1、工作原理

車(che)(che)(che)輛外(wai)廓(kuo)(kuo)尺寸(cun)自(zi)動測(ce)量(liang)系統自(zi)動測(ce)量(liang)重中型貨車(che)(che)(che)、專項(xiang)作業車(che)(che)(che)、掛車(che)(che)(che)等(deng)(deng)的外(wai)廓(kuo)(kuo)尺寸(cun),基于激光高(gao)速動態掃(sao)描開發，測(ce)量(liang)程(cheng)序主要包括系統標定、數(shu)據(ju)預處理、邊(bian)緣點處定位和(he)車(che)(che)(che)輛外(wai)廓(kuo)(kuo)尺寸(cun)數(shu)據(ju)計算等(deng)(deng)內容。該系統為全(quan)自(zi)動、非接觸式測(ce)量(liang)，車(che)(che)(che)輛駛出測(ce)試區域后瞬間計算出車(che)(che)(che)輛長度(du)(du)、寬(kuan)度(du)(du)和(he)高(gao)度(du)(du)數(shu)據(ju)，其(qi)分辨率為1mm，測(ce)試誤(wu)差≤1%。

激光掃描(miao)相對圖像、光幕和超聲(sheng)等方式在(zai)車輛外廓尺寸測量中具有獨到的應用優勢和數據(ju)特征，主(zhu)要(yao)包括：

○ 感知距離遠，掃描范(fan)圍很廣，激(ji)光(guang)脈沖(chong)發射的方向性強，利于算法處(chu)理(li)；

○  基于激光飛行時(shi)間的測距精度高，掃描頻率很快，適用于精確測量(liang)；

○  二維掃描為環境平面(mian)內的距離圖像，相對普通圖像數據冗余比較(jiao)少，各測量(liang)點方向(xiang)角度有序而且基(ji)本不會產生(sheng)干(gan)擾噪點，便于識別(bie)算法處理。

○  所選型號具有更強的環(huan)境適(shi)(shi)應性，對光線變化(hua)不敏感(gan)，適(shi)(shi)用(yong)于夜間和室外的工作環(huan)境，尤其可以在 -30°溫度下正(zheng)常使(shi)用(yong)。

采用3個室(shi)外(wai)型激光(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)測量系(xi)統，安(an)(an)裝(zhuang)位(wei)置(zhi)如上圖。車(che)輛(liang)從安(an)(an)裝(zhuang)有(you)第(di)一(yi)(yi)激光(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元的(de)那(nei)端駛入(ru)，開始測量后，測距(ju)(ju)激光(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀組(zu)一(yi)(yi)直(zhi)處于開機(ji)(ji)狀態獲(huo)(huo)取數(shu)據，第(di)一(yi)(yi)激光(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元1和(he)第(di)二激光(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元2 對車(che)身(shen)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)，獲(huo)(huo)取車(che)身(shen)離地面的(de)高度和(he)左右兩邊緣(yuan)的(de)坐標(biao)(biao)，測長激光(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元3獲(huo)(huo)取到車(che)頭的(de)水(shui)平距(ju)(ju)離。通(tong)過車(che)輛(liang)表面點(dian)與激光(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元之間距(ju)(ju)離和(he)角度可(ke)換算出(chu)車(che)身(shen)表面在激光(guang)測距(ju)(ju)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元坐標(biao)(biao)系(xi)里的(de)三維坐標(biao)(biao)數(shu)據，其數(shu)據可(ke)真實的(de)反映車(che)輛(liang)的(de)外(wai)廓形狀。當(dang)車(che)輛(liang)進入(ru)激光(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)面瞬間，計算機(ji)(ji)便會不停地記(ji)(ji)錄下(xia)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)的(de)數(shu)據，車(che)輛(liang)車(che)尾離開第(di)一(yi)(yi)激光(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀1和(he)第(di)二激光(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀2的(de)激光(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)面時，計算機(ji)(ji)便會記(ji)(ji)錄下(xia)此(ci)刻測長激光(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀3 到車(che)頭的(de)水(shui)平距(ju)(ju)離，并快(kuai)速的(de)計算出(chu)車(che)輛(liang)的(de)長、寬(kuan)、高。

2、 產品特點

2.1產品適用于各(ge)種環(huan)境安裝(zhuang)，不增加用戶(hu)基礎建(jian)設成(cheng)本；

2.2采用標準(zhun)工業控制計算(suan)機(ji)作為系統主機(ji)，抗干擾能力強，環境要(yao)求低，性能穩定可靠(kao)；

2.3全(quan)自動(dong)測量全(quan)系車型外廓尺寸，包括普(pu)通客貨(huo)車輛(liang)以(yi)及目前公(gong)安交管部門重(zhong)點監察的危化(hua)品(pin)運輸車，各(ge)種特種工程車輛(liang)、掛(gua)車貨(huo)箱長度(du)欄板高(gao)度(du)；

2.4真實分辨率均(jun)不大于1mm，符合國(guo)家標準對(dui)車輛外廓(kuo)尺(chi)寸(cun)管理要(yao)求(qiu)（車輛外廓(kuo)尺(chi)寸(cun)要(yao)求(qiu)均(jun)精(jing)確(que)到mm）；

2.5配備校準器具，檢(jian)測基(ji)準快速標(biao)定(ding)、調整，檢(jian)測基(ji)準系統誤差微調修正；

2.6通過式(shi)快(kuai)速測(ce)量，測(ce)量過程中可變(bian)速可停車，更適應檢(jian)測(ce)站實際情況；

2.7車(che)輛(liang)外(wai)廓尺寸檢測后，可與該車(che)輛(liang)原始外(wai)廓尺寸數據進行(xing)比(bi)對自動(dong)進行(xing)比(bi)對和判定(ding)，便于對車(che)輛(liang)的監(jian)督管理(li)。

3、技術參數