1、工作原理

車(che)輛(liang)外廓尺寸自(zi)動(dong)測量系統(tong)自(zi)動(dong)測量重(zhong)中型貨(huo)車(che)、專項作(zuo)業(ye)車(che)、掛車(che)等的(de)外廓尺寸,基于(yu)激光(guang)高速(su)動(dong)態掃(sao)描(miao)開發，測量程(cheng)序主要包(bao)括系統(tong)標定、數據預處理、邊緣(yuan)點處定位和車(che)輛(liang)外廓尺寸數據計算(suan)等內容。該系統(tong)為(wei)全自(zi)動(dong)、非接(jie)觸(chu)式測量，車(che)輛(liang)駛出(chu)測試區(qu)域后(hou)瞬間計算(suan)出(chu)車(che)輛(liang)長度(du)、寬(kuan)度(du)和高度(du)數據，其分辨(bian)率(lv)為(wei)1mm，測試誤差≤1%。

激光(guang)掃描相對圖像、光(guang)幕和超聲等(deng)方(fang)式在車(che)輛外廓尺寸測(ce)量中具有(you)獨到的應(ying)用優勢和數據(ju)特征，主要包括(kuo)：

○ 感知距離遠，掃描范圍(wei)很廣，激光脈沖發射的方向性強，利(li)于算法處理；

○  基于激光飛行(xing)時間的測距(ju)精度高(gao)，掃(sao)描頻率很(hen)快，適用于精確測量；

○  二維掃描為環境(jing)平面內的(de)距離圖像，相對普通圖像數據冗余比(bi)較少，各測量(liang)點方(fang)向角度(du)有序而且基本不會產生(sheng)干擾噪(zao)點，便(bian)于(yu)識(shi)別算法(fa)處理(li)。

○  所選型號具有更強的(de)環(huan)境適應性，對光線(xian)變化不敏感，適用于(yu)夜(ye)間和室外的(de)工(gong)作環(huan)境，尤其(qi)可以在(zai) -30°溫(wen)度下正常(chang)使用。

采用3個室外型激(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)測(ce)量(liang)系(xi)統，安裝位置如上圖。車(che)輛(liang)(liang)從(cong)安裝有第一(yi)激(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)的(de)(de)(de)(de)(de)那端駛入，開(kai)始測(ce)量(liang)后(hou)，測(ce)距(ju)激(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀組一(yi)直(zhi)處于開(kai)機(ji)狀(zhuang)(zhuang)態獲(huo)取(qu)數據，第一(yi)激(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)1和(he)第二激(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)2 對(dui)車(che)身(shen)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)，獲(huo)取(qu)車(che)身(shen)離(li)地面(mian)(mian)的(de)(de)(de)(de)(de)高度(du)和(he)左右兩邊緣的(de)(de)(de)(de)(de)坐標，測(ce)長(chang)激(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)3獲(huo)取(qu)到車(che)頭的(de)(de)(de)(de)(de)水平距(ju)離(li)。通過(guo)車(che)輛(liang)(liang)表面(mian)(mian)點與激(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)之(zhi)間(jian)距(ju)離(li)和(he)角度(du)可(ke)換算(suan)(suan)出(chu)車(che)身(shen)表面(mian)(mian)在激(ji)(ji)光(guang)(guang)測(ce)距(ju)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)坐標系(xi)里的(de)(de)(de)(de)(de)三(san)維坐標數據，其(qi)數據可(ke)真實的(de)(de)(de)(de)(de)反映車(che)輛(liang)(liang)的(de)(de)(de)(de)(de)外廓形狀(zhuang)(zhuang)。當車(che)輛(liang)(liang)進(jin)入激(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)面(mian)(mian)瞬(shun)間(jian)，計算(suan)(suan)機(ji)便(bian)會(hui)不(bu)停地記錄(lu)下掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)的(de)(de)(de)(de)(de)數據，車(che)輛(liang)(liang)車(che)尾離(li)開(kai)第一(yi)激(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀1和(he)第二激(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀2的(de)(de)(de)(de)(de)激(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)面(mian)(mian)時，計算(suan)(suan)機(ji)便(bian)會(hui)記錄(lu)下此刻測(ce)長(chang)激(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀3 到車(che)頭的(de)(de)(de)(de)(de)水平距(ju)離(li)，并(bing)快速的(de)(de)(de)(de)(de)計算(suan)(suan)出(chu)車(che)輛(liang)(liang)的(de)(de)(de)(de)(de)長(chang)、寬(kuan)、高。

2、 產品特點

2.1產品(pin)適用(yong)于各種(zhong)環境安裝，不增加用(yong)戶(hu)基礎建設成本(ben)；

2.2采用(yong)標準工業控制計算機作為系統主機，抗干擾(rao)能(neng)力強，環境要求低，性能(neng)穩定可靠；

2.3全自動測(ce)量全系車(che)型外廓尺寸，包括(kuo)普通(tong)客貨車(che)輛(liang)以及(ji)目(mu)前公安交管部門重點(dian)監察(cha)的危化品(pin)運(yun)輸車(che)，各種特種工(gong)程車(che)輛(liang)、掛車(che)貨箱長度欄板高度；

2.4真實(shi)分辨率均不大于1mm，符合國家標準對車輛(liang)外廓(kuo)尺寸管理要(yao)求(qiu)（車輛(liang)外廓(kuo)尺寸要(yao)求(qiu)均精確到mm）；

2.5配備校準器具，檢測基(ji)準快速標定、調(diao)整，檢測基(ji)準系統(tong)誤差微調(diao)修正；

2.6通過(guo)式快速測(ce)(ce)量，測(ce)(ce)量過(guo)程中可(ke)變(bian)速可(ke)停車，更適應(ying)檢(jian)測(ce)(ce)站實際(ji)情況；

2.7車輛(liang)(liang)外廓尺寸(cun)檢測后，可與該車輛(liang)(liang)原始外廓尺寸(cun)數(shu)據進(jin)行(xing)比(bi)(bi)對(dui)自動(dong)進(jin)行(xing)比(bi)(bi)對(dui)和判(pan)定，便于對(dui)車輛(liang)(liang)的監督(du)管理。

3、技術參數