1、工作原理

車(che)(che)輛(liang)(liang)外廓(kuo)(kuo)尺(chi)(chi)(chi)寸(cun)自(zi)動測量系(xi)統自(zi)動測量重中型貨車(che)(che)、專(zhuan)項(xiang)作業車(che)(che)、掛車(che)(che)等(deng)的外廓(kuo)(kuo)尺(chi)(chi)(chi)寸(cun),基于激光高(gao)速動態掃描開發(fa)，測量程(cheng)序主要包括系(xi)統標定(ding)、數據預處理、邊緣點處定(ding)位和車(che)(che)輛(liang)(liang)外廓(kuo)(kuo)尺(chi)(chi)(chi)寸(cun)數據計算等(deng)內(nei)容。該系(xi)統為全(quan)自(zi)動、非接觸式測量，車(che)(che)輛(liang)(liang)駛出測試區域后瞬(shun)間計算出車(che)(che)輛(liang)(liang)長度(du)、寬度(du)和高(gao)度(du)數據，其分辨(bian)率為1mm，測試誤差≤1%。

激光(guang)掃描(miao)相對(dui)圖像、光(guang)幕和超(chao)聲等方式在(zai)車(che)輛(liang)外廓尺寸(cun)測(ce)量中具(ju)有獨到的應用優(you)勢和數據特征，主要包括：

○ 感知距離遠，掃描范圍很廣(guang)，激(ji)光(guang)脈(mo)沖(chong)發射的方向性(xing)強，利于算法處理；

○  基于激光(guang)飛行時(shi)間的測(ce)距精度高，掃描頻率很快，適用(yong)于精確(que)測(ce)量；

○  二(er)維掃描(miao)為環境(jing)平面內的(de)距離圖(tu)像，相對普通(tong)圖(tu)像數據冗余(yu)比較少，各測量點方向角(jiao)度有序而且基本(ben)不會產生干(gan)擾噪點，便于識(shi)別算(suan)法處(chu)理(li)。

○  所選型號具有更強(qiang)的環境適應性(xing)，對(dui)光線變化不敏感，適用于夜間和(he)室外的工作環境，尤其(qi)可(ke)以在(zai) -30°溫度下(xia)正常使用。

采(cai)用3個室外型激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)測(ce)量系(xi)統，安裝(zhuang)位(wei)置如上圖。車(che)輛(liang)(liang)從安裝(zhuang)有第一(yi)(yi)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單元(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)的(de)(de)(de)那(nei)端駛入，開始測(ce)量后，測(ce)距(ju)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀(yi)組一(yi)(yi)直處于開機(ji)狀態獲(huo)取(qu)(qu)數據(ju)(ju)，第一(yi)(yi)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單元(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)1和(he)第二激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單元(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)2 對車(che)身(shen)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)，獲(huo)取(qu)(qu)車(che)身(shen)離地面的(de)(de)(de)高度(du)和(he)左(zuo)右兩邊緣(yuan)的(de)(de)(de)坐(zuo)標(biao)，測(ce)長激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單元(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)3獲(huo)取(qu)(qu)到車(che)頭(tou)的(de)(de)(de)水平距(ju)離。通(tong)過車(che)輛(liang)(liang)表(biao)面點與激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單元(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)之(zhi)間(jian)距(ju)離和(he)角(jiao)度(du)可換算(suan)出車(che)身(shen)表(biao)面在(zai)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)測(ce)距(ju)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單元(yuan)(yuan)(yuan)(yuan)坐(zuo)標(biao)系(xi)里(li)的(de)(de)(de)三(san)維坐(zuo)標(biao)數據(ju)(ju)，其數據(ju)(ju)可真實的(de)(de)(de)反映車(che)輛(liang)(liang)的(de)(de)(de)外廓(kuo)形狀。當車(che)輛(liang)(liang)進入激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)面瞬(shun)間(jian)，計算(suan)機(ji)便會不停地記(ji)錄(lu)下(xia)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)的(de)(de)(de)數據(ju)(ju)，車(che)輛(liang)(liang)車(che)尾離開第一(yi)(yi)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀(yi)1和(he)第二激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀(yi)2的(de)(de)(de)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)面時，計算(suan)機(ji)便會記(ji)錄(lu)下(xia)此刻(ke)測(ce)長激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀(yi)3 到車(che)頭(tou)的(de)(de)(de)水平距(ju)離，并快速的(de)(de)(de)計算(suan)出車(che)輛(liang)(liang)的(de)(de)(de)長、寬、高。

2、 產品特點

2.1產品適用于各種環境安裝，不增加用戶基(ji)礎建設成本；

2.2采用標準工業(ye)控制(zhi)計算機(ji)作為系統主機(ji)，抗干擾能力強(qiang)，環境(jing)要求低，性(xing)能穩定可靠；

2.3全自動測量全系車(che)(che)型(xing)外廓(kuo)尺寸，包(bao)括普通客(ke)貨(huo)車(che)(che)輛以(yi)及目前公安交管(guan)部門重點監察的危(wei)化品運(yun)輸車(che)(che)，各種特(te)種工(gong)程車(che)(che)輛、掛車(che)(che)貨(huo)箱長度(du)欄(lan)板高度(du)；

2.4真(zhen)實分辨率均(jun)不大(da)于1mm，符合國家標準對車輛外廓(kuo)尺寸(cun)(cun)管理要求（車輛外廓(kuo)尺寸(cun)(cun)要求均(jun)精確到mm）；

2.5配備校準(zhun)器具(ju)，檢測基準(zhun)快(kuai)速標(biao)定、調(diao)整，檢測基準(zhun)系統誤差微調(diao)修正(zheng)；

2.6通過(guo)式快速測量，測量過(guo)程中(zhong)可變速可停車，更適應檢測站(zhan)實際情況；

2.7車(che)輛外廓尺寸檢測后，可與該車(che)輛原始外廓尺寸數據進行比對(dui)(dui)自(zi)動進行比對(dui)(dui)和判定，便于對(dui)(dui)車(che)輛的監督管(guan)理。

3、技術參數