1、工作原理

車(che)(che)(che)輛外(wai)(wai)廓尺(chi)寸(cun)自(zi)動測(ce)(ce)量(liang)系(xi)統自(zi)動測(ce)(ce)量(liang)重中型(xing)貨車(che)(che)(che)、專項作(zuo)業車(che)(che)(che)、掛(gua)車(che)(che)(che)等的外(wai)(wai)廓尺(chi)寸(cun),基于激光(guang)高速(su)動態掃描開發，測(ce)(ce)量(liang)程序主(zhu)要包括系(xi)統標定(ding)、數(shu)據(ju)預處(chu)理、邊緣點處(chu)定(ding)位和車(che)(che)(che)輛外(wai)(wai)廓尺(chi)寸(cun)數(shu)據(ju)計算(suan)等內(nei)容。該系(xi)統為(wei)全自(zi)動、非接觸式測(ce)(ce)量(liang)，車(che)(che)(che)輛駛出測(ce)(ce)試(shi)區域后瞬(shun)間(jian)計算(suan)出車(che)(che)(che)輛長度(du)、寬度(du)和高度(du)數(shu)據(ju)，其分辨率(lv)為(wei)1mm，測(ce)(ce)試(shi)誤(wu)差≤1%。

激光掃描(miao)相對圖像(xiang)、光幕(mu)和超聲等(deng)方式(shi)在(zai)車(che)輛外廓尺(chi)寸測量中具有獨(du)到的應用優勢和數據特征，主要包括(kuo)：

○ 感(gan)知距離遠，掃描范(fan)圍很(hen)廣，激(ji)光脈沖發射(she)的方向(xiang)性強，利于算法處理；

○  基于激光飛行(xing)時(shi)間的測距(ju)精(jing)度高，掃描頻率很快，適用于精(jing)確(que)測量；

○  二維掃描為(wei)環境平(ping)面(mian)內的距離(li)圖(tu)像(xiang)，相對普通圖(tu)像(xiang)數據冗余比較(jiao)少，各測量點方向角度有序而且基(ji)本不會(hui)產生干擾噪點，便于(yu)識別算法處理。

○  所選型號(hao)具(ju)有更強的(de)環(huan)境適應(ying)性，對光線變化(hua)不(bu)敏感，適用于夜間和室(shi)外的(de)工(gong)作環(huan)境，尤其可以在(zai) -30°溫度下正(zheng)常使用。

采用3個室(shi)外型激(ji)(ji)(ji)(ji)光掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)測(ce)量(liang)系統，安裝位置如上圖。車(che)(che)(che)(che)(che)輛(liang)從安裝有第一(yi)激(ji)(ji)(ji)(ji)光掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元的(de)(de)那端(duan)駛入，開始測(ce)量(liang)后，測(ce)距(ju)(ju)激(ji)(ji)(ji)(ji)光掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀組一(yi)直處于開機狀(zhuang)態獲取(qu)數據(ju)，第一(yi)激(ji)(ji)(ji)(ji)光掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元1和(he)第二(er)激(ji)(ji)(ji)(ji)光掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元2 對車(che)(che)(che)(che)(che)身掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)，獲取(qu)車(che)(che)(che)(che)(che)身離(li)地(di)面(mian)(mian)的(de)(de)高度和(he)左右(you)兩邊緣的(de)(de)坐標，測(ce)長(chang)激(ji)(ji)(ji)(ji)光掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元3獲取(qu)到車(che)(che)(che)(che)(che)頭的(de)(de)水(shui)平(ping)距(ju)(ju)離(li)。通(tong)過車(che)(che)(che)(che)(che)輛(liang)表(biao)面(mian)(mian)點與激(ji)(ji)(ji)(ji)光掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元之間距(ju)(ju)離(li)和(he)角(jiao)度可(ke)換算出(chu)車(che)(che)(che)(che)(che)身表(biao)面(mian)(mian)在激(ji)(ji)(ji)(ji)光測(ce)距(ju)(ju)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元坐標系里的(de)(de)三維坐標數據(ju)，其數據(ju)可(ke)真實的(de)(de)反映車(che)(che)(che)(che)(che)輛(liang)的(de)(de)外廓(kuo)形狀(zhuang)。當車(che)(che)(che)(che)(che)輛(liang)進(jin)入激(ji)(ji)(ji)(ji)光掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)面(mian)(mian)瞬間，計算機便會不停地(di)記錄下掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)的(de)(de)數據(ju)，車(che)(che)(che)(che)(che)輛(liang)車(che)(che)(che)(che)(che)尾離(li)開第一(yi)激(ji)(ji)(ji)(ji)光掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀1和(he)第二(er)激(ji)(ji)(ji)(ji)光掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀2的(de)(de)激(ji)(ji)(ji)(ji)光掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)面(mian)(mian)時，計算機便會記錄下此刻測(ce)長(chang)激(ji)(ji)(ji)(ji)光掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀3 到車(che)(che)(che)(che)(che)頭的(de)(de)水(shui)平(ping)距(ju)(ju)離(li)，并快速的(de)(de)計算出(chu)車(che)(che)(che)(che)(che)輛(liang)的(de)(de)長(chang)、寬(kuan)、高。

2、 產品特點

2.1產品適用(yong)于各種環境安裝(zhuang)，不增加用(yong)戶基礎建(jian)設(she)成本；

2.2采用(yong)標(biao)準工(gong)業控制計算機(ji)作為系統主機(ji)，抗干擾能(neng)力(li)強(qiang)，環境要求低(di)，性(xing)能(neng)穩定(ding)可(ke)靠(kao)；

2.3全自動測量全系車(che)(che)型外廓尺(chi)寸，包括普(pu)通客(ke)貨(huo)車(che)(che)輛以及(ji)目前公安交管(guan)部門重(zhong)點監(jian)察(cha)的(de)危化品運(yun)輸車(che)(che)，各種(zhong)特種(zhong)工程車(che)(che)輛、掛車(che)(che)貨(huo)箱長度(du)欄(lan)板高度(du)；

2.4真(zhen)實(shi)分辨率(lv)均不大于(yu)1mm，符合國家標準(zhun)對車(che)輛外廓尺(chi)寸管理要求（車(che)輛外廓尺(chi)寸要求均精確到mm）；

2.5配備校準(zhun)器具(ju)，檢測基(ji)準(zhun)快速標定、調整，檢測基(ji)準(zhun)系統(tong)誤(wu)差微調修正；

2.6通過式快速(su)測(ce)量，測(ce)量過程中可變速(su)可停車，更適(shi)應檢測(ce)站實際(ji)情況；

2.7車輛外廓尺寸檢測后(hou)，可與該車輛原始外廓尺寸數(shu)據進(jin)行比(bi)對自動進(jin)行比(bi)對和判定，便(bian)于對車輛的(de)監(jian)督管理。

3、技術參數