系統主(zhu)機(ji)，抗干擾能力強(qiang)，環境要求低，性能穩定可靠；

2.3全自動測量(liang)全系車(che)型外廓尺寸，包括普通客貨(huo)車(che)輛(liang)(liang)以及目前公安交管部門重點監察(cha)的危化品運輸車(che)，各種特種工程車(che)輛(liang)(liang)、掛車(che)貨(huo)箱長度欄板高度；

2.4真實分(fen)辨率均不大于1mm，符合(he)國家(jia)標(biao)準(zhun)對車輛外廓(kuo)尺寸管(guan)理要求（車輛外廓(kuo)尺寸要求均精(jing)確到mm）；

2.5配備(bei)校準(zhun)器具，檢(jian)(jian)測基準(zhun)快速標(biao)定、調(diao)(diao)整，檢(jian)(jian)測基準(zhun)系(xi)統(tong)誤差微調(diao)(diao)修(xiu)正；

2.6通(tong)過(guo)式(shi)快速(su)測量，測量過(guo)程中可(ke)變速(su)可(ke)停車，更適應檢測站實際情況；

2.7車輛(liang)外廓尺(chi)(chi)寸檢測后，可(ke)與該車輛(liang)原(yuan)始外廓尺(chi)(chi)寸數據進(jin)行(xing)(xing)比對自動進(jin)行(xing)(xing)比對和判定(ding)，便(bian)于對車輛(liang)的(de)監(jian)督管理。

3、技術參數