1、工作原理

車輛(liang)外廓尺寸自動(dong)測量系(xi)(xi)統(tong)自動(dong)測量重中(zhong)型貨車、專項作業車、掛車等的外廓尺寸,基(ji)于激光高速動(dong)態掃描(miao)開發，測量程序主要包括系(xi)(xi)統(tong)標定、數(shu)據預處(chu)理、邊緣點處(chu)定位和車輛(liang)外廓尺寸數(shu)據計(ji)算(suan)等內容。該系(xi)(xi)統(tong)為(wei)全自動(dong)、非接觸式測量，車輛(liang)駛出測試區域后瞬間計(ji)算(suan)出車輛(liang)長度、寬(kuan)度和高度數(shu)據，其分(fen)辨(bian)率為(wei)1mm，測試誤差≤1%。

激光(guang)掃(sao)描相對圖像、光(guang)幕和超聲等方式在車輛外(wai)廓尺寸測量中具有獨到的應用(yong)優勢和數據(ju)特征(zheng)，主要包括：

○ 感知距離遠，掃描范圍很廣(guang)，激光脈沖(chong)發射的方(fang)向(xiang)性強(qiang)，利于算法處(chu)理；

○  基于(yu)激光飛行時間的測距(ju)精(jing)度(du)高，掃描頻(pin)率(lv)很快，適用于(yu)精(jing)確測量；

○  二維掃(sao)描為環(huan)境平面內的距(ju)離圖像，相對(dui)普通圖像數(shu)據冗余比較少，各測量點方向(xiang)角(jiao)度有(you)序(xu)而且基(ji)本不會產生干擾(rao)噪點，便于識別算法處理。

○  所(suo)選(xuan)型號具有更(geng)強的環境適(shi)應性，對光線變化不敏感，適(shi)用于(yu)夜間和(he)室外的工作環境，尤其可以在 -30°溫度下正常使用。

采用3個室外型激(ji)(ji)光掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)測(ce)(ce)量系統，安裝(zhuang)位(wei)置如上圖。車(che)輛(liang)從安裝(zhuang)有第(di)一(yi)激(ji)(ji)光掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元的(de)(de)那(nei)端駛(shi)入，開始測(ce)(ce)量后，測(ce)(ce)距(ju)激(ji)(ji)光掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀(yi)組一(yi)直處于開機狀態(tai)獲取數(shu)(shu)(shu)據(ju)，第(di)一(yi)激(ji)(ji)光掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元1和(he)第(di)二激(ji)(ji)光掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元2 對車(che)身(shen)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)，獲取車(che)身(shen)離(li)(li)地(di)面的(de)(de)高度(du)和(he)左右兩邊緣的(de)(de)坐(zuo)標，測(ce)(ce)長(chang)激(ji)(ji)光掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元3獲取到(dao)車(che)頭的(de)(de)水(shui)平(ping)距(ju)離(li)(li)。通過(guo)車(che)輛(liang)表面點與激(ji)(ji)光掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元之間(jian)距(ju)離(li)(li)和(he)角度(du)可換(huan)算(suan)出車(che)身(shen)表面在激(ji)(ji)光測(ce)(ce)距(ju)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元坐(zuo)標系里的(de)(de)三維(wei)坐(zuo)標數(shu)(shu)(shu)據(ju)，其數(shu)(shu)(shu)據(ju)可真實的(de)(de)反映車(che)輛(liang)的(de)(de)外廓形狀。當車(che)輛(liang)進(jin)入激(ji)(ji)光掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)面瞬間(jian)，計算(suan)機便會不停(ting)地(di)記(ji)錄下掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)的(de)(de)數(shu)(shu)(shu)據(ju)，車(che)輛(liang)車(che)尾離(li)(li)開第(di)一(yi)激(ji)(ji)光掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀(yi)1和(he)第(di)二激(ji)(ji)光掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀(yi)2的(de)(de)激(ji)(ji)光掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)面時，計算(suan)機便會記(ji)錄下此刻測(ce)(ce)長(chang)激(ji)(ji)光掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀(yi)3 到(dao)車(che)頭的(de)(de)水(shui)平(ping)距(ju)離(li)(li)，并快(kuai)速的(de)(de)計算(suan)出車(che)輛(liang)的(de)(de)長(chang)、寬、高。

2、 產品特點

2.1產品適用于各(ge)種環境(jing)安裝，不(bu)增加(jia)用戶基礎建(jian)設成本(ben)；

2.2采用(yong)標準工(gong)業控制計算機作為(wei)系統主機，抗干擾能力強，環境要求(qiu)低，性能穩定可(ke)靠；

2.3全(quan)自動測量全(quan)系車型外(wai)廓尺寸，包括普通(tong)客貨車輛以(yi)及(ji)目前(qian)公安交管部門重點(dian)監察的危化(hua)品(pin)運輸車，各種特(te)種工程車輛、掛(gua)車貨箱長度(du)欄板高度(du)；

2.4真實分辨(bian)率均不(bu)大于1mm，符合國(guo)家(jia)標準對(dui)車輛外廓尺(chi)寸管理(li)要求（車輛外廓尺(chi)寸要求均精確到mm）；

2.5配(pei)備校準(zhun)器具，檢測基準(zhun)快(kuai)速標定、調整，檢測基準(zhun)系統誤差微調修(xiu)正(zheng)；

2.6通過式快速測量(liang)，測量(liang)過程(cheng)中(zhong)可變速可停車(che)，更適應(ying)檢測站實際情況；

2.7車(che)輛(liang)外(wai)廓(kuo)尺寸檢(jian)測后(hou)，可與該(gai)車(che)輛(liang)原(yuan)始外(wai)廓(kuo)尺寸數據進行比對(dui)自動進行比對(dui)和判定(ding)，便于對(dui)車(che)輛(liang)的監(jian)督(du)管理。

3、技術參數