1、工作原理

車(che)輛外廓尺(chi)寸(cun)自(zi)動(dong)測(ce)量(liang)系統(tong)(tong)自(zi)動(dong)測(ce)量(liang)重中(zhong)型貨車(che)、專項作業車(che)、掛車(che)等的外廓尺(chi)寸(cun),基于激(ji)光高(gao)速(su)動(dong)態掃描開發，測(ce)量(liang)程序主(zhu)要包括系統(tong)(tong)標定、數(shu)據(ju)預處(chu)理、邊緣點處(chu)定位和車(che)輛外廓尺(chi)寸(cun)數(shu)據(ju)計算等內容。該(gai)系統(tong)(tong)為全(quan)自(zi)動(dong)、非(fei)接觸式測(ce)量(liang)，車(che)輛駛出測(ce)試區域后(hou)瞬間(jian)計算出車(che)輛長度、寬度和高(gao)度數(shu)據(ju)，其分辨率為1mm，測(ce)試誤差≤1%。

激光(guang)掃描相對圖像(xiang)、光(guang)幕和超聲(sheng)等方式在(zai)車輛(liang)外廓尺寸(cun)測量中(zhong)具有獨到的應用優勢(shi)和數(shu)據特征，主要包括：

○ 感(gan)知(zhi)距離(li)遠，掃描范圍很廣(guang)，激光脈沖發(fa)射的方(fang)向性強，利于算法處理；

○  基于(yu)激光飛行時間的測距精(jing)(jing)度高(gao)，掃描(miao)頻(pin)率很快，適用于(yu)精(jing)(jing)確測量；

○  二維掃描為(wei)環境平面內的距離圖像，相對普通圖像數據冗(rong)余比較少，各測量點方(fang)向角(jiao)度有序而(er)且基本不會(hui)產生(sheng)干擾噪點，便于識(shi)別算法處理。

○  所(suo)選型號具(ju)有更強(qiang)的環(huan)境(jing)適(shi)應性，對光線變化(hua)不敏感，適(shi)用于夜間和室外的工作環(huan)境(jing)，尤其可以在 -30°溫度下正常使用。

采用3個室外(wai)型激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)測(ce)量(liang)系統，安裝(zhuang)位置如(ru)上圖(tu)。車(che)(che)(che)(che)輛(liang)從(cong)安裝(zhuang)有第(di)一(yi)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)的(de)(de)(de)(de)(de)那端駛(shi)入(ru)，開始(shi)測(ce)量(liang)后(hou)，測(ce)距(ju)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀(yi)組一(yi)直處于開機(ji)狀態獲取數據，第(di)一(yi)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)1和第(di)二(er)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)2 對車(che)(che)(che)(che)身掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)，獲取車(che)(che)(che)(che)身離地(di)面(mian)(mian)(mian)的(de)(de)(de)(de)(de)高度(du)和左右兩邊緣(yuan)的(de)(de)(de)(de)(de)坐標，測(ce)長激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)3獲取到車(che)(che)(che)(che)頭(tou)的(de)(de)(de)(de)(de)水(shui)平距(ju)離。通過車(che)(che)(che)(che)輛(liang)表面(mian)(mian)(mian)點與激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)之間距(ju)離和角度(du)可換算(suan)出車(che)(che)(che)(che)身表面(mian)(mian)(mian)在(zai)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)測(ce)距(ju)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)坐標系里的(de)(de)(de)(de)(de)三維坐標數據，其數據可真實的(de)(de)(de)(de)(de)反映車(che)(che)(che)(che)輛(liang)的(de)(de)(de)(de)(de)外(wai)廓形(xing)狀。當車(che)(che)(che)(che)輛(liang)進入(ru)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)面(mian)(mian)(mian)瞬間，計算(suan)機(ji)便會不停(ting)地(di)記錄下掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)的(de)(de)(de)(de)(de)數據，車(che)(che)(che)(che)輛(liang)車(che)(che)(che)(che)尾離開第(di)一(yi)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀(yi)1和第(di)二(er)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀(yi)2的(de)(de)(de)(de)(de)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)面(mian)(mian)(mian)時，計算(suan)機(ji)便會記錄下此刻(ke)測(ce)長激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀(yi)3 到車(che)(che)(che)(che)頭(tou)的(de)(de)(de)(de)(de)水(shui)平距(ju)離，并(bing)快速(su)的(de)(de)(de)(de)(de)計算(suan)出車(che)(che)(che)(che)輛(liang)的(de)(de)(de)(de)(de)長、寬(kuan)、高。

2、 產品特點

2.1產品(pin)適用于各種(zhong)環境安裝，不增加用戶基礎建(jian)設成本；

2.2采用標準(zhun)工業(ye)控制計算機(ji)作(zuo)為系統主機(ji)，抗干擾能力強，環境要求低，性能穩(wen)定可靠；

2.3全(quan)自動測量全(quan)系(xi)車型外廓尺寸，包括普通(tong)客(ke)貨車輛(liang)以及目前公(gong)安交管部(bu)門(men)重點監察(cha)的(de)危化品運輸(shu)車，各種(zhong)特種(zhong)工程車輛(liang)、掛車貨箱長度欄板高(gao)度；

2.4真實分(fen)辨率均不(bu)大(da)于1mm，符合國家標準對車輛外廓尺(chi)寸管理要求（車輛外廓尺(chi)寸要求均精確到mm）；

2.5配備(bei)校(xiao)準器具，檢測(ce)基準快速(su)標定、調(diao)整，檢測(ce)基準系統誤差微(wei)調(diao)修(xiu)正；

2.6通過式快速測量，測量過程(cheng)中可變速可停車，更適應檢測站實際情況；

2.7車(che)輛外廓尺(chi)寸(cun)檢測(ce)后，可(ke)與該(gai)車(che)輛原始外廓尺(chi)寸(cun)數據進行(xing)比對自動進行(xing)比對和判定(ding)，便于對車(che)輛的監督管理。

3、技術參數