1、工作原理

車(che)(che)輛外廓尺寸自(zi)(zi)(zi)動(dong)測(ce)(ce)量(liang)系統自(zi)(zi)(zi)動(dong)測(ce)(ce)量(liang)重中型貨車(che)(che)、專項作業車(che)(che)、掛車(che)(che)等的外廓尺寸,基于(yu)激光高速動(dong)態掃描開發，測(ce)(ce)量(liang)程序主要(yao)包括系統標(biao)定(ding)、數據預處理、邊(bian)緣點處定(ding)位和(he)車(che)(che)輛外廓尺寸數據計算等內容。該系統為全自(zi)(zi)(zi)動(dong)、非(fei)接觸式(shi)測(ce)(ce)量(liang)，車(che)(che)輛駛(shi)出(chu)測(ce)(ce)試區(qu)域(yu)后瞬(shun)間計算出(chu)車(che)(che)輛長度、寬(kuan)度和(he)高度數據，其分辨率(lv)為1mm，測(ce)(ce)試誤差≤1%。

激光(guang)掃描(miao)相(xiang)對圖像、光(guang)幕和超(chao)聲等(deng)方式在車輛(liang)外(wai)廓(kuo)尺寸測量中具有獨(du)到的應用優勢和數據特征，主(zhu)要包括(kuo)：

○ 感知(zhi)距(ju)離(li)遠，掃描范圍很廣，激(ji)光脈沖發射的方向(xiang)性強，利于算法處理；

○  基于激(ji)光飛行時間的(de)測距精度(du)高(gao)，掃描頻率很快，適用于精確測量；

○  二維掃(sao)描為環境(jing)平面內的距離(li)圖(tu)像，相對(dui)普通圖(tu)像數據(ju)冗余比(bi)較少，各測(ce)量點方向角度有(you)序而且(qie)基本不(bu)會產(chan)生干擾(rao)噪點，便于識別算法處理。

○  所選型(xing)號具有更強的環境(jing)適應性，對光線(xian)變化不(bu)敏感(gan)，適用(yong)于夜間(jian)和室外的工作環境(jing)，尤其可以在 -30°溫度下正(zheng)常(chang)使用(yong)。

采用3個室外型激(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)測(ce)(ce)量系(xi)統，安裝(zhuang)位置如上圖(tu)。車(che)(che)(che)(che)(che)輛從安裝(zhuang)有第一(yi)(yi)激(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)單(dan)元(yuan)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)那端駛入(ru)，開(kai)始測(ce)(ce)量后，測(ce)(ce)距(ju)激(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)儀(yi)組一(yi)(yi)直處于(yu)開(kai)機(ji)狀態獲取數據(ju)，第一(yi)(yi)激(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)單(dan)元(yuan)1和第二(er)激(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)單(dan)元(yuan)2 對車(che)(che)(che)(che)(che)身掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)，獲取車(che)(che)(che)(che)(che)身離地面(mian)(mian)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)高度和左右(you)兩邊(bian)緣(yuan)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)坐(zuo)(zuo)標，測(ce)(ce)長激(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)單(dan)元(yuan)3獲取到(dao)車(che)(che)(che)(che)(che)頭的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)水(shui)平(ping)(ping)距(ju)離。通過(guo)車(che)(che)(che)(che)(che)輛表面(mian)(mian)點與激(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)單(dan)元(yuan)之(zhi)間距(ju)離和角(jiao)度可換算(suan)(suan)出車(che)(che)(che)(che)(che)身表面(mian)(mian)在激(ji)(ji)光(guang)(guang)測(ce)(ce)距(ju)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)單(dan)元(yuan)坐(zuo)(zuo)標系(xi)里的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)三維坐(zuo)(zuo)標數據(ju)，其數據(ju)可真實的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)反映車(che)(che)(che)(che)(che)輛的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)外廓(kuo)形(xing)狀。當(dang)車(che)(che)(che)(che)(che)輛進入(ru)激(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)面(mian)(mian)瞬(shun)間，計(ji)算(suan)(suan)機(ji)便會不停地記(ji)(ji)錄下掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)數據(ju)，車(che)(che)(che)(che)(che)輛車(che)(che)(che)(che)(che)尾離開(kai)第一(yi)(yi)激(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)儀(yi)1和第二(er)激(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)儀(yi)2的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)激(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)面(mian)(mian)時(shi)，計(ji)算(suan)(suan)機(ji)便會記(ji)(ji)錄下此刻測(ce)(ce)長激(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)儀(yi)3 到(dao)車(che)(che)(che)(che)(che)頭的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)水(shui)平(ping)(ping)距(ju)離，并快速的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)計(ji)算(suan)(suan)出車(che)(che)(che)(che)(che)輛的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)長、寬、高。

2、 產品特點

2.1產(chan)品適用(yong)于各種(zhong)環境(jing)安裝，不增加用(yong)戶基礎建設成本；

2.2采用標準工業控制計算機(ji)作為系(xi)統主(zhu)機(ji)，抗(kang)干擾能力(li)強，環境要求低，性能穩定(ding)可靠(kao)；

2.3全自動(dong)測量全系車(che)型外(wai)廓尺寸，包括普通客貨車(che)輛(liang)以及(ji)目前(qian)公安(an)交管(guan)部門重(zhong)點監察(cha)的危化品運輸車(che)，各(ge)種特種工(gong)程車(che)輛(liang)、掛車(che)貨箱長度(du)欄板(ban)高度(du)；

2.4真實(shi)分辨(bian)率(lv)均不大于1mm，符合國(guo)家標(biao)準對(dui)車輛(liang)外(wai)(wai)廓尺(chi)寸管理(li)要求（車輛(liang)外(wai)(wai)廓尺(chi)寸要求均精確到mm）；

2.5配備校準器具，檢測(ce)基準快速標(biao)定、調(diao)(diao)整(zheng)，檢測(ce)基準系統誤差微調(diao)(diao)修正；

2.6通過式快(kuai)速測量，測量過程中可變速可停(ting)車，更適應檢測站實際情況；

2.7車輛外廓尺寸檢(jian)測(ce)后，可與該車輛原始(shi)外廓尺寸數據進行(xing)(xing)比對(dui)(dui)自(zi)動進行(xing)(xing)比對(dui)(dui)和(he)判定，便于對(dui)(dui)車輛的監督(du)管理。

3、技術參數