1、工作原理

車(che)(che)輛(liang)外廓(kuo)(kuo)尺(chi)寸(cun)自(zi)動(dong)測(ce)量系(xi)(xi)統自(zi)動(dong)測(ce)量重(zhong)中(zhong)型貨車(che)(che)、專項作業車(che)(che)、掛(gua)車(che)(che)等的外廓(kuo)(kuo)尺(chi)寸(cun),基于激(ji)光高速動(dong)態掃描(miao)開發(fa)，測(ce)量程序主要(yao)包括系(xi)(xi)統標定(ding)(ding)、數據(ju)預處理、邊緣點處定(ding)(ding)位和(he)車(che)(che)輛(liang)外廓(kuo)(kuo)尺(chi)寸(cun)數據(ju)計算等內容。該系(xi)(xi)統為全自(zi)動(dong)、非接(jie)觸式測(ce)量，車(che)(che)輛(liang)駛(shi)出(chu)測(ce)試區(qu)域后瞬(shun)間計算出(chu)車(che)(che)輛(liang)長度、寬度和(he)高度數據(ju)，其分(fen)辨(bian)率為1mm，測(ce)試誤差≤1%。

激光掃(sao)描(miao)相對圖像、光幕(mu)和(he)超聲等方(fang)式在車輛(liang)外廓尺寸測量中具(ju)有獨到的(de)應(ying)用優(you)勢和(he)數據特(te)征，主(zhu)要包括：

○ 感知距(ju)離遠，掃(sao)描范圍(wei)很廣，激光脈(mo)沖發射的方向性(xing)強，利于算法處(chu)理；

○  基于(yu)激(ji)光(guang)飛行時(shi)間的(de)測距(ju)精度(du)高，掃描頻率很快，適(shi)用于(yu)精確測量；

○  二維掃描為環(huan)境平(ping)面內的距離(li)圖像，相對普通圖像數據冗余比較少，各測量(liang)點方向角度(du)有序而(er)且基本不會產生干(gan)擾噪點，便于識(shi)別算(suan)法(fa)處理。

○  所(suo)選型號具(ju)有更(geng)強的(de)環境適應性(xing)，對(dui)光線(xian)變化不(bu)敏(min)感，適用于夜間(jian)和室(shi)外的(de)工作環境，尤其可以在 -30°溫度下正常使用。

采用3個室外(wai)型激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)測(ce)(ce)(ce)量(liang)系統，安裝位置如上(shang)圖。車(che)(che)(che)輛從安裝有第(di)一激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)那端駛入，開(kai)(kai)(kai)始測(ce)(ce)(ce)量(liang)后，測(ce)(ce)(ce)距(ju)(ju)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)組一直處于開(kai)(kai)(kai)機(ji)狀態獲取數據，第(di)一激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)1和(he)第(di)二(er)(er)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)2 對(dui)車(che)(che)(che)身掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)，獲取車(che)(che)(che)身離(li)地面(mian)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)高度和(he)左右兩邊緣的(de)(de)(de)(de)(de)(de)坐標，測(ce)(ce)(ce)長激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)3獲取到車(che)(che)(che)頭(tou)(tou)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)水平(ping)(ping)距(ju)(ju)離(li)。通(tong)過車(che)(che)(che)輛表(biao)面(mian)點與(yu)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)之間距(ju)(ju)離(li)和(he)角度可換算(suan)出車(che)(che)(che)身表(biao)面(mian)在激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)測(ce)(ce)(ce)距(ju)(ju)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)坐標系里(li)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)三維坐標數據，其數據可真實的(de)(de)(de)(de)(de)(de)反映(ying)車(che)(che)(che)輛的(de)(de)(de)(de)(de)(de)外(wai)廓形(xing)狀。當(dang)車(che)(che)(che)輛進(jin)入激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)面(mian)瞬間，計算(suan)機(ji)便會不停(ting)地記錄下掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)數據，車(che)(che)(che)輛車(che)(che)(che)尾離(li)開(kai)(kai)(kai)第(di)一激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)1和(he)第(di)二(er)(er)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)2的(de)(de)(de)(de)(de)(de)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)面(mian)時，計算(suan)機(ji)便會記錄下此刻測(ce)(ce)(ce)長激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)3 到車(che)(che)(che)頭(tou)(tou)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)水平(ping)(ping)距(ju)(ju)離(li)，并快速的(de)(de)(de)(de)(de)(de)計算(suan)出車(che)(che)(che)輛的(de)(de)(de)(de)(de)(de)長、寬、高。

2、 產品特點

2.1產品適用于各種環境安裝，不增加(jia)用戶基礎(chu)建設成本；

2.2采(cai)用標(biao)準工業控制(zhi)計算機(ji)作為系統主(zhu)機(ji)，抗(kang)干擾能力強，環境要求(qiu)低，性能穩定(ding)可(ke)靠；

2.3全自動測量(liang)全系車型外廓尺(chi)寸，包(bao)括普通客貨車輛以及目前公安交(jiao)管部門重點(dian)監(jian)察的危(wei)化品運輸車，各(ge)種特種工(gong)程(cheng)車輛、掛車貨箱長(chang)度(du)欄(lan)板高(gao)度(du)；

2.4真實(shi)分辨(bian)率均不大于(yu)1mm，符合國家標(biao)準對(dui)車輛外(wai)廓尺(chi)寸(cun)管理要求(qiu)（車輛外(wai)廓尺(chi)寸(cun)要求(qiu)均精確到mm）；

2.5配備校準(zhun)器具，檢測(ce)基(ji)準(zhun)快速標定(ding)、調整，檢測(ce)基(ji)準(zhun)系統誤差微調修正；

2.6通過式快速測量，測量過程(cheng)中(zhong)可(ke)變(bian)速可(ke)停車(che)，更(geng)適應檢測站實際(ji)情況；

2.7車輛(liang)外廓尺寸檢(jian)測后，可(ke)與該(gai)車輛(liang)原(yuan)始外廓尺寸數據進行比(bi)(bi)對(dui)自(zi)動進行比(bi)(bi)對(dui)和判定(ding)，便于(yu)對(dui)車輛(liang)的(de)監督管理。

3、技術參數