1、工作原理

車輛(liang)(liang)外(wai)廓尺寸自動(dong)測量(liang)系統(tong)(tong)自動(dong)測量(liang)重中型(xing)貨車、專(zhuan)項作業車、掛車等的外(wai)廓尺寸,基于激光高速動(dong)態掃(sao)描(miao)開發，測量(liang)程序主要包括(kuo)系統(tong)(tong)標定、數(shu)(shu)據預處(chu)理(li)、邊(bian)緣點處(chu)定位和車輛(liang)(liang)外(wai)廓尺寸數(shu)(shu)據計(ji)算等內容(rong)。該系統(tong)(tong)為(wei)全自動(dong)、非接(jie)觸式測量(liang)，車輛(liang)(liang)駛出測試(shi)區域后瞬間計(ji)算出車輛(liang)(liang)長(chang)度、寬度和高度數(shu)(shu)據，其分辨率為(wei)1mm，測試(shi)誤差≤1%。

激光掃描相對(dui)圖像、光幕和超聲(sheng)等(deng)方(fang)式在車輛外(wai)廓尺(chi)寸測量中具有獨(du)到(dao)的應(ying)用優勢和數據特征，主要(yao)包括：

○ 感知距離遠，掃描范圍很廣，激光脈(mo)沖(chong)發射的方(fang)向(xiang)性強，利(li)于算法處理；

○  基(ji)于激光飛(fei)行時間的(de)測距精度高，掃描(miao)頻率很快，適用于精確測量；

○  二維掃描(miao)為環境平(ping)面內的距離圖像，相對普通圖像數據冗(rong)余(yu)比較少(shao)，各(ge)測量點方(fang)向(xiang)角度有序而且基(ji)本(ben)不會產生干擾噪(zao)點，便于識別算(suan)法處理。

○  所選型號具有更強的環(huan)境適應性，對光線變化不(bu)敏感，適用于夜(ye)間和(he)室外的工作環(huan)境，尤(you)其(qi)可以(yi)在 -30°溫度下(xia)正常使用。

采用(yong)3個(ge)室外型激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)測(ce)(ce)量(liang)系(xi)統，安裝位置如上圖。車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)從安裝有第(di)一激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)的(de)(de)(de)(de)(de)那(nei)端駛入(ru)，開始(shi)測(ce)(ce)量(liang)后，測(ce)(ce)距(ju)激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀組一直處于開機(ji)狀(zhuang)態獲取數據(ju)，第(di)一激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)1和第(di)二激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)2 對車(che)(che)(che)身掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)，獲取車(che)(che)(che)身離(li)地面的(de)(de)(de)(de)(de)高度和左右兩邊緣的(de)(de)(de)(de)(de)坐標，測(ce)(ce)長(chang)激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)3獲取到(dao)車(che)(che)(che)頭的(de)(de)(de)(de)(de)水平距(ju)離(li)。通過車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)表面點與激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)之間(jian)距(ju)離(li)和角度可換算出(chu)車(che)(che)(che)身表面在激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)測(ce)(ce)距(ju)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)坐標系(xi)里的(de)(de)(de)(de)(de)三維坐標數據(ju)，其數據(ju)可真實的(de)(de)(de)(de)(de)反映車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)的(de)(de)(de)(de)(de)外廓(kuo)形狀(zhuang)。當車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)進入(ru)激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)面瞬間(jian)，計(ji)算機(ji)便會(hui)不停(ting)地記錄(lu)(lu)下(xia)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)的(de)(de)(de)(de)(de)數據(ju)，車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)車(che)(che)(che)尾離(li)開第(di)一激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀1和第(di)二激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀2的(de)(de)(de)(de)(de)激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)面時，計(ji)算機(ji)便會(hui)記錄(lu)(lu)下(xia)此刻測(ce)(ce)長(chang)激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀3 到(dao)車(che)(che)(che)頭的(de)(de)(de)(de)(de)水平距(ju)離(li)，并(bing)快速的(de)(de)(de)(de)(de)計(ji)算出(chu)車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)的(de)(de)(de)(de)(de)長(chang)、寬、高。

2、 產品特點

2.1產(chan)品適用于各種環境安裝，不增加用戶(hu)基礎建設成本；

2.2采用標準工業(ye)控制計算機作為系統主機，抗(kang)干擾能(neng)力強，環(huan)境要(yao)求低(di)，性能(neng)穩定可靠；

2.3全(quan)自動測(ce)量全(quan)系車(che)型(xing)外廓尺寸，包括普通客貨車(che)輛(liang)以及目前公(gong)安交管部門(men)重點監察的(de)危(wei)化品運輸車(che)，各種(zhong)(zhong)特種(zhong)(zhong)工程車(che)輛(liang)、掛(gua)車(che)貨箱長度欄板高度；

2.4真實分辨(bian)率均不大(da)于1mm，符(fu)合國家標準(zhun)對(dui)車(che)輛(liang)外廓尺(chi)寸管理(li)要求（車(che)輛(liang)外廓尺(chi)寸要求均精確(que)到(dao)mm）；

2.5配(pei)備(bei)校準器具，檢(jian)測基準快速(su)標定(ding)、調整(zheng)，檢(jian)測基準系統誤差(cha)微調修正；

2.6通過式快速測量(liang)，測量(liang)過程中(zhong)可(ke)變速可(ke)停車，更適應檢測站實際情況；

2.7車(che)輛外(wai)廓尺寸(cun)檢測后，可(ke)與該車(che)輛原始外(wai)廓尺寸(cun)數據(ju)進(jin)(jin)行(xing)比對自動進(jin)(jin)行(xing)比對和(he)判定(ding)，便于對車(che)輛的監督管(guan)理。

3、技術參數