1、工作原理

車(che)(che)輛(liang)外廓(kuo)尺(chi)寸自動(dong)(dong)測(ce)(ce)量系(xi)(xi)統自動(dong)(dong)測(ce)(ce)量重中(zhong)型貨車(che)(che)、專項作(zuo)業車(che)(che)、掛車(che)(che)等的外廓(kuo)尺(chi)寸,基于(yu)激光高速動(dong)(dong)態掃描開發，測(ce)(ce)量程序主要包括系(xi)(xi)統標定、數據預處理、邊緣點處定位和車(che)(che)輛(liang)外廓(kuo)尺(chi)寸數據計算等內容。該系(xi)(xi)統為全自動(dong)(dong)、非接觸式測(ce)(ce)量，車(che)(che)輛(liang)駛出測(ce)(ce)試(shi)區域后瞬(shun)間計算出車(che)(che)輛(liang)長度(du)、寬(kuan)度(du)和高度(du)數據，其(qi)分(fen)辨率為1mm，測(ce)(ce)試(shi)誤差≤1%。

激光掃描相(xiang)對圖像(xiang)、光幕(mu)和超聲等(deng)方(fang)式(shi)在車輛外廓尺寸測量中(zhong)具(ju)有獨(du)到的(de)應用優勢和數據(ju)特征(zheng)，主要(yao)包括：

○ 感知距(ju)離(li)遠，掃描范圍很廣，激光脈沖發(fa)射(she)的方向性強(qiang)，利于算法處理；

○  基于激光飛行時間的測(ce)距精(jing)度高，掃描(miao)頻(pin)率很快(kuai)，適(shi)用于精(jing)確測(ce)量；

○  二維掃描為環(huan)境平面內的距離(li)圖像(xiang)，相(xiang)對普通圖像(xiang)數(shu)據冗余(yu)比較少，各測量(liang)點方向(xiang)角度(du)有序而(er)且(qie)基本不會產(chan)生干擾噪點，便(bian)于識別算法處理。

○  所選型號具有更強的環境(jing)適應性，對光(guang)線(xian)變化(hua)不敏感，適用于夜間和室外(wai)的工作環境(jing)，尤其可以在(zai) -30°溫度下正(zheng)常使用。

采用3個(ge)室外(wai)型激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)測(ce)(ce)(ce)量系(xi)統，安裝位置如上圖。車(che)(che)(che)輛(liang)從安裝有第(di)一激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)的(de)(de)(de)那端(duan)駛入，開(kai)始測(ce)(ce)(ce)量后(hou)，測(ce)(ce)(ce)距(ju)(ju)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)儀(yi)組一直處于開(kai)機(ji)狀態獲(huo)取(qu)數(shu)(shu)(shu)(shu)據，第(di)一激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)1和第(di)二激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)2 對車(che)(che)(che)身(shen)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)，獲(huo)取(qu)車(che)(che)(che)身(shen)離(li)地面(mian)的(de)(de)(de)高度和左(zuo)右兩(liang)邊緣的(de)(de)(de)坐(zuo)標(biao)，測(ce)(ce)(ce)長激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)3獲(huo)取(qu)到車(che)(che)(che)頭的(de)(de)(de)水平(ping)距(ju)(ju)離(li)。通過車(che)(che)(che)輛(liang)表面(mian)點與激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)之間距(ju)(ju)離(li)和角(jiao)度可換算出(chu)車(che)(che)(che)身(shen)表面(mian)在激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)測(ce)(ce)(ce)距(ju)(ju)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)坐(zuo)標(biao)系(xi)里(li)的(de)(de)(de)三維坐(zuo)標(biao)數(shu)(shu)(shu)(shu)據，其數(shu)(shu)(shu)(shu)據可真(zhen)實的(de)(de)(de)反映(ying)車(che)(che)(che)輛(liang)的(de)(de)(de)外(wai)廓形狀。當車(che)(che)(che)輛(liang)進(jin)入激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)面(mian)瞬間，計(ji)(ji)算機(ji)便會不停地記錄(lu)下掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)的(de)(de)(de)數(shu)(shu)(shu)(shu)據，車(che)(che)(che)輛(liang)車(che)(che)(che)尾離(li)開(kai)第(di)一激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)儀(yi)1和第(di)二激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)儀(yi)2的(de)(de)(de)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)面(mian)時，計(ji)(ji)算機(ji)便會記錄(lu)下此刻(ke)測(ce)(ce)(ce)長激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)儀(yi)3 到車(che)(che)(che)頭的(de)(de)(de)水平(ping)距(ju)(ju)離(li)，并快速的(de)(de)(de)計(ji)(ji)算出(chu)車(che)(che)(che)輛(liang)的(de)(de)(de)長、寬、高。

2、 產品特點

2.1產品適用于各(ge)種(zhong)環境安裝，不增加用戶基(ji)礎建設成本；

2.2采用標準工業控制計算機(ji)(ji)作為系統(tong)主機(ji)(ji)，抗干擾能力強，環境要求低，性能穩定(ding)可靠；

2.3全自(zi)動測量全系車型(xing)外廓(kuo)尺寸，包括普通客貨車輛以及目前公安交管部門(men)重(zhong)點監察的危化(hua)品運輸車，各種(zhong)特種(zhong)工(gong)程(cheng)車輛、掛車貨箱長(chang)度欄板高(gao)度；

2.4真實分辨率均(jun)不(bu)大于1mm，符合國家標準對車輛外廓(kuo)尺(chi)寸管理要求（車輛外廓(kuo)尺(chi)寸要求均(jun)精確到mm）；

2.5配備校準器具，檢測基(ji)準快速標(biao)定、調(diao)整，檢測基(ji)準系(xi)統誤差微調(diao)修正(zheng)；

2.6通過式快(kuai)速測量(liang)，測量(liang)過程(cheng)中可變速可停(ting)車，更適(shi)應檢測站實際情況；

2.7車(che)輛(liang)外廓尺寸(cun)檢測后，可與該(gai)車(che)輛(liang)原始外廓尺寸(cun)數據進行(xing)比對自動進行(xing)比對和判(pan)定(ding)，便于對車(che)輛(liang)的監(jian)督管(guan)理。

3、技術參數