1、工作原理

車(che)輛(liang)(liang)外廓(kuo)尺(chi)寸自(zi)動測量(liang)系統自(zi)動測量(liang)重(zhong)中型貨(huo)車(che)、專項(xiang)作業車(che)、掛(gua)車(che)等的外廓(kuo)尺(chi)寸,基(ji)于激光高(gao)(gao)速動態掃描(miao)開發(fa)，測量(liang)程序(xu)主要包括系統標(biao)定、數(shu)據預處理、邊(bian)緣點處定位(wei)和車(che)輛(liang)(liang)外廓(kuo)尺(chi)寸數(shu)據計算等內(nei)容(rong)。該系統為全(quan)自(zi)動、非(fei)接觸式測量(liang)，車(che)輛(liang)(liang)駛出測試區域后瞬間(jian)計算出車(che)輛(liang)(liang)長度(du)、寬度(du)和高(gao)(gao)度(du)數(shu)據，其分辨率為1mm，測試誤差≤1%。

激光(guang)掃(sao)描相對圖像、光(guang)幕和超聲等方式在(zai)車(che)輛外廓尺寸測(ce)量(liang)中(zhong)具有獨(du)到的應用優勢和數據特征，主要包括(kuo)：

○ 感知(zhi)距離遠，掃(sao)描(miao)范(fan)圍(wei)很廣，激光脈沖發射的方向性(xing)強，利于算法處理；

○  基于激光飛行時間的(de)測距精(jing)度(du)高，掃(sao)描頻率很快(kuai)，適用(yong)于精(jing)確(que)測量；

○  二維掃(sao)描為環境平(ping)面內的距離圖像，相對普通(tong)圖像數(shu)據冗余(yu)比較少，各測量點方向角度(du)有序(xu)而且基本不會(hui)產生干擾噪點，便于識別(bie)算法處(chu)理。

○  所選(xuan)型號具有更強的(de)環境適(shi)應(ying)性，對光線變化不敏感(gan)，適(shi)用(yong)于夜間和室外的(de)工作(zuo)環境，尤其可(ke)以(yi)在(zai) -30°溫度下正常使(shi)用(yong)。

采用(yong)3個室外(wai)型激(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)測(ce)(ce)量系(xi)(xi)統，安(an)裝位置(zhi)如上圖。車(che)輛(liang)從安(an)裝有第(di)(di)一(yi)激(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單元(yuan)的(de)(de)(de)(de)那(nei)端駛(shi)入，開(kai)始測(ce)(ce)量后，測(ce)(ce)距(ju)(ju)激(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀(yi)組一(yi)直處于(yu)開(kai)機(ji)狀(zhuang)態獲(huo)取數據(ju)，第(di)(di)一(yi)激(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單元(yuan)1和第(di)(di)二激(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單元(yuan)2 對車(che)身掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)，獲(huo)取車(che)身離地面的(de)(de)(de)(de)高度(du)和左右兩(liang)邊緣的(de)(de)(de)(de)坐(zuo)標(biao)(biao)，測(ce)(ce)長激(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單元(yuan)3獲(huo)取到(dao)車(che)頭(tou)的(de)(de)(de)(de)水平距(ju)(ju)離。通過車(che)輛(liang)表面點與激(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單元(yuan)之間距(ju)(ju)離和角度(du)可換算出(chu)車(che)身表面在激(ji)光(guang)(guang)測(ce)(ce)距(ju)(ju)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單元(yuan)坐(zuo)標(biao)(biao)系(xi)(xi)里(li)的(de)(de)(de)(de)三(san)維坐(zuo)標(biao)(biao)數據(ju)，其數據(ju)可真實的(de)(de)(de)(de)反映車(che)輛(liang)的(de)(de)(de)(de)外(wai)廓形狀(zhuang)。當車(che)輛(liang)進入激(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)面瞬間，計算機(ji)便會不停地記(ji)錄(lu)(lu)下掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)的(de)(de)(de)(de)數據(ju)，車(che)輛(liang)車(che)尾(wei)離開(kai)第(di)(di)一(yi)激(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀(yi)1和第(di)(di)二激(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀(yi)2的(de)(de)(de)(de)激(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)面時，計算機(ji)便會記(ji)錄(lu)(lu)下此刻測(ce)(ce)長激(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀(yi)3 到(dao)車(che)頭(tou)的(de)(de)(de)(de)水平距(ju)(ju)離，并快速的(de)(de)(de)(de)計算出(chu)車(che)輛(liang)的(de)(de)(de)(de)長、寬、高。

2、 產品特點

2.1產品適用于(yu)各種環境安裝，不增加用戶基礎建設成(cheng)本；

2.2采(cai)用標準(zhun)工業控(kong)制(zhi)計算(suan)機作為系(xi)統主(zhu)機，抗(kang)干擾能(neng)力強，環境要求低，性(xing)能(neng)穩定(ding)可靠；

2.3全自(zi)動(dong)測量全系車型外廓尺寸，包(bao)括普通客貨車輛(liang)以及目(mu)前公安交管部門重(zhong)點監察(cha)的(de)危(wei)化品運輸車，各種特種工程(cheng)車輛(liang)、掛車貨箱(xiang)長(chang)度欄板高度；

2.4真(zhen)實分辨(bian)率均不大于(yu)1mm，符合國家標準(zhun)對車輛外廓尺(chi)寸(cun)管理要求（車輛外廓尺(chi)寸(cun)要求均精(jing)確到mm）；

2.5配(pei)備校準(zhun)器具，檢測基準(zhun)快速(su)標定、調整(zheng)，檢測基準(zhun)系統(tong)誤差微調修正(zheng)；

2.6通過式快速測(ce)量，測(ce)量過程(cheng)中可(ke)變速可(ke)停車，更適應檢測(ce)站實際情況；

2.7車輛外(wai)廓尺(chi)寸檢測(ce)后，可與該車輛原始外(wai)廓尺(chi)寸數據進行比(bi)對(dui)(dui)自動進行比(bi)對(dui)(dui)和判(pan)定(ding)，便于(yu)對(dui)(dui)車輛的監督(du)管理。

3、技術參數