1、工作原理

車(che)輛外(wai)(wai)廓尺(chi)(chi)寸自動(dong)(dong)測(ce)(ce)(ce)(ce)量系(xi)統自動(dong)(dong)測(ce)(ce)(ce)(ce)量重(zhong)中型貨(huo)車(che)、專項作(zuo)業車(che)、掛(gua)車(che)等的外(wai)(wai)廓尺(chi)(chi)寸,基于激光高(gao)(gao)速動(dong)(dong)態掃描開發(fa)，測(ce)(ce)(ce)(ce)量程(cheng)序主要包(bao)括系(xi)統標定、數據預處理、邊緣點(dian)處定位和(he)車(che)輛外(wai)(wai)廓尺(chi)(chi)寸數據計算(suan)(suan)等內容。該系(xi)統為(wei)(wei)全(quan)自動(dong)(dong)、非接(jie)觸式測(ce)(ce)(ce)(ce)量，車(che)輛駛出測(ce)(ce)(ce)(ce)試區域后瞬間計算(suan)(suan)出車(che)輛長度、寬(kuan)度和(he)高(gao)(gao)度數據，其分辨(bian)率為(wei)(wei)1mm，測(ce)(ce)(ce)(ce)試誤差≤1%。

激(ji)光掃描相對圖像、光幕和超聲等(deng)方式在車輛外廓(kuo)尺寸測量中具有獨到的應用優勢和數據特征，主(zhu)要包括(kuo)：

○ 感知距離遠，掃描范圍很廣，激光脈(mo)沖發(fa)射(she)的方向性強，利于算法處理；

○  基于(yu)激(ji)光(guang)飛行時間(jian)的測距精度高(gao)，掃描頻率很快，適用于(yu)精確測量；

○  二維掃(sao)描(miao)為環境平(ping)面內的距離圖像(xiang)，相對普通圖像(xiang)數(shu)據(ju)冗(rong)余比較少，各測量點(dian)方向角度(du)有序而且基本不(bu)會產(chan)生干擾噪點(dian)，便(bian)于識別(bie)算(suan)法處(chu)理。

○  所選型號具有更強的(de)環(huan)境(jing)適應性，對光線變化(hua)不敏感，適用于夜(ye)間和室外(wai)的(de)工作環(huan)境(jing)，尤(you)其(qi)可以在 -30°溫度下正常(chang)使(shi)用。

采用3個室外型激(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)測(ce)量系(xi)統，安裝位(wei)置如上圖。車(che)(che)輛(liang)從安裝有第(di)一(yi)激(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)的(de)(de)(de)那端駛入，開(kai)始測(ce)量后，測(ce)距(ju)(ju)激(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀組一(yi)直處于開(kai)機狀態獲(huo)取(qu)數(shu)據(ju)(ju)，第(di)一(yi)激(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)1和第(di)二(er)激(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)2 對車(che)(che)身掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)，獲(huo)取(qu)車(che)(che)身離(li)地(di)面的(de)(de)(de)高度和左右兩邊緣的(de)(de)(de)坐標，測(ce)長(chang)激(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)3獲(huo)取(qu)到車(che)(che)頭(tou)的(de)(de)(de)水平距(ju)(ju)離(li)。通(tong)過(guo)車(che)(che)輛(liang)表面點與激(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)之間距(ju)(ju)離(li)和角度可換(huan)算出車(che)(che)身表面在激(ji)光(guang)(guang)測(ce)距(ju)(ju)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)坐標系(xi)里的(de)(de)(de)三維坐標數(shu)據(ju)(ju)，其數(shu)據(ju)(ju)可真實的(de)(de)(de)反映車(che)(che)輛(liang)的(de)(de)(de)外廓形(xing)狀。當車(che)(che)輛(liang)進入激(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)面瞬間，計(ji)算機便會不停地(di)記錄下掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)的(de)(de)(de)數(shu)據(ju)(ju)，車(che)(che)輛(liang)車(che)(che)尾(wei)離(li)開(kai)第(di)一(yi)激(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀1和第(di)二(er)激(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀2的(de)(de)(de)激(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)面時，計(ji)算機便會記錄下此刻測(ce)長(chang)激(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀3 到車(che)(che)頭(tou)的(de)(de)(de)水平距(ju)(ju)離(li)，并快速的(de)(de)(de)計(ji)算出車(che)(che)輛(liang)的(de)(de)(de)長(chang)、寬、高。

2、 產品特點

2.1產品適用于各種環境安裝，不增加用戶基(ji)礎建設(she)成本(ben)；

2.2采(cai)用標準(zhun)工業控制計算機(ji)作為(wei)系(xi)統(tong)主機(ji)，抗干擾能(neng)力強，環境要求低(di)，性能(neng)穩(wen)定(ding)可(ke)靠；

2.3全自動測量全系車(che)(che)(che)型外廓尺寸，包(bao)括普通(tong)客貨車(che)(che)(che)輛以及目前公安交管部門重(zhong)點(dian)監察的危化(hua)品運輸車(che)(che)(che)，各(ge)種特種工(gong)程車(che)(che)(che)輛、掛(gua)車(che)(che)(che)貨箱長(chang)度欄(lan)板(ban)高度；

2.4真實分辨(bian)率均(jun)不大于(yu)1mm，符合國家(jia)標(biao)準對車(che)(che)輛(liang)外廓(kuo)尺寸(cun)管理要求(qiu)（車(che)(che)輛(liang)外廓(kuo)尺寸(cun)要求(qiu)均(jun)精確到mm）；

2.5配(pei)備校準(zhun)器(qi)具，檢測基準(zhun)快速標定(ding)、調整，檢測基準(zhun)系統誤差微調修(xiu)正；

2.6通過式快速(su)測(ce)量，測(ce)量過程中可(ke)(ke)變速(su)可(ke)(ke)停車(che)，更適應檢測(ce)站(zhan)實際情況；

2.7車輛(liang)外廓尺(chi)寸檢(jian)測(ce)后，可與該車輛(liang)原(yuan)始外廓尺(chi)寸數據進行比對自動進行比對和判(pan)定，便(bian)于對車輛(liang)的監督管理。

3、技術參數