1、工作原理

車(che)輛(liang)(liang)外(wai)廓(kuo)(kuo)尺(chi)(chi)寸(cun)(cun)自動(dong)(dong)測(ce)量(liang)系統自動(dong)(dong)測(ce)量(liang)重中型貨(huo)車(che)、專項(xiang)作業車(che)、掛車(che)等的外(wai)廓(kuo)(kuo)尺(chi)(chi)寸(cun)(cun),基于激光高(gao)速動(dong)(dong)態掃描開發，測(ce)量(liang)程序主(zhu)要包括系統標(biao)定、數據(ju)預處(chu)理、邊緣(yuan)點(dian)處(chu)定位和車(che)輛(liang)(liang)外(wai)廓(kuo)(kuo)尺(chi)(chi)寸(cun)(cun)數據(ju)計(ji)算(suan)等內容。該系統為全自動(dong)(dong)、非接觸(chu)式測(ce)量(liang)，車(che)輛(liang)(liang)駛出(chu)測(ce)試區(qu)域后瞬間計(ji)算(suan)出(chu)車(che)輛(liang)(liang)長度(du)、寬(kuan)度(du)和高(gao)度(du)數據(ju)，其(qi)分辨率為1mm，測(ce)試誤差≤1%。

激(ji)光掃描相對圖像、光幕和超(chao)聲等方式在(zai)車輛外廓尺寸測量中具有獨到的應用優勢和數據特征，主要包括：

○ 感知距離(li)遠(yuan)，掃(sao)描范圍很廣，激光脈沖(chong)發(fa)射的(de)方向(xiang)性強(qiang)，利于算法處理；

○  基(ji)于(yu)激光飛行時(shi)間的測距精度高，掃(sao)描頻率很快，適用于(yu)精確測量(liang)；

○  二維掃描為環境(jing)平面內的距(ju)離圖像，相(xiang)對普通圖像數(shu)據(ju)冗余比較少，各測(ce)量點方向角度有(you)序而且基本不會產生干擾噪點，便于(yu)識別(bie)算(suan)法處理(li)。

○  所選型(xing)號(hao)具有更強的環(huan)(huan)境適應性，對(dui)光線變化不敏感，適用(yong)于(yu)夜(ye)間和室外的工作環(huan)(huan)境，尤其可(ke)以在(zai) -30°溫度下(xia)正常使用(yong)。

采(cai)用3個室外型(xing)激(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)測(ce)(ce)(ce)量(liang)系統，安(an)裝位置如上圖。車(che)(che)輛(liang)從安(an)裝有第(di)(di)一(yi)激(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)的(de)(de)(de)(de)那端駛入(ru)，開(kai)始測(ce)(ce)(ce)量(liang)后，測(ce)(ce)(ce)距(ju)(ju)激(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)儀(yi)組(zu)一(yi)直處于(yu)開(kai)機(ji)狀態獲(huo)取數(shu)據，第(di)(di)一(yi)激(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)1和(he)第(di)(di)二(er)激(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)2 對(dui)車(che)(che)身(shen)(shen)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)，獲(huo)取車(che)(che)身(shen)(shen)離(li)(li)地面(mian)的(de)(de)(de)(de)高度(du)和(he)左右兩(liang)邊緣的(de)(de)(de)(de)坐(zuo)標(biao)，測(ce)(ce)(ce)長激(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)3獲(huo)取到(dao)車(che)(che)頭的(de)(de)(de)(de)水平距(ju)(ju)離(li)(li)。通過(guo)車(che)(che)輛(liang)表(biao)(biao)面(mian)點(dian)與激(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)之間距(ju)(ju)離(li)(li)和(he)角度(du)可換算(suan)出車(che)(che)身(shen)(shen)表(biao)(biao)面(mian)在激(ji)(ji)光(guang)(guang)測(ce)(ce)(ce)距(ju)(ju)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)坐(zuo)標(biao)系里的(de)(de)(de)(de)三維(wei)坐(zuo)標(biao)數(shu)據，其數(shu)據可真(zhen)實的(de)(de)(de)(de)反(fan)映(ying)車(che)(che)輛(liang)的(de)(de)(de)(de)外廓形狀。當車(che)(che)輛(liang)進(jin)入(ru)激(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)面(mian)瞬間，計(ji)算(suan)機(ji)便(bian)(bian)會(hui)不停(ting)地記(ji)錄下(xia)(xia)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)的(de)(de)(de)(de)數(shu)據，車(che)(che)輛(liang)車(che)(che)尾(wei)離(li)(li)開(kai)第(di)(di)一(yi)激(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)儀(yi)1和(he)第(di)(di)二(er)激(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)儀(yi)2的(de)(de)(de)(de)激(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)面(mian)時(shi)，計(ji)算(suan)機(ji)便(bian)(bian)會(hui)記(ji)錄下(xia)(xia)此(ci)刻測(ce)(ce)(ce)長激(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)儀(yi)3 到(dao)車(che)(che)頭的(de)(de)(de)(de)水平距(ju)(ju)離(li)(li)，并快速的(de)(de)(de)(de)計(ji)算(suan)出車(che)(che)輛(liang)的(de)(de)(de)(de)長、寬、高。

2、 產品特點

2.1產品適(shi)用于各(ge)種(zhong)環境安裝，不增(zeng)加用戶基礎建設(she)成本；

2.2采用標準(zhun)工(gong)業(ye)控制計算機作為系統主機，抗干(gan)擾能(neng)力(li)強，環境(jing)要求低(di)，性能(neng)穩定可靠；

2.3全(quan)自動測量(liang)全(quan)系車(che)型(xing)外廓尺寸，包括普通客貨車(che)輛(liang)以及目前(qian)公(gong)安交管部(bu)門重點(dian)監(jian)察(cha)的危化(hua)品運(yun)輸車(che)，各(ge)種特種工(gong)程車(che)輛(liang)、掛車(che)貨箱長度欄(lan)板(ban)高度；

2.4真實分辨率均不(bu)大于1mm，符合國家(jia)標準對車(che)輛(liang)外廓尺(chi)寸管(guan)理要求（車(che)輛(liang)外廓尺(chi)寸要求均精確(que)到(dao)mm）；

2.5配備校準器具，檢測基準快速(su)標(biao)定(ding)、調整(zheng)，檢測基準系統(tong)誤(wu)差(cha)微調修正；

2.6通過式快速測(ce)量，測(ce)量過程中(zhong)可(ke)變(bian)速可(ke)停車，更適應檢測(ce)站實(shi)際情況；

2.7車輛外廓(kuo)尺(chi)寸(cun)檢(jian)測(ce)后，可與該車輛原始外廓(kuo)尺(chi)寸(cun)數(shu)據進行比(bi)對自動進行比(bi)對和判(pan)定，便(bian)于對車輛的監督管理。

3、技術參數