1、工作原理

車(che)(che)(che)(che)輛(liang)外(wai)廓尺(chi)寸自動(dong)測量(liang)(liang)(liang)系統(tong)自動(dong)測量(liang)(liang)(liang)重中(zhong)型貨車(che)(che)(che)(che)、專項(xiang)作業車(che)(che)(che)(che)、掛車(che)(che)(che)(che)等的(de)外(wai)廓尺(chi)寸,基(ji)于激光高(gao)速動(dong)態掃描(miao)開發，測量(liang)(liang)(liang)程序主要包括系統(tong)標定、數(shu)(shu)據預處(chu)理、邊緣點處(chu)定位和(he)車(che)(che)(che)(che)輛(liang)外(wai)廓尺(chi)寸數(shu)(shu)據計算(suan)等內容。該系統(tong)為(wei)全自動(dong)、非接觸(chu)式測量(liang)(liang)(liang)，車(che)(che)(che)(che)輛(liang)駛出測試區域后瞬間計算(suan)出車(che)(che)(che)(che)輛(liang)長度、寬度和(he)高(gao)度數(shu)(shu)據，其(qi)分辨率(lv)為(wei)1mm，測試誤差≤1%。

激光掃描相對圖像、光幕(mu)和超(chao)聲等方式在車輛外廓(kuo)尺寸(cun)測量中具有獨到的應用優勢和數據特(te)征(zheng)，主要包括：

○ 感知距離遠，掃描范圍很廣，激光脈沖發射(she)的方向性強，利于算法處理；

○  基于激(ji)光(guang)飛行時間的測距(ju)精度(du)高(gao)，掃描(miao)頻(pin)率很快(kuai)，適(shi)用于精確測量；

○  二維掃描為環境平面內的距(ju)離圖像，相對普通圖像數據冗(rong)余比較(jiao)少，各測量點(dian)方向角(jiao)度有序而(er)且基本不會產(chan)生干(gan)擾噪點(dian)，便(bian)于識(shi)別算法處理。

○  所選型號具有更(geng)強(qiang)的(de)(de)環境適(shi)應性，對光線變化不敏(min)感，適(shi)用于夜間(jian)和室外的(de)(de)工作環境，尤其可以在 -30°溫度下(xia)正常使用。

采用3個(ge)室(shi)外型激光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)測(ce)(ce)量系統，安裝位(wei)置(zhi)如(ru)上圖。車(che)(che)(che)輛從安裝有第一(yi)激光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單元(yuan)的(de)(de)(de)(de)(de)那端駛入，開始測(ce)(ce)量后，測(ce)(ce)距激光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)組(zu)一(yi)直處于開機(ji)狀(zhuang)態(tai)獲取(qu)數(shu)據，第一(yi)激光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單元(yuan)1和第二激光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單元(yuan)2 對車(che)(che)(che)身掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)，獲取(qu)車(che)(che)(che)身離(li)地面(mian)的(de)(de)(de)(de)(de)高(gao)度和左(zuo)右兩邊(bian)緣的(de)(de)(de)(de)(de)坐(zuo)標，測(ce)(ce)長激光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單元(yuan)3獲取(qu)到(dao)車(che)(che)(che)頭的(de)(de)(de)(de)(de)水平距離(li)。通過(guo)車(che)(che)(che)輛表面(mian)點與(yu)激光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單元(yuan)之間距離(li)和角度可換算出(chu)車(che)(che)(che)身表面(mian)在激光(guang)(guang)(guang)(guang)測(ce)(ce)距掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單元(yuan)坐(zuo)標系里(li)的(de)(de)(de)(de)(de)三維坐(zuo)標數(shu)據，其數(shu)據可真(zhen)實的(de)(de)(de)(de)(de)反映車(che)(che)(che)輛的(de)(de)(de)(de)(de)外廓形狀(zhuang)。當(dang)車(che)(che)(che)輛進入激光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)面(mian)瞬間，計算機(ji)便會不停地記(ji)錄下(xia)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)的(de)(de)(de)(de)(de)數(shu)據，車(che)(che)(che)輛車(che)(che)(che)尾離(li)開第一(yi)激光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)1和第二激光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)2的(de)(de)(de)(de)(de)激光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)面(mian)時，計算機(ji)便會記(ji)錄下(xia)此刻測(ce)(ce)長激光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)3 到(dao)車(che)(che)(che)頭的(de)(de)(de)(de)(de)水平距離(li)，并快速(su)的(de)(de)(de)(de)(de)計算出(chu)車(che)(che)(che)輛的(de)(de)(de)(de)(de)長、寬、高(gao)。

2、 產品特點

2.1產(chan)品適用(yong)于各種(zhong)環境安裝，不增加用(yong)戶基礎(chu)建設(she)成本(ben)；

2.2采(cai)用標準工業控制計算機(ji)作為系(xi)統主(zhu)機(ji)，抗干擾能力強(qiang)，環境要(yao)求(qiu)低，性能穩定可靠(kao)；

2.3全(quan)自動測(ce)量(liang)全(quan)系車(che)型外廓尺(chi)寸，包括普通客貨(huo)車(che)輛以及目前公安(an)交(jiao)管(guan)部門(men)重點監(jian)察的危(wei)化品運輸車(che)，各種特種工程車(che)輛、掛車(che)貨(huo)箱(xiang)長(chang)度(du)欄板(ban)高度(du)；

2.4真實分辨率均(jun)不大(da)于1mm，符合國家標準對(dui)車輛(liang)外廓(kuo)尺(chi)寸管理要求（車輛(liang)外廓(kuo)尺(chi)寸要求均(jun)精確到mm）；

2.5配備校準器具，檢測基準快(kuai)速標定、調整(zheng)，檢測基準系統誤(wu)差微(wei)調修正；

2.6通過式快速測(ce)量，測(ce)量過程(cheng)中(zhong)可變速可停車(che)，更適應檢(jian)測(ce)站實際情況(kuang)；

2.7車輛外(wai)廓(kuo)尺寸檢(jian)測后(hou)，可與該車輛原始外(wai)廓(kuo)尺寸數據進(jin)行比對自動進(jin)行比對和(he)判定(ding)，便于(yu)對車輛的監(jian)督(du)管理。

3、技術參數