1、工作原理

車輛外廓(kuo)尺寸自動測(ce)量(liang)系(xi)統自動測(ce)量(liang)重中型貨車、專項(xiang)作業(ye)車、掛車等的外廓(kuo)尺寸,基于激(ji)光高速(su)動態(tai)掃(sao)描開(kai)發(fa)，測(ce)量(liang)程序(xu)主要包括(kuo)系(xi)統標定(ding)、數據預(yu)處(chu)理(li)、邊緣點處(chu)定(ding)位和車輛外廓(kuo)尺寸數據計(ji)算等內容(rong)。該系(xi)統為(wei)全自動、非接(jie)觸式測(ce)量(liang)，車輛駛出測(ce)試(shi)區域后瞬間計(ji)算出車輛長(chang)度(du)(du)、寬度(du)(du)和高度(du)(du)數據，其分(fen)辨率(lv)為(wei)1mm，測(ce)試(shi)誤差≤1%。

激光(guang)掃描相對圖像、光(guang)幕(mu)和超聲(sheng)等方式在車輛外(wai)廓尺寸(cun)測量中具(ju)有(you)獨(du)到的(de)應用優勢和數(shu)據特征，主要包(bao)括：

○ 感知(zhi)距(ju)離遠，掃描范圍很廣，激(ji)光(guang)脈沖發射的方向性強，利于算(suan)法(fa)處理；

○  基于(yu)(yu)激(ji)光(guang)飛行時間的測(ce)距精度(du)高(gao)，掃描頻率很(hen)快，適用于(yu)(yu)精確(que)測(ce)量；

○  二維(wei)掃描為環(huan)境平面內的距離圖像，相(xiang)對普通(tong)圖像數據冗(rong)余比較少，各測量點方向角度有序而且(qie)基本不會產(chan)生干擾噪點，便(bian)于識別算法處理(li)。

○  所(suo)選型號具有更強的環境適(shi)應性，對光線變化(hua)不敏感，適(shi)用于夜間和室外的工作環境，尤其可以在(zai) -30°溫度下正常使(shi)用。

采用3個室外(wai)(wai)型激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)測(ce)(ce)(ce)(ce)量(liang)系(xi)統，安(an)裝(zhuang)位置如上圖。車(che)(che)(che)(che)輛從安(an)裝(zhuang)有第(di)一(yi)(yi)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)的(de)那端駛入，開始測(ce)(ce)(ce)(ce)量(liang)后，測(ce)(ce)(ce)(ce)距(ju)(ju)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀組一(yi)(yi)直處于開機狀態獲取(qu)(qu)數據(ju)，第(di)一(yi)(yi)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)1和(he)第(di)二(er)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)2 對車(che)(che)(che)(che)身掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)，獲取(qu)(qu)車(che)(che)(che)(che)身離地面的(de)高度(du)和(he)左(zuo)右(you)兩邊緣的(de)坐標，測(ce)(ce)(ce)(ce)長(chang)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)3獲取(qu)(qu)到車(che)(che)(che)(che)頭的(de)水(shui)平距(ju)(ju)離。通(tong)過車(che)(che)(che)(che)輛表面點與(yu)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)之間距(ju)(ju)離和(he)角度(du)可(ke)換算(suan)出車(che)(che)(che)(che)身表面在激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)測(ce)(ce)(ce)(ce)距(ju)(ju)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)坐標系(xi)里(li)的(de)三維(wei)坐標數據(ju)，其數據(ju)可(ke)真實(shi)的(de)反映車(che)(che)(che)(che)輛的(de)外(wai)(wai)廓(kuo)形狀。當(dang)車(che)(che)(che)(che)輛進入激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)面瞬間，計(ji)算(suan)機便(bian)會不停地記(ji)錄下(xia)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)的(de)數據(ju)，車(che)(che)(che)(che)輛車(che)(che)(che)(che)尾(wei)離開第(di)一(yi)(yi)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀1和(he)第(di)二(er)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀2的(de)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)面時(shi)，計(ji)算(suan)機便(bian)會記(ji)錄下(xia)此(ci)刻測(ce)(ce)(ce)(ce)長(chang)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀3 到車(che)(che)(che)(che)頭的(de)水(shui)平距(ju)(ju)離，并快(kuai)速的(de)計(ji)算(suan)出車(che)(che)(che)(che)輛的(de)長(chang)、寬、高。

2、 產品特點

2.1產品適用(yong)于(yu)各種環境安裝，不增加用(yong)戶基礎建設成本(ben)；

2.2采用標(biao)準工業控制計算機作為系統主機，抗干擾(rao)能力強(qiang)，環境要求低，性(xing)能穩(wen)定可靠；

2.3全自動測量全系(xi)車(che)(che)型外廓尺寸(cun)，包括普通(tong)客貨車(che)(che)輛以(yi)及目前公安交管部門重點監(jian)察的危化品(pin)運輸車(che)(che)，各種(zhong)特種(zhong)工(gong)程車(che)(che)輛、掛車(che)(che)貨箱長(chang)度欄板高(gao)度；

2.4真實分辨率均不大于1mm，符合(he)國家標準對車(che)輛(liang)外(wai)廓尺寸(cun)管理(li)要求（車(che)輛(liang)外(wai)廓尺寸(cun)要求均精確(que)到mm）；

2.5配(pei)備(bei)校準(zhun)器具，檢(jian)測基(ji)準(zhun)快(kuai)速標定、調(diao)整，檢(jian)測基(ji)準(zhun)系統誤差微調(diao)修(xiu)正；

2.6通過(guo)式(shi)快速測量(liang)，測量(liang)過(guo)程中可(ke)變速可(ke)停車，更適應檢測站實(shi)際情況；

2.7車輛外(wai)廓尺寸(cun)檢測后(hou)，可與該車輛原始外(wai)廓尺寸(cun)數據(ju)進行比(bi)對(dui)自(zi)動進行比(bi)對(dui)和判定，便(bian)于對(dui)車輛的監督管理。

3、技術參數