1、工作原理

車(che)輛(liang)外廓(kuo)(kuo)尺(chi)(chi)寸(cun)(cun)自(zi)(zi)動測(ce)量(liang)系(xi)統自(zi)(zi)動測(ce)量(liang)重(zhong)中型(xing)貨(huo)車(che)、專項作業車(che)、掛車(che)等的外廓(kuo)(kuo)尺(chi)(chi)寸(cun)(cun),基(ji)于激光(guang)高速動態掃(sao)描開(kai)發，測(ce)量(liang)程序主要包括(kuo)系(xi)統標(biao)定(ding)、數(shu)據預處理、邊緣點處定(ding)位和(he)車(che)輛(liang)外廓(kuo)(kuo)尺(chi)(chi)寸(cun)(cun)數(shu)據計算(suan)等內容。該系(xi)統為全自(zi)(zi)動、非(fei)接觸式測(ce)量(liang)，車(che)輛(liang)駛出測(ce)試區域(yu)后瞬間計算(suan)出車(che)輛(liang)長度(du)(du)、寬度(du)(du)和(he)高度(du)(du)數(shu)據，其(qi)分(fen)辨率為1mm，測(ce)試誤差≤1%。

激光(guang)掃(sao)描(miao)相對圖像(xiang)、光(guang)幕和超聲等(deng)方式在車輛(liang)外(wai)廓尺寸(cun)測量中具(ju)有獨到(dao)的應用優勢和數據(ju)特征，主要包括(kuo)：

○ 感知距離(li)遠，掃描范(fan)圍很廣，激光脈沖發(fa)射(she)的方向性強，利于算法處理(li)；

○  基于(yu)激光飛(fei)行時間的測距精度高，掃(sao)描頻率很(hen)快(kuai)，適(shi)用于(yu)精確測量；

○  二維掃(sao)描為環境平面內的距離圖像，相對普通圖像數據冗余比較少，各測量(liang)點方向角度有序而且(qie)基本不會產生干擾噪點，便于識別(bie)算法處(chu)理。

○  所選型號具有更強的環境適(shi)應性，對光線變化不敏感，適(shi)用(yong)于夜(ye)間和(he)室外(wai)的工作環境，尤其可以在 -30°溫度下(xia)正常使用(yong)。

采(cai)用3個室外型激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)測(ce)量系統，安裝位置如上(shang)圖。車輛(liang)(liang)從安裝有第一(yi)(yi)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)單元(yuan)(yuan)的(de)(de)(de)(de)(de)那端駛入，開(kai)始測(ce)量后，測(ce)距(ju)(ju)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)儀組一(yi)(yi)直處于開(kai)機狀(zhuang)態獲取數(shu)據，第一(yi)(yi)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)單元(yuan)(yuan)1和(he)(he)(he)(he)第二(er)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)單元(yuan)(yuan)2 對車身(shen)(shen)掃(sao)描(miao)(miao)，獲取車身(shen)(shen)離地面(mian)(mian)的(de)(de)(de)(de)(de)高(gao)度和(he)(he)(he)(he)左右兩邊緣(yuan)的(de)(de)(de)(de)(de)坐標，測(ce)長激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)單元(yuan)(yuan)3獲取到(dao)車頭(tou)的(de)(de)(de)(de)(de)水(shui)平距(ju)(ju)離。通過(guo)車輛(liang)(liang)表(biao)面(mian)(mian)點(dian)與激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)單元(yuan)(yuan)之間(jian)距(ju)(ju)離和(he)(he)(he)(he)角度可換算出車身(shen)(shen)表(biao)面(mian)(mian)在激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)測(ce)距(ju)(ju)掃(sao)描(miao)(miao)單元(yuan)(yuan)坐標系里的(de)(de)(de)(de)(de)三維坐標數(shu)據，其(qi)數(shu)據可真(zhen)實的(de)(de)(de)(de)(de)反映車輛(liang)(liang)的(de)(de)(de)(de)(de)外廓(kuo)形狀(zhuang)。當車輛(liang)(liang)進入激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)面(mian)(mian)瞬(shun)間(jian)，計算機便會(hui)不停地記(ji)錄下掃(sao)描(miao)(miao)的(de)(de)(de)(de)(de)數(shu)據，車輛(liang)(liang)車尾離開(kai)第一(yi)(yi)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)儀1和(he)(he)(he)(he)第二(er)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)儀2的(de)(de)(de)(de)(de)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)面(mian)(mian)時，計算機便會(hui)記(ji)錄下此刻測(ce)長激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)儀3 到(dao)車頭(tou)的(de)(de)(de)(de)(de)水(shui)平距(ju)(ju)離，并快速的(de)(de)(de)(de)(de)計算出車輛(liang)(liang)的(de)(de)(de)(de)(de)長、寬、高(gao)。

2、 產品特點

2.1產品(pin)適用于各種環境安裝，不增(zeng)加用戶基礎(chu)建設(she)成本；

2.2采用標準工業控制計(ji)算機作為系統主機，抗干擾(rao)能(neng)力強，環(huan)境要求低，性能(neng)穩定可靠；

2.3全自動(dong)測量(liang)全系車型外廓尺寸，包(bao)括普通客(ke)貨(huo)車輛以及目前公安(an)交管部門重(zhong)點監(jian)察的(de)危化品運輸車，各種特種工程(cheng)車輛、掛車貨(huo)箱長度欄板高度；

2.4真實分(fen)辨率均不大于1mm，符合國家標準(zhun)對(dui)車輛(liang)外廓(kuo)尺寸管理要求(qiu)（車輛(liang)外廓(kuo)尺寸要求(qiu)均精(jing)確到(dao)mm）；

2.5配備校準(zhun)器具，檢測(ce)基準(zhun)快速標定(ding)、調整，檢測(ce)基準(zhun)系統誤差微調修正(zheng)；

2.6通過式快速(su)測量(liang)(liang)，測量(liang)(liang)過程中可變速(su)可停車，更(geng)適應(ying)檢測站實(shi)際(ji)情況(kuang)；

2.7車(che)輛(liang)外廓尺寸(cun)檢測后，可與該車(che)輛(liang)原始(shi)外廓尺寸(cun)數據進行比(bi)(bi)對自動進行比(bi)(bi)對和判定，便于對車(che)輛(liang)的監督管(guan)理。

3、技術參數