1、工作原理

車(che)(che)輛(liang)外廓(kuo)尺寸(cun)自(zi)(zi)動(dong)(dong)測(ce)(ce)(ce)(ce)量系統(tong)(tong)自(zi)(zi)動(dong)(dong)測(ce)(ce)(ce)(ce)量重中(zhong)型貨(huo)車(che)(che)、專(zhuan)項作業車(che)(che)、掛車(che)(che)等的外廓(kuo)尺寸(cun),基于激光高(gao)速動(dong)(dong)態(tai)掃(sao)描開發，測(ce)(ce)(ce)(ce)量程(cheng)序主要包括系統(tong)(tong)標定、數據(ju)預處理(li)、邊(bian)緣點(dian)處定位(wei)和車(che)(che)輛(liang)外廓(kuo)尺寸(cun)數據(ju)計算(suan)等內容。該系統(tong)(tong)為全自(zi)(zi)動(dong)(dong)、非(fei)接觸式測(ce)(ce)(ce)(ce)量，車(che)(che)輛(liang)駛出測(ce)(ce)(ce)(ce)試區域后瞬間計算(suan)出車(che)(che)輛(liang)長度(du)、寬度(du)和高(gao)度(du)數據(ju)，其分辨(bian)率為1mm，測(ce)(ce)(ce)(ce)試誤差≤1%。

激(ji)光(guang)(guang)掃描相(xiang)對圖像、光(guang)(guang)幕和超聲(sheng)等方式在車(che)輛外(wai)廓(kuo)尺(chi)寸(cun)測量中具有獨到(dao)的應用優勢和數據特征，主(zhu)要包括：

○ 感(gan)知距離遠，掃描(miao)范圍很(hen)廣，激(ji)光脈沖(chong)發射的方向(xiang)性強，利(li)于算法處理(li)；

○  基于(yu)激光(guang)飛(fei)行時(shi)間的測距精度高，掃描頻(pin)率很快，適用于(yu)精確測量；

○  二維掃描為(wei)環境平面內(nei)的距離圖(tu)像，相對普通圖(tu)像數(shu)據冗余(yu)比較少，各測(ce)量點方向角度有序而且基(ji)本不會(hui)產生干擾噪(zao)點，便于識(shi)別算(suan)法(fa)處理。

○  所選型號具有更強的環境適應(ying)性，對光(guang)線(xian)變化不敏感，適用于夜間和室外的工作環境，尤(you)其可以在 -30°溫度下正常(chang)使用。

采(cai)用3個室外型激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)測量(liang)系(xi)統，安(an)裝位置如上圖。車(che)(che)(che)(che)輛(liang)從安(an)裝有第(di)一激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)單(dan)元(yuan)的(de)(de)(de)(de)那端駛(shi)入，開始測量(liang)后，測距(ju)(ju)激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)儀組(zu)一直處于開機狀(zhuang)(zhuang)態獲取(qu)(qu)數據，第(di)一激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)單(dan)元(yuan)1和(he)第(di)二激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)單(dan)元(yuan)2 對車(che)(che)(che)(che)身(shen)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)，獲取(qu)(qu)車(che)(che)(che)(che)身(shen)離(li)地(di)面(mian)的(de)(de)(de)(de)高度和(he)左右(you)兩邊緣的(de)(de)(de)(de)坐標，測長激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)單(dan)元(yuan)3獲取(qu)(qu)到車(che)(che)(che)(che)頭的(de)(de)(de)(de)水平距(ju)(ju)離(li)。通(tong)過車(che)(che)(che)(che)輛(liang)表面(mian)點(dian)與激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)單(dan)元(yuan)之間距(ju)(ju)離(li)和(he)角度可換算出車(che)(che)(che)(che)身(shen)表面(mian)在激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)測距(ju)(ju)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)單(dan)元(yuan)坐標系(xi)里的(de)(de)(de)(de)三維坐標數據，其數據可真實的(de)(de)(de)(de)反(fan)映(ying)車(che)(che)(che)(che)輛(liang)的(de)(de)(de)(de)外廓形狀(zhuang)(zhuang)。當(dang)車(che)(che)(che)(che)輛(liang)進入激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)面(mian)瞬(shun)間，計算機便會不(bu)停地(di)記(ji)錄下掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)的(de)(de)(de)(de)數據，車(che)(che)(che)(che)輛(liang)車(che)(che)(che)(che)尾離(li)開第(di)一激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)儀1和(he)第(di)二激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)儀2的(de)(de)(de)(de)激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)面(mian)時，計算機便會記(ji)錄下此刻測長激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)儀3 到車(che)(che)(che)(che)頭的(de)(de)(de)(de)水平距(ju)(ju)離(li)，并快(kuai)速的(de)(de)(de)(de)計算出車(che)(che)(che)(che)輛(liang)的(de)(de)(de)(de)長、寬、高。

2、 產品特點

2.1產(chan)品適用于各種環境安(an)裝(zhuang)，不(bu)增加用戶基礎建設成本；

2.2采(cai)用(yong)標準工業控制計算機作(zuo)為系統(tong)主(zhu)機，抗干擾能力(li)強，環境要求低(di)，性能穩定(ding)可靠；

2.3全自動測量(liang)全系車(che)(che)型外(wai)廓尺寸，包括普(pu)通(tong)客(ke)貨(huo)車(che)(che)輛(liang)以及目前公安交管部門重點監察的危化品運輸車(che)(che)，各種(zhong)(zhong)特種(zhong)(zhong)工(gong)程車(che)(che)輛(liang)、掛車(che)(che)貨(huo)箱長度欄板高度；

2.4真實分辨率均不大于1mm，符合國家標準對(dui)車輛外廓(kuo)尺寸(cun)管理要(yao)求（車輛外廓(kuo)尺寸(cun)要(yao)求均精確到mm）；

2.5配備校準(zhun)器具，檢測基(ji)準(zhun)快(kuai)速標定、調(diao)整(zheng)，檢測基(ji)準(zhun)系(xi)統誤差(cha)微調(diao)修正；

2.6通(tong)過式(shi)快速測(ce)量，測(ce)量過程中(zhong)可變速可停車，更適應(ying)檢(jian)測(ce)站實際情況；

2.7車輛外廓尺寸(cun)檢測后，可(ke)與該車輛原始外廓尺寸(cun)數據進行比對(dui)自動(dong)進行比對(dui)和判定，便于對(dui)車輛的監督管(guan)理(li)。

3、技術參數