1、工作原理

車(che)(che)(che)輛外(wai)廓(kuo)(kuo)尺(chi)寸自(zi)(zi)動(dong)測(ce)(ce)量(liang)系(xi)統(tong)自(zi)(zi)動(dong)測(ce)(ce)量(liang)重(zhong)中型貨車(che)(che)(che)、專項作業車(che)(che)(che)、掛車(che)(che)(che)等的外(wai)廓(kuo)(kuo)尺(chi)寸,基于激光高(gao)速動(dong)態(tai)掃描開(kai)發，測(ce)(ce)量(liang)程序主要包括系(xi)統(tong)標(biao)定(ding)、數(shu)據(ju)預處理、邊緣點處定(ding)位和車(che)(che)(che)輛外(wai)廓(kuo)(kuo)尺(chi)寸數(shu)據(ju)計(ji)算等內容。該系(xi)統(tong)為全自(zi)(zi)動(dong)、非接觸(chu)式測(ce)(ce)量(liang)，車(che)(che)(che)輛駛出測(ce)(ce)試區(qu)域(yu)后瞬間計(ji)算出車(che)(che)(che)輛長度、寬度和高(gao)度數(shu)據(ju)，其(qi)分辨率(lv)為1mm，測(ce)(ce)試誤差≤1%。

激光掃描相對圖(tu)像、光幕和(he)超聲等方式在車(che)輛外廓尺寸測量中具(ju)有獨到的應用優(you)勢和(he)數(shu)據(ju)特征(zheng)，主要包括：

○ 感知距(ju)離遠，掃描范圍很(hen)廣，激(ji)光脈(mo)沖發射的方向性(xing)強，利于(yu)算法處理；

○  基于(yu)激光飛行時間的測距精度(du)高(gao)，掃描頻率很(hen)快，適用于(yu)精確(que)測量；

○  二維(wei)掃描為環境平面(mian)內的距離(li)圖像(xiang)，相對普通圖像(xiang)數據(ju)冗余比較(jiao)少，各(ge)測量點方向角(jiao)度有序(xu)而且基本(ben)不會產生干(gan)擾噪(zao)點，便于識別算法處理。

○  所選(xuan)型號具(ju)有(you)更強的環境(jing)適應(ying)性，對光線變化不(bu)敏感，適用于夜間和室外(wai)的工(gong)作環境(jing)，尤(you)其可以在 -30°溫度下正常使用。

采用3個室(shi)外(wai)型激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)測(ce)(ce)量系(xi)統，安裝(zhuang)位置如上圖。車(che)(che)(che)輛(liang)從(cong)安裝(zhuang)有第一激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)單元(yuan)的(de)(de)那端駛(shi)入(ru)，開(kai)始測(ce)(ce)量后，測(ce)(ce)距激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)儀(yi)組一直處于開(kai)機(ji)狀(zhuang)態(tai)獲取數據(ju)(ju)，第一激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)單元(yuan)1和第二(er)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)單元(yuan)2 對車(che)(che)(che)身(shen)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)，獲取車(che)(che)(che)身(shen)離(li)地(di)面(mian)(mian)(mian)的(de)(de)高度和左右(you)兩邊緣(yuan)的(de)(de)坐標(biao)，測(ce)(ce)長激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)單元(yuan)3獲取到車(che)(che)(che)頭(tou)的(de)(de)水(shui)平(ping)距離(li)。通過車(che)(che)(che)輛(liang)表面(mian)(mian)(mian)點與激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)單元(yuan)之(zhi)間(jian)距離(li)和角度可(ke)換(huan)算(suan)(suan)出(chu)車(che)(che)(che)身(shen)表面(mian)(mian)(mian)在激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)測(ce)(ce)距掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)單元(yuan)坐標(biao)系(xi)里的(de)(de)三維坐標(biao)數據(ju)(ju)，其數據(ju)(ju)可(ke)真實的(de)(de)反映車(che)(che)(che)輛(liang)的(de)(de)外(wai)廓(kuo)形狀(zhuang)。當車(che)(che)(che)輛(liang)進入(ru)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)面(mian)(mian)(mian)瞬間(jian)，計算(suan)(suan)機(ji)便會(hui)不(bu)停地(di)記(ji)錄(lu)下掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)的(de)(de)數據(ju)(ju)，車(che)(che)(che)輛(liang)車(che)(che)(che)尾離(li)開(kai)第一激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)儀(yi)1和第二(er)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)儀(yi)2的(de)(de)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)面(mian)(mian)(mian)時，計算(suan)(suan)機(ji)便會(hui)記(ji)錄(lu)下此刻測(ce)(ce)長激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)儀(yi)3 到車(che)(che)(che)頭(tou)的(de)(de)水(shui)平(ping)距離(li)，并快(kuai)速的(de)(de)計算(suan)(suan)出(chu)車(che)(che)(che)輛(liang)的(de)(de)長、寬、高。

2、 產品特點

2.1產品適用于各種環境安裝，不增加用戶基(ji)礎(chu)建設成(cheng)本；

2.2采(cai)用標(biao)準工業控制計算機(ji)作為系統主機(ji)，抗干擾能力強，環境要求低，性能穩定可(ke)靠；

2.3全(quan)(quan)自動測(ce)量全(quan)(quan)系(xi)車(che)型外廓尺(chi)寸，包括普(pu)通客貨車(che)輛以(yi)及目前公安交管部門重點監察的危化品運輸(shu)車(che)，各(ge)種特種工(gong)程(cheng)車(che)輛、掛(gua)車(che)貨箱長(chang)度欄板高度；

2.4真實分辨(bian)率均不大于1mm，符合(he)國家標準對(dui)車(che)輛外(wai)廓(kuo)尺(chi)寸管理要(yao)求（車(che)輛外(wai)廓(kuo)尺(chi)寸要(yao)求均精確(que)到mm）；

2.5配備校準器具，檢測(ce)基(ji)準快速(su)標定、調整，檢測(ce)基(ji)準系統誤差微調修正(zheng)；

2.6通過(guo)式快速測(ce)量，測(ce)量過(guo)程中可變速可停車，更(geng)適應(ying)檢測(ce)站(zhan)實際情(qing)況(kuang)；

2.7車輛外廓(kuo)尺寸檢測后，可與該車輛原始外廓(kuo)尺寸數據(ju)進(jin)行比(bi)對自動進(jin)行比(bi)對和判定(ding)，便于對車輛的監督管理。

3、技術參數