1、工作原理

車(che)(che)(che)輛外(wai)廓尺寸自動測(ce)(ce)量系統自動測(ce)(ce)量重中型(xing)貨車(che)(che)(che)、專(zhuan)項(xiang)作(zuo)業車(che)(che)(che)、掛車(che)(che)(che)等(deng)的外(wai)廓尺寸,基于激光高速動態(tai)掃描(miao)開發，測(ce)(ce)量程序主(zhu)要(yao)包(bao)括系統標定(ding)、數(shu)據(ju)預處(chu)理、邊緣點處(chu)定(ding)位和車(che)(che)(che)輛外(wai)廓尺寸數(shu)據(ju)計算等(deng)內容。該系統為(wei)全自動、非接觸(chu)式測(ce)(ce)量，車(che)(che)(che)輛駛出(chu)測(ce)(ce)試區域后(hou)瞬間計算出(chu)車(che)(che)(che)輛長度、寬度和高度數(shu)據(ju)，其(qi)分辨率為(wei)1mm，測(ce)(ce)試誤差≤1%。

激光(guang)掃描相對圖(tu)像、光(guang)幕和超聲等方式在車輛外(wai)廓尺寸(cun)測(ce)量中具有獨到的應用優勢(shi)和數據(ju)特征，主要包括：

○ 感知距離遠，掃(sao)描(miao)范圍很廣，激(ji)光脈沖(chong)發射的方(fang)向性強，利于算法處(chu)理；

○  基于激光飛行時間的測距(ju)精度高，掃描頻率很(hen)快(kuai)，適(shi)用于精確測量；

○  二(er)維掃描(miao)為環境(jing)平面內的(de)距離圖像，相對普通圖像數據冗余(yu)比較少，各測量(liang)點(dian)方向(xiang)角度有(you)序(xu)而且基本不(bu)會產生干擾噪點(dian)，便(bian)于識別算法處理(li)。

○  所選型(xing)號具有更強(qiang)的環境(jing)適(shi)應(ying)性，對光線變化不敏感，適(shi)用于(yu)夜(ye)間和(he)室(shi)外的工作環境(jing)，尤其(qi)可以在 -30°溫度下正常使用。

采用(yong)3個(ge)室外(wai)型激(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)測(ce)量(liang)系統，安裝位置如(ru)上圖。車(che)(che)輛從安裝有第(di)一激(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)的(de)(de)(de)那(nei)端駛入，開(kai)始(shi)測(ce)量(liang)后，測(ce)距(ju)(ju)(ju)激(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀(yi)(yi)組一直處于(yu)開(kai)機(ji)狀態獲取數據(ju)，第(di)一激(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)1和第(di)二(er)激(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)2 對車(che)(che)身掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)，獲取車(che)(che)身離(li)地(di)(di)面的(de)(de)(de)高(gao)(gao)度和左(zuo)右(you)兩邊(bian)緣的(de)(de)(de)坐(zuo)標，測(ce)長激(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)3獲取到車(che)(che)頭(tou)的(de)(de)(de)水(shui)平距(ju)(ju)(ju)離(li)。通過車(che)(che)輛表面點與激(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)之間距(ju)(ju)(ju)離(li)和角度可換算出車(che)(che)身表面在(zai)激(ji)(ji)光(guang)(guang)測(ce)距(ju)(ju)(ju)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)坐(zuo)標系里(li)的(de)(de)(de)三維(wei)坐(zuo)標數據(ju)，其數據(ju)可真實的(de)(de)(de)反映車(che)(che)輛的(de)(de)(de)外(wai)廓形狀。當車(che)(che)輛進(jin)入激(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)面瞬間，計算機(ji)便(bian)會(hui)不停(ting)地(di)(di)記(ji)錄下掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)的(de)(de)(de)數據(ju)，車(che)(che)輛車(che)(che)尾(wei)離(li)開(kai)第(di)一激(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀(yi)(yi)1和第(di)二(er)激(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀(yi)(yi)2的(de)(de)(de)激(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)面時，計算機(ji)便(bian)會(hui)記(ji)錄下此刻測(ce)長激(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀(yi)(yi)3 到車(che)(che)頭(tou)的(de)(de)(de)水(shui)平距(ju)(ju)(ju)離(li)，并(bing)快速的(de)(de)(de)計算出車(che)(che)輛的(de)(de)(de)長、寬、高(gao)(gao)。

2、 產品特點

2.1產品適用(yong)于各(ge)種(zhong)環境(jing)安裝，不增加用(yong)戶基(ji)礎(chu)建設成本；

2.2采(cai)用標準工業控制計算(suan)機(ji)作為系(xi)統主機(ji)，抗干擾能(neng)力(li)強，環境要求低，性能(neng)穩(wen)定可靠；

2.3全(quan)自(zi)動(dong)測量(liang)全(quan)系(xi)車(che)型外廓尺寸，包括普(pu)通(tong)客貨車(che)輛以及目前(qian)公安(an)交管部門(men)重點(dian)監察的危化品運輸(shu)車(che)，各種(zhong)特種(zhong)工程車(che)輛、掛車(che)貨箱長度欄板高(gao)度；

2.4真實分辨(bian)率均(jun)(jun)不(bu)大(da)于1mm，符合國家標(biao)準對(dui)車輛(liang)外廓(kuo)尺寸管理要求（車輛(liang)外廓(kuo)尺寸要求均(jun)(jun)精(jing)確到mm）；

2.5配(pei)備校(xiao)準器具，檢(jian)測(ce)(ce)基準快速標定(ding)、調整，檢(jian)測(ce)(ce)基準系(xi)統誤差微調修正；

2.6通過式快速測(ce)(ce)(ce)量(liang)，測(ce)(ce)(ce)量(liang)過程(cheng)中可變速可停車，更適應檢測(ce)(ce)(ce)站實際情況；

2.7車(che)輛(liang)外廓(kuo)尺寸檢(jian)測后，可與該車(che)輛(liang)原始外廓(kuo)尺寸數據進行比對自(zi)動進行比對和判定，便于對車(che)輛(liang)的(de)監督(du)管理。

3、技術參數