1、工作原理

車(che)輛(liang)(liang)外(wai)廓(kuo)尺(chi)寸自動測量系統(tong)自動測量重中型(xing)貨車(che)、專項(xiang)作業(ye)車(che)、掛車(che)等(deng)的外(wai)廓(kuo)尺(chi)寸,基于激光高速動態掃(sao)描開發(fa)，測量程序(xu)主要包括系統(tong)標定、數(shu)據預(yu)處理、邊緣(yuan)點處定位和(he)車(che)輛(liang)(liang)外(wai)廓(kuo)尺(chi)寸數(shu)據計(ji)算等(deng)內容。該系統(tong)為(wei)全自動、非接觸式測量，車(che)輛(liang)(liang)駛出測試區域后(hou)瞬間(jian)計(ji)算出車(che)輛(liang)(liang)長(chang)度(du)、寬度(du)和(he)高度(du)數(shu)據，其分辨率(lv)為(wei)1mm，測試誤差≤1%。

激光(guang)掃描相對圖像、光(guang)幕和(he)超聲等方式在車(che)輛(liang)外廓(kuo)尺寸測量中具有獨(du)到的應用優勢和(he)數據(ju)特征(zheng)，主要(yao)包括：

○ 感知距離遠，掃(sao)描范圍很廣，激(ji)光脈沖發射的方(fang)向性強，利(li)于算法(fa)處理；

○  基于激光飛行時間的測距精(jing)度高(gao)，掃描(miao)頻率(lv)很快，適用于精(jing)確測量；

○  二維(wei)掃描為環境平面內(nei)的距離圖像，相對普(pu)通圖像數據冗余比較少，各測(ce)量點(dian)方(fang)向角度有序(xu)而(er)且基本不會(hui)產(chan)生干擾噪點(dian)，便于識別(bie)算法處理(li)。

○  所選型號具有更強的(de)環(huan)境適應性，對光線變化(hua)不敏感(gan)，適用(yong)于夜間和室外的(de)工作(zuo)環(huan)境，尤其可以在 -30°溫度下正常(chang)使用(yong)。

采用3個室外型激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)測量系統(tong)，安裝位(wei)置如上圖。車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)從(cong)安裝有第(di)一激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)單(dan)(dan)元(yuan)的(de)(de)那端(duan)駛入(ru)，開(kai)始測量后，測距(ju)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)儀組一直(zhi)處于(yu)開(kai)機狀態(tai)獲(huo)取數據，第(di)一激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)單(dan)(dan)元(yuan)1和(he)(he)第(di)二(er)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)單(dan)(dan)元(yuan)2 對車(che)(che)(che)身掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)，獲(huo)取車(che)(che)(che)身離(li)(li)(li)地面(mian)的(de)(de)高度和(he)(he)左右兩邊(bian)緣的(de)(de)坐標(biao)，測長(chang)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)單(dan)(dan)元(yuan)3獲(huo)取到(dao)車(che)(che)(che)頭(tou)的(de)(de)水(shui)平距(ju)離(li)(li)(li)。通(tong)過車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)表(biao)面(mian)點與激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)單(dan)(dan)元(yuan)之間距(ju)離(li)(li)(li)和(he)(he)角度可換算出車(che)(che)(che)身表(biao)面(mian)在激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)測距(ju)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)單(dan)(dan)元(yuan)坐標(biao)系里的(de)(de)三維坐標(biao)數據，其數據可真實(shi)的(de)(de)反映車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)的(de)(de)外廓形狀。當車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)進入(ru)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)面(mian)瞬間，計(ji)算機便會(hui)不停地記錄下掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)的(de)(de)數據，車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)車(che)(che)(che)尾離(li)(li)(li)開(kai)第(di)一激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)儀1和(he)(he)第(di)二(er)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)儀2的(de)(de)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)面(mian)時，計(ji)算機便會(hui)記錄下此刻測長(chang)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)儀3 到(dao)車(che)(che)(che)頭(tou)的(de)(de)水(shui)平距(ju)離(li)(li)(li)，并快(kuai)速的(de)(de)計(ji)算出車(che)(che)(che)輛(liang)(liang)的(de)(de)長(chang)、寬、高。

2、 產品特點

2.1產品(pin)適用(yong)于各種環(huan)境安(an)裝，不增加(jia)用(yong)戶基礎建設成本；

2.2采用標準工(gong)業控(kong)制計(ji)算(suan)機作為系統主(zhu)機，抗干擾能力強，環境要求低，性(xing)能穩定可(ke)靠；

2.3全自動測量全系(xi)車(che)型外廓(kuo)尺(chi)寸(cun)，包括(kuo)普通客貨車(che)輛以(yi)及目前公(gong)安(an)交(jiao)管部(bu)門重點監察(cha)的(de)危化品運輸車(che)，各(ge)種特種工程(cheng)車(che)輛、掛車(che)貨箱長度(du)欄板高度(du)；

2.4真實分辨率均(jun)不(bu)大于1mm，符合國家(jia)標準對(dui)車(che)輛外(wai)廓尺寸管理要求(qiu)（車(che)輛外(wai)廓尺寸要求(qiu)均(jun)精確(que)到(dao)mm）；

2.5配備校準(zhun)(zhun)器具，檢測基(ji)準(zhun)(zhun)快速(su)標定、調(diao)整，檢測基(ji)準(zhun)(zhun)系統(tong)誤差(cha)微調(diao)修(xiu)正；

2.6通過式快(kuai)速測(ce)量(liang)，測(ce)量(liang)過程中可變(bian)速可停車(che)，更(geng)適應檢測(ce)站實際情況(kuang)；

2.7車(che)(che)(che)輛(liang)外廓(kuo)尺寸檢測后，可與該車(che)(che)(che)輛(liang)原始外廓(kuo)尺寸數據進行比對(dui)(dui)自動進行比對(dui)(dui)和判定，便于對(dui)(dui)車(che)(che)(che)輛(liang)的(de)監督管理(li)。

3、技術參數