1、工作原理

車輛外廓尺寸自動(dong)(dong)測(ce)量(liang)(liang)系(xi)統(tong)自動(dong)(dong)測(ce)量(liang)(liang)重中型貨車、專項(xiang)作業車、掛車等的(de)外廓尺寸,基于激(ji)光高速動(dong)(dong)態掃描開發(fa)，測(ce)量(liang)(liang)程序主要包括系(xi)統(tong)標定、數(shu)據預處(chu)理、邊緣點處(chu)定位和車輛外廓尺寸數(shu)據計(ji)算(suan)等內容。該系(xi)統(tong)為全自動(dong)(dong)、非接觸式測(ce)量(liang)(liang)，車輛駛(shi)出測(ce)試區域后瞬間計(ji)算(suan)出車輛長度、寬度和高度數(shu)據，其分辨(bian)率(lv)為1mm，測(ce)試誤差≤1%。

激光掃(sao)描相(xiang)對圖像、光幕和超(chao)聲等方(fang)式在車(che)輛(liang)外(wai)廓尺寸測量(liang)中具有獨到的應用優勢和數據特征，主(zhu)要(yao)包括(kuo)：

○ 感知距離遠，掃描(miao)范圍(wei)很廣，激光脈沖發(fa)射的方向性強，利于算法處理；

○  基于激光飛行時間的測(ce)距精度(du)高(gao)，掃(sao)描頻率很快，適用(yong)于精確測(ce)量；

○  二維掃(sao)描為環境平(ping)面(mian)內的(de)距(ju)離圖像，相對普通圖像數據冗余比較(jiao)少，各測量點(dian)方向角度有序(xu)而且基本不會產生干擾噪點(dian)，便于識別算法處理。

○  所選型(xing)號具有更強的(de)環境適(shi)應性(xing)，對光線(xian)變化不敏感，適(shi)用(yong)于夜間和室外的(de)工作環境，尤其可以在 -30°溫度(du)下正常使用(yong)。

采用3個(ge)室外型激(ji)(ji)光掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)測(ce)量系(xi)統，安裝位置如上圖。車(che)輛從(cong)安裝有第一(yi)(yi)激(ji)(ji)光掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)單(dan)元(yuan)的(de)那端駛入，開(kai)始(shi)測(ce)量后，測(ce)距(ju)(ju)激(ji)(ji)光掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)儀組一(yi)(yi)直(zhi)處(chu)于開(kai)機(ji)狀態獲(huo)取數(shu)據，第一(yi)(yi)激(ji)(ji)光掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)單(dan)元(yuan)1和(he)第二激(ji)(ji)光掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)單(dan)元(yuan)2 對車(che)身(shen)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)，獲(huo)取車(che)身(shen)離(li)(li)地(di)(di)面(mian)的(de)高度和(he)左(zuo)右(you)兩邊緣的(de)坐標，測(ce)長激(ji)(ji)光掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)單(dan)元(yuan)3獲(huo)取到(dao)車(che)頭(tou)的(de)水(shui)平(ping)距(ju)(ju)離(li)(li)。通(tong)過(guo)車(che)輛表(biao)面(mian)點與(yu)激(ji)(ji)光掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)單(dan)元(yuan)之間(jian)距(ju)(ju)離(li)(li)和(he)角度可換算出(chu)車(che)身(shen)表(biao)面(mian)在激(ji)(ji)光測(ce)距(ju)(ju)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)單(dan)元(yuan)坐標系(xi)里的(de)三維坐標數(shu)據，其數(shu)據可真實的(de)反映車(che)輛的(de)外廓(kuo)形(xing)狀。當車(che)輛進入激(ji)(ji)光掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)面(mian)瞬間(jian)，計(ji)算機(ji)便會(hui)不停(ting)地(di)(di)記(ji)錄(lu)下(xia)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)的(de)數(shu)據，車(che)輛車(che)尾離(li)(li)開(kai)第一(yi)(yi)激(ji)(ji)光掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)儀1和(he)第二激(ji)(ji)光掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)儀2的(de)激(ji)(ji)光掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)面(mian)時(shi)，計(ji)算機(ji)便會(hui)記(ji)錄(lu)下(xia)此刻(ke)測(ce)長激(ji)(ji)光掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)儀3 到(dao)車(che)頭(tou)的(de)水(shui)平(ping)距(ju)(ju)離(li)(li)，并快速(su)的(de)計(ji)算出(chu)車(che)輛的(de)長、寬(kuan)、高。

2、 產品特點

2.1產品適用于各種(zhong)環境(jing)安裝，不增加用戶基礎(chu)建設成本(ben)；

2.2采用標準工業(ye)控制計算(suan)機(ji)作為系統(tong)主機(ji)，抗干擾能力強，環境要求低，性能穩定(ding)可靠；

2.3全自(zi)動(dong)測量全系(xi)車(che)型外廓尺(chi)寸，包括(kuo)普通客貨(huo)車(che)輛以及目(mu)前公安交管部(bu)門(men)重點監(jian)察的危化(hua)品運輸車(che)，各種(zhong)特(te)種(zhong)工程車(che)輛、掛車(che)貨(huo)箱長度(du)欄板高度(du)；

2.4真實分辨(bian)率均不大于(yu)1mm，符(fu)合國家標準對車輛外廓尺(chi)(chi)寸管理要求(qiu)（車輛外廓尺(chi)(chi)寸要求(qiu)均精(jing)確到mm）；

2.5配(pei)備校準(zhun)器具，檢測基準(zhun)快速標定、調(diao)整，檢測基準(zhun)系(xi)統誤差微調(diao)修正；

2.6通(tong)過式快速測量(liang)，測量(liang)過程(cheng)中可變速可停(ting)車，更適應檢(jian)測站實際情況；

2.7車輛(liang)外(wai)(wai)廓尺寸檢(jian)測(ce)后(hou)，可與該(gai)車輛(liang)原始(shi)外(wai)(wai)廓尺寸數(shu)據進(jin)行(xing)比對(dui)(dui)自動進(jin)行(xing)比對(dui)(dui)和判定(ding)，便于對(dui)(dui)車輛(liang)的監督管理。

3、技術參數