1、工作原理

車(che)(che)輛(liang)外(wai)廓尺寸(cun)自動測(ce)量系(xi)(xi)統(tong)自動測(ce)量重中型貨車(che)(che)、專項作業車(che)(che)、掛車(che)(che)等的(de)外(wai)廓尺寸(cun),基(ji)于激光高速動態(tai)掃描(miao)開發，測(ce)量程(cheng)序(xu)主(zhu)要(yao)包(bao)括系(xi)(xi)統(tong)標定、數據預處理、邊緣點處定位和車(che)(che)輛(liang)外(wai)廓尺寸(cun)數據計算(suan)等內容。該系(xi)(xi)統(tong)為(wei)全自動、非接(jie)觸式測(ce)量，車(che)(che)輛(liang)駛出測(ce)試(shi)區域后(hou)瞬間計算(suan)出車(che)(che)輛(liang)長度、寬度和高度數據，其(qi)分(fen)辨率為(wei)1mm，測(ce)試(shi)誤(wu)差≤1%。

激(ji)光掃(sao)描相對圖像、光幕和超聲等方式(shi)在(zai)車輛外廓尺寸測量中具有獨到的應用優勢和數(shu)據特(te)征，主(zhu)要包(bao)括(kuo)：

○ 感(gan)知距離(li)遠，掃(sao)描范(fan)圍(wei)很廣，激光脈沖(chong)發射的方向性(xing)強(qiang)，利(li)于算(suan)法處(chu)理；

○  基于激光飛行時間的測(ce)(ce)距精度高，掃描頻率(lv)很快，適(shi)用于精確測(ce)(ce)量；

○  二維掃描(miao)為環境平面內(nei)的距離(li)圖(tu)像(xiang)，相(xiang)對普通圖(tu)像(xiang)數據(ju)冗余比較少，各測量點方向角度有序而且(qie)基本(ben)不會產生干擾噪(zao)點，便于識別算法(fa)處(chu)理。

○  所選型號具有更強的環境適(shi)應性，對光線變(bian)化不敏(min)感，適(shi)用(yong)(yong)于夜間(jian)和室外的工作(zuo)環境，尤(you)其可以在 -30°溫度下正常使用(yong)(yong)。

采用3個室(shi)外(wai)型激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)測量系(xi)統，安(an)裝(zhuang)位置如上(shang)圖。車輛(liang)從安(an)裝(zhuang)有第(di)一激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單元(yuan)(yuan)的(de)那端駛(shi)入(ru)，開始測量后，測距(ju)(ju)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)(yi)組一直處(chu)于開機狀(zhuang)態(tai)獲(huo)取數據(ju)(ju)(ju)，第(di)一激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單元(yuan)(yuan)1和(he)第(di)二激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單元(yuan)(yuan)2 對(dui)車身掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)，獲(huo)取車身離地面(mian)的(de)高(gao)度和(he)左(zuo)右兩邊緣的(de)坐標，測長激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單元(yuan)(yuan)3獲(huo)取到車頭的(de)水(shui)平距(ju)(ju)離。通過(guo)車輛(liang)表(biao)面(mian)點與(yu)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單元(yuan)(yuan)之(zhi)間距(ju)(ju)離和(he)角度可換算出車身表(biao)面(mian)在激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)測距(ju)(ju)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單元(yuan)(yuan)坐標系(xi)里的(de)三維(wei)坐標數據(ju)(ju)(ju)，其數據(ju)(ju)(ju)可真實的(de)反映車輛(liang)的(de)外(wai)廓形狀(zhuang)。當車輛(liang)進入(ru)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)面(mian)瞬(shun)間，計(ji)算機便會(hui)不停地記(ji)錄(lu)下(xia)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)的(de)數據(ju)(ju)(ju)，車輛(liang)車尾離開第(di)一激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)(yi)1和(he)第(di)二激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)(yi)2的(de)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)面(mian)時，計(ji)算機便會(hui)記(ji)錄(lu)下(xia)此(ci)刻測長激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)(yi)3 到車頭的(de)水(shui)平距(ju)(ju)離，并快速的(de)計(ji)算出車輛(liang)的(de)長、寬、高(gao)。

2、 產品特點

2.1產(chan)品適用于各種環境安(an)裝，不增加用戶基礎(chu)建設成本；

2.2采用標準工業控制計(ji)算機(ji)作為系統主機(ji)，抗(kang)干擾能力強，環境要求低，性能穩(wen)定可(ke)靠；

2.3全自動測量全系車(che)(che)型(xing)外廓尺寸(cun)，包(bao)括普通客貨(huo)車(che)(che)輛(liang)以及目(mu)前公安(an)交(jiao)管部門重(zhong)點監察的(de)危化品運輸車(che)(che)，各種特種工程車(che)(che)輛(liang)、掛(gua)車(che)(che)貨(huo)箱長(chang)度欄(lan)板高度；

2.4真實分(fen)辨率均(jun)不大于1mm，符合國家(jia)標準對車(che)輛外廓(kuo)尺寸管理要求（車(che)輛外廓(kuo)尺寸要求均(jun)精確到mm）；

2.5配備校準器具，檢(jian)測基(ji)準快(kuai)速標定(ding)、調整，檢(jian)測基(ji)準系統誤差微(wei)調修正；

2.6通(tong)過(guo)式快速測量，測量過(guo)程中(zhong)可變速可停車，更(geng)適應檢測站實際情況(kuang)；

2.7車(che)輛(liang)外廓尺寸檢測后，可(ke)與(yu)該車(che)輛(liang)原始外廓尺寸數(shu)據進(jin)行(xing)比(bi)對(dui)自(zi)動進(jin)行(xing)比(bi)對(dui)和判定，便(bian)于對(dui)車(che)輛(liang)的(de)監(jian)督管理。

3、技術參數