1、工作原理

車輛(liang)(liang)外廓尺(chi)寸自(zi)動(dong)測(ce)(ce)量系(xi)統自(zi)動(dong)測(ce)(ce)量重中(zhong)型貨車、專項作業車、掛(gua)車等的外廓尺(chi)寸,基于激光(guang)高速動(dong)態掃描開發，測(ce)(ce)量程(cheng)序(xu)主要包括系(xi)統標定、數據預處(chu)理、邊緣(yuan)點處(chu)定位(wei)和車輛(liang)(liang)外廓尺(chi)寸數據計算(suan)等內容。該(gai)系(xi)統為全自(zi)動(dong)、非接觸式(shi)測(ce)(ce)量，車輛(liang)(liang)駛出測(ce)(ce)試區域后瞬間(jian)計算(suan)出車輛(liang)(liang)長度(du)、寬度(du)和高度(du)數據，其分辨率為1mm，測(ce)(ce)試誤(wu)差(cha)≤1%。

激光(guang)(guang)掃描相對圖像、光(guang)(guang)幕和超聲等方式在(zai)車輛外廓尺寸測量中具(ju)有獨到的(de)應用優(you)勢(shi)和數據特征(zheng)，主要包括(kuo)：

○ 感知距離遠，掃(sao)描范圍很廣(guang)，激光脈沖發射(she)的(de)方向(xiang)性(xing)強，利于算法處理(li)；

○  基(ji)于激光飛行時間的測(ce)距精(jing)度高，掃描(miao)頻(pin)率很(hen)快，適用于精(jing)確測(ce)量；

○  二維掃描為環境(jing)平面內的距離圖像，相對(dui)普通圖像數據(ju)冗余比(bi)較少，各測量(liang)點(dian)方(fang)向角度(du)有(you)序(xu)而且基本不會(hui)產(chan)生干擾噪點(dian)，便于(yu)識別(bie)算(suan)法處理。

○  所選型(xing)號具有更強的(de)環境適(shi)應(ying)性，對光線變化不敏感，適(shi)用于夜間和(he)室(shi)外的(de)工作環境，尤其可以(yi)在 -30°溫度下(xia)正常使(shi)用。

采用(yong)3個(ge)室外型激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)測量系統，安(an)(an)裝位置(zhi)如上圖。車(che)(che)(che)輛(liang)從安(an)(an)裝有第(di)(di)(di)一(yi)(yi)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)的(de)(de)(de)那(nei)端駛(shi)入，開始測量后，測距(ju)(ju)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)儀(yi)組(zu)一(yi)(yi)直處(chu)于開機(ji)狀態獲(huo)取(qu)數據，第(di)(di)(di)一(yi)(yi)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)1和(he)(he)第(di)(di)(di)二激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)2 對車(che)(che)(che)身掃(sao)描(miao)(miao)(miao)，獲(huo)取(qu)車(che)(che)(che)身離(li)(li)地面(mian)(mian)的(de)(de)(de)高度和(he)(he)左(zuo)右兩邊緣(yuan)的(de)(de)(de)坐標，測長激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)3獲(huo)取(qu)到車(che)(che)(che)頭(tou)的(de)(de)(de)水平(ping)距(ju)(ju)離(li)(li)。通過(guo)車(che)(che)(che)輛(liang)表面(mian)(mian)點與激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)之間距(ju)(ju)離(li)(li)和(he)(he)角度可(ke)換算(suan)出(chu)車(che)(che)(che)身表面(mian)(mian)在激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)測距(ju)(ju)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)坐標系里(li)的(de)(de)(de)三(san)維(wei)坐標數據，其數據可(ke)真實的(de)(de)(de)反映車(che)(che)(che)輛(liang)的(de)(de)(de)外廓(kuo)形狀。當車(che)(che)(che)輛(liang)進入激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)面(mian)(mian)瞬間，計算(suan)機(ji)便會不停地記(ji)錄下(xia)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)的(de)(de)(de)數據，車(che)(che)(che)輛(liang)車(che)(che)(che)尾離(li)(li)開第(di)(di)(di)一(yi)(yi)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)儀(yi)1和(he)(he)第(di)(di)(di)二激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)儀(yi)2的(de)(de)(de)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)面(mian)(mian)時(shi)，計算(suan)機(ji)便會記(ji)錄下(xia)此刻測長激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)儀(yi)3 到車(che)(che)(che)頭(tou)的(de)(de)(de)水平(ping)距(ju)(ju)離(li)(li)，并快速的(de)(de)(de)計算(suan)出(chu)車(che)(che)(che)輛(liang)的(de)(de)(de)長、寬、高。

2、 產品特點

2.1產品(pin)適用于各種環(huan)境安裝，不增加用戶基礎建設成本；

2.2采(cai)用標準(zhun)工業控(kong)制計算機作為系統主機，抗干擾能(neng)力強，環境要求低，性(xing)能(neng)穩(wen)定可靠；

2.3全(quan)自動測量全(quan)系車(che)型外(wai)廓尺寸，包括普通客(ke)貨車(che)輛以及目前公(gong)安交管部(bu)門(men)重點監察的(de)危化品運輸車(che)，各(ge)種(zhong)特種(zhong)工(gong)程車(che)輛、掛車(che)貨箱長度欄(lan)板高(gao)度；

2.4真實分辨率(lv)均(jun)不大于1mm，符合國家標(biao)準對車輛(liang)(liang)外(wai)廓(kuo)尺寸管理要求(qiu)（車輛(liang)(liang)外(wai)廓(kuo)尺寸要求(qiu)均(jun)精確到mm）；

2.5配備(bei)校(xiao)準器具，檢測(ce)基準快速(su)標定、調整，檢測(ce)基準系統誤差微調修正；

2.6通過(guo)(guo)式(shi)快速(su)(su)測量(liang)，測量(liang)過(guo)(guo)程(cheng)中(zhong)可變速(su)(su)可停(ting)車，更適(shi)應(ying)檢(jian)測站實(shi)際(ji)情(qing)況(kuang)；

2.7車輛(liang)(liang)外(wai)廓尺寸檢測后，可與該車輛(liang)(liang)原始外(wai)廓尺寸數據(ju)進行(xing)比對(dui)自動(dong)進行(xing)比對(dui)和判定，便(bian)于對(dui)車輛(liang)(liang)的監督管理。

3、技術參數