1、工作原理

車(che)輛外廓(kuo)(kuo)尺(chi)寸(cun)(cun)自動(dong)測(ce)量系(xi)(xi)統自動(dong)測(ce)量重中型貨車(che)、專項作業車(che)、掛車(che)等(deng)的外廓(kuo)(kuo)尺(chi)寸(cun)(cun),基于激光高(gao)速動(dong)態掃(sao)描開發，測(ce)量程序主要包括(kuo)系(xi)(xi)統標(biao)定、數據預處理、邊緣點(dian)處定位和車(che)輛外廓(kuo)(kuo)尺(chi)寸(cun)(cun)數據計算等(deng)內容。該系(xi)(xi)統為全自動(dong)、非接觸式測(ce)量，車(che)輛駛出(chu)測(ce)試(shi)區域(yu)后(hou)瞬(shun)間計算出(chu)車(che)輛長度(du)、寬度(du)和高(gao)度(du)數據，其分辨率為1mm，測(ce)試(shi)誤差≤1%。

激光掃(sao)描(miao)相對圖像、光幕和(he)超聲(sheng)等方式在車輛外廓(kuo)尺(chi)寸測量中(zhong)具有獨到的(de)應用優勢和(he)數(shu)據特(te)征，主要包括：

○ 感知距離遠，掃描范圍很廣，激光脈沖發射的方向(xiang)性強，利(li)于算(suan)法處理；

○  基于(yu)激光(guang)飛行時(shi)間的測距精度高，掃(sao)描頻率很快，適用于(yu)精確測量；

○  二維掃(sao)描為環境平(ping)面內的距離圖像(xiang)，相(xiang)對普(pu)通圖像(xiang)數據冗余(yu)比較少(shao)，各測量點方(fang)向角度(du)有序而且(qie)基本不(bu)會產生(sheng)干(gan)擾噪點，便于識別(bie)算法處(chu)理。

○  所選型號具(ju)有更強的(de)環境適(shi)應性(xing)，對(dui)光線變(bian)化不敏感(gan)，適(shi)用于夜間和室(shi)外的(de)工作(zuo)環境，尤其可(ke)以(yi)在 -30°溫(wen)度(du)下正(zheng)常使用。

采用(yong)3個室外型激(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)測(ce)(ce)量(liang)系統，安裝位置如(ru)上(shang)圖。車(che)輛(liang)(liang)從安裝有第(di)一(yi)激(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元的(de)(de)那端駛入，開始測(ce)(ce)量(liang)后，測(ce)(ce)距(ju)(ju)激(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)組一(yi)直處于開機(ji)狀態獲取數(shu)(shu)(shu)據(ju)，第(di)一(yi)激(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元1和第(di)二激(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元2 對(dui)車(che)身掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)，獲取車(che)身離地面(mian)的(de)(de)高(gao)度和左(zuo)右(you)兩邊緣的(de)(de)坐標(biao)，測(ce)(ce)長(chang)(chang)激(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元3獲取到車(che)頭的(de)(de)水平距(ju)(ju)離。通(tong)過車(che)輛(liang)(liang)表面(mian)點與激(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元之間距(ju)(ju)離和角度可(ke)換算出車(che)身表面(mian)在激(ji)(ji)光(guang)測(ce)(ce)距(ju)(ju)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元坐標(biao)系里的(de)(de)三維坐標(biao)數(shu)(shu)(shu)據(ju)，其數(shu)(shu)(shu)據(ju)可(ke)真實(shi)的(de)(de)反映車(che)輛(liang)(liang)的(de)(de)外廓形狀。當車(che)輛(liang)(liang)進入激(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)面(mian)瞬間，計算機(ji)便會不停地記錄下掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)的(de)(de)數(shu)(shu)(shu)據(ju)，車(che)輛(liang)(liang)車(che)尾離開第(di)一(yi)激(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)1和第(di)二激(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)2的(de)(de)激(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)面(mian)時，計算機(ji)便會記錄下此刻測(ce)(ce)長(chang)(chang)激(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)3 到車(che)頭的(de)(de)水平距(ju)(ju)離，并快速的(de)(de)計算出車(che)輛(liang)(liang)的(de)(de)長(chang)(chang)、寬(kuan)、高(gao)。

2、 產品特點

2.1產品適用(yong)于各種環境安(an)裝，不增(zeng)加用(yong)戶基(ji)礎建設(she)成本；

2.2采用標準(zhun)工業控(kong)制計算(suan)機作為系統主機，抗干擾能(neng)力強，環境要求(qiu)低，性能(neng)穩定(ding)可靠；

2.3全自動測量全系車型(xing)外廓尺(chi)寸，包括普通客貨車輛(liang)以及目前公安交管(guan)部門重點(dian)監察(cha)的危化(hua)品運(yun)輸車，各種(zhong)特種(zhong)工程車輛(liang)、掛車貨箱長度欄板高度；

2.4真(zhen)實分辨率均(jun)(jun)不(bu)大于1mm，符合國家標準對車(che)輛外廓尺(chi)寸(cun)管理(li)要求（車(che)輛外廓尺(chi)寸(cun)要求均(jun)(jun)精確到mm）；

2.5配備(bei)校準器(qi)具，檢測基(ji)準快速標(biao)定、調(diao)整，檢測基(ji)準系(xi)統(tong)誤(wu)差微調(diao)修正；

2.6通(tong)過(guo)式快速測量，測量過(guo)程中可變速可停車，更(geng)適應檢測站實(shi)際情況；

2.7車(che)(che)輛(liang)外廓尺寸(cun)檢測(ce)后，可與該車(che)(che)輛(liang)原始外廓尺寸(cun)數據進行比對自動進行比對和判定，便于對車(che)(che)輛(liang)的監督(du)管理。

3、技術參數