1、工作原理

車(che)輛(liang)外廓尺寸自(zi)動(dong)測(ce)(ce)量(liang)系統(tong)自(zi)動(dong)測(ce)(ce)量(liang)重(zhong)中型貨車(che)、專項作業車(che)、掛車(che)等的(de)外廓尺寸,基于(yu)激光(guang)高速動(dong)態(tai)掃描開發，測(ce)(ce)量(liang)程序主要包括系統(tong)標定、數據預處理、邊(bian)緣(yuan)點處定位(wei)和車(che)輛(liang)外廓尺寸數據計(ji)(ji)算等內容(rong)。該(gai)系統(tong)為(wei)全自(zi)動(dong)、非(fei)接(jie)觸式測(ce)(ce)量(liang)，車(che)輛(liang)駛出測(ce)(ce)試區域(yu)后瞬間計(ji)(ji)算出車(che)輛(liang)長度、寬度和高度數據，其分辨(bian)率(lv)為(wei)1mm，測(ce)(ce)試誤差≤1%。

激光掃描相(xiang)對圖像、光幕和超聲等方式在車輛外廓尺(chi)寸測(ce)量(liang)中具有獨(du)到的應(ying)用優勢(shi)和數(shu)據特征，主要包括：

○ 感知距離(li)遠，掃描范圍(wei)很廣，激光脈沖發射的方向性強，利于算法處理(li)；

○  基于(yu)激(ji)光飛行時間的測(ce)(ce)距(ju)精度高(gao)，掃描頻率(lv)很快，適用于(yu)精確測(ce)(ce)量；

○  二維掃描(miao)為環境平面內(nei)的距(ju)離圖像，相對普(pu)通(tong)圖像數據冗余比較少(shao)，各測量點方向角度有序(xu)而且基本(ben)不會(hui)產生干擾噪點，便于識(shi)別算法處理。

○  所選型號具有更強的環境適應(ying)性，對光(guang)線變化(hua)不敏感，適用于(yu)夜間(jian)和室外的工作環境，尤(you)其可(ke)以在 -30°溫度下正常使用。

采用3個室外型激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)測(ce)(ce)(ce)(ce)量系統，安裝位置如上圖。車(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)從安裝有第(di)(di)一激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)單(dan)(dan)(dan)元(yuan)的(de)(de)(de)(de)那端(duan)駛入，開(kai)始測(ce)(ce)(ce)(ce)量后(hou)，測(ce)(ce)(ce)(ce)距(ju)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)儀(yi)組一直處(chu)于(yu)開(kai)機(ji)狀態(tai)獲取數(shu)據(ju)，第(di)(di)一激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)單(dan)(dan)(dan)元(yuan)1和第(di)(di)二(er)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)單(dan)(dan)(dan)元(yuan)2 對車(che)(che)(che)(che)身掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)，獲取車(che)(che)(che)(che)身離地(di)面(mian)的(de)(de)(de)(de)高(gao)度(du)和左右兩邊(bian)緣的(de)(de)(de)(de)坐(zuo)標，測(ce)(ce)(ce)(ce)長激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)單(dan)(dan)(dan)元(yuan)3獲取到(dao)車(che)(che)(che)(che)頭(tou)的(de)(de)(de)(de)水平距(ju)離。通過車(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)表面(mian)點與激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)單(dan)(dan)(dan)元(yuan)之間(jian)距(ju)離和角度(du)可換算(suan)出車(che)(che)(che)(che)身表面(mian)在(zai)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)測(ce)(ce)(ce)(ce)距(ju)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)單(dan)(dan)(dan)元(yuan)坐(zuo)標系里的(de)(de)(de)(de)三維坐(zuo)標數(shu)據(ju)，其數(shu)據(ju)可真(zhen)實的(de)(de)(de)(de)反映車(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)的(de)(de)(de)(de)外廓形狀。當車(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)進入激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)面(mian)瞬(shun)間(jian)，計算(suan)機(ji)便會(hui)不停地(di)記(ji)錄下(xia)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)的(de)(de)(de)(de)數(shu)據(ju)，車(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)車(che)(che)(che)(che)尾離開(kai)第(di)(di)一激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)儀(yi)1和第(di)(di)二(er)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)儀(yi)2的(de)(de)(de)(de)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)面(mian)時，計算(suan)機(ji)便會(hui)記(ji)錄下(xia)此(ci)刻測(ce)(ce)(ce)(ce)長激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)儀(yi)3 到(dao)車(che)(che)(che)(che)頭(tou)的(de)(de)(de)(de)水平距(ju)離，并快速的(de)(de)(de)(de)計算(suan)出車(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)(liang)的(de)(de)(de)(de)長、寬、高(gao)。

2、 產品特點

2.1產(chan)品適用于各種環境安裝，不增加用戶基礎建設成本(ben)；

2.2采(cai)用標準工業(ye)控制計(ji)算機(ji)作為系統主機(ji)，抗干擾(rao)能(neng)力(li)強(qiang)，環境要求低，性能(neng)穩(wen)定可靠；

2.3全自(zi)動測量全系車型外廓尺寸(cun)，包括普通客貨車輛(liang)以及目前公安(an)交管部門(men)重點監察的危化(hua)品運輸車，各種特種工程車輛(liang)、掛車貨箱(xiang)長度(du)欄板高度(du)；

2.4真實分辨率均不大于1mm，符合國家標準對車輛外(wai)(wai)廓尺寸管理(li)要求（車輛外(wai)(wai)廓尺寸要求均精(jing)確到mm）；

2.5配備校準(zhun)器(qi)具(ju)，檢(jian)測(ce)基準(zhun)快速標定、調整，檢(jian)測(ce)基準(zhun)系統誤差微(wei)調修正；

2.6通過式快(kuai)速(su)測量，測量過程中可變速(su)可停車(che)，更(geng)適應(ying)檢測站實際情況；

2.7車輛(liang)(liang)外廓(kuo)(kuo)尺寸檢測后，可(ke)與該車輛(liang)(liang)原始外廓(kuo)(kuo)尺寸數據進(jin)行(xing)比(bi)對自動進(jin)行(xing)比(bi)對和判定，便于對車輛(liang)(liang)的監(jian)督管理。

3、技術參數