1、工作原理

車(che)(che)(che)(che)輛(liang)外(wai)廓尺寸自動(dong)測(ce)(ce)量系統(tong)自動(dong)測(ce)(ce)量重中(zhong)型貨車(che)(che)(che)(che)、專項(xiang)作業車(che)(che)(che)(che)、掛車(che)(che)(che)(che)等的(de)外(wai)廓尺寸,基(ji)于激(ji)光高速動(dong)態掃描開發(fa)，測(ce)(ce)量程序主要包括(kuo)系統(tong)標定(ding)、數(shu)據(ju)(ju)預(yu)處(chu)理、邊緣(yuan)點(dian)處(chu)定(ding)位和車(che)(che)(che)(che)輛(liang)外(wai)廓尺寸數(shu)據(ju)(ju)計(ji)算等內容。該系統(tong)為(wei)全自動(dong)、非(fei)接觸式測(ce)(ce)量，車(che)(che)(che)(che)輛(liang)駛出測(ce)(ce)試區域后瞬間計(ji)算出車(che)(che)(che)(che)輛(liang)長度(du)、寬度(du)和高度(du)數(shu)據(ju)(ju)，其分辨率為(wei)1mm，測(ce)(ce)試誤差≤1%。

激光掃描相對(dui)圖像(xiang)、光幕和超聲等方(fang)式在車輛外廓尺(chi)寸測量中具(ju)有獨(du)到的應(ying)用優勢和數據特(te)征，主要包括：

○ 感知距離遠(yuan)，掃(sao)描范圍(wei)很(hen)廣，激光脈沖發射的方向(xiang)性強，利于算法處理(li)；

○  基于(yu)激光飛行時間的測距精度高，掃描頻率很快，適用于(yu)精確測量；

○  二維掃(sao)描為(wei)環境平面內的距離圖像(xiang)，相對普通圖像(xiang)數(shu)據冗(rong)余比較(jiao)少，各測量點方(fang)向角度(du)有序而且基本(ben)不(bu)會產生干擾噪點，便于識別算(suan)法處理。

○  所選型號具有更強的(de)環境適應性，對光線變(bian)化不敏感，適用(yong)于夜間和室外的(de)工作(zuo)環境，尤其可以在 -30°溫度下正(zheng)常使用(yong)。

采用3個(ge)室外(wai)型(xing)激(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)測(ce)量系統(tong)，安裝位置(zhi)如上圖。車(che)(che)輛(liang)從安裝有第(di)一激(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)(dan)元(yuan)(yuan)的(de)那端駛(shi)入，開始測(ce)量后，測(ce)距(ju)激(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀組一直處于開機狀態獲取(qu)數(shu)據(ju)，第(di)一激(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)(dan)元(yuan)(yuan)1和第(di)二激(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)(dan)元(yuan)(yuan)2 對車(che)(che)身(shen)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)，獲取(qu)車(che)(che)身(shen)離(li)(li)(li)地面的(de)高(gao)(gao)度和左右兩(liang)邊(bian)緣的(de)坐(zuo)標(biao)，測(ce)長激(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)(dan)元(yuan)(yuan)3獲取(qu)到車(che)(che)頭(tou)的(de)水(shui)平(ping)距(ju)離(li)(li)(li)。通(tong)過(guo)車(che)(che)輛(liang)表面點(dian)與激(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)(dan)元(yuan)(yuan)之間(jian)(jian)距(ju)離(li)(li)(li)和角(jiao)度可(ke)換算出車(che)(che)身(shen)表面在激(ji)(ji)光(guang)(guang)測(ce)距(ju)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)(dan)元(yuan)(yuan)坐(zuo)標(biao)系里的(de)三(san)維坐(zuo)標(biao)數(shu)據(ju)，其數(shu)據(ju)可(ke)真實的(de)反(fan)映車(che)(che)輛(liang)的(de)外(wai)廓形狀。當(dang)車(che)(che)輛(liang)進入激(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)面瞬間(jian)(jian)，計算機便會(hui)不停地記(ji)錄下(xia)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)的(de)數(shu)據(ju)，車(che)(che)輛(liang)車(che)(che)尾(wei)離(li)(li)(li)開第(di)一激(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀1和第(di)二激(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀2的(de)激(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)面時，計算機便會(hui)記(ji)錄下(xia)此刻測(ce)長激(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀3 到車(che)(che)頭(tou)的(de)水(shui)平(ping)距(ju)離(li)(li)(li)，并(bing)快速的(de)計算出車(che)(che)輛(liang)的(de)長、寬、高(gao)(gao)。

2、 產品特點

2.1產品適用于各種環(huan)境安裝(zhuang)，不增加(jia)用戶基礎建設成本；

2.2采用標準(zhun)工業控制計(ji)算(suan)機作為系(xi)統主機，抗(kang)干(gan)擾能(neng)力(li)強，環境要求低，性能(neng)穩定可靠；

2.3全自動測量全系車型外(wai)廓尺寸(cun)，包(bao)括普(pu)通(tong)客貨車輛(liang)(liang)以及目前公安交管部門重點監察(cha)的(de)危化品運輸車，各種(zhong)特(te)種(zhong)工程車輛(liang)(liang)、掛車貨箱長度欄(lan)板高度；

2.4真(zhen)實分辨率(lv)均不大(da)于1mm，符(fu)合國家標準對(dui)車輛外廓尺寸管(guan)理(li)要(yao)求(qiu)（車輛外廓尺寸要(yao)求(qiu)均精確到mm）；

2.5配備(bei)校準器具，檢測(ce)基(ji)準快(kuai)速標(biao)定、調整，檢測(ce)基(ji)準系(xi)統誤差微調修正；

2.6通過式(shi)快速(su)測(ce)量，測(ce)量過程中可變速(su)可停車(che)，更(geng)適應檢(jian)測(ce)站實際情況；

2.7車(che)輛(liang)外(wai)廓尺寸檢測后，可與該車(che)輛(liang)原始(shi)外(wai)廓尺寸數據進行比對自動(dong)進行比對和判定，便于對車(che)輛(liang)的監督管理(li)。

3、技術參數