1、工作原理

車(che)輛(liang)外(wai)廓(kuo)尺寸自動測量(liang)系統自動測量(liang)重中型貨車(che)、專項作業車(che)、掛車(che)等的外(wai)廓(kuo)尺寸,基于激光高(gao)速動態掃描開發(fa)，測量(liang)程(cheng)序(xu)主要包括系統標定(ding)(ding)、數據(ju)(ju)預處理、邊緣點處定(ding)(ding)位和(he)車(che)輛(liang)外(wai)廓(kuo)尺寸數據(ju)(ju)計(ji)算等內容。該系統為全自動、非接觸式測量(liang)，車(che)輛(liang)駛出測試區域后瞬(shun)間計(ji)算出車(che)輛(liang)長度、寬度和(he)高(gao)度數據(ju)(ju)，其(qi)分辨(bian)率為1mm，測試誤(wu)差(cha)≤1%。

激光掃(sao)描(miao)相(xiang)對圖像、光幕和超聲(sheng)等(deng)方式在(zai)車輛外廓(kuo)尺寸測量中(zhong)具有(you)獨(du)到的(de)應用優勢(shi)和數據特(te)征，主要包(bao)括：

○ 感知距離遠(yuan)，掃(sao)描(miao)范圍很廣，激(ji)光脈沖發射的方向(xiang)性強，利于算法處理(li)；

○  基于激光飛行時間的(de)測距精度高，掃描頻率(lv)很快，適用(yong)于精確測量；

○  二維掃描為(wei)環境平面(mian)內(nei)的距離(li)圖像(xiang)，相對普(pu)通圖像(xiang)數據冗余比較少，各測量點方向角度有(you)序而(er)且基本不會產生(sheng)干擾噪點，便于識別算法處理。

○  所選型號具有更(geng)強的(de)環境適應性，對光線變化(hua)不敏感，適用于夜(ye)間和室外的(de)工作環境，尤其可以(yi)在 -30°溫(wen)度下正常使用。

采用3個室外型(xing)激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)測(ce)(ce)(ce)量系統(tong)，安裝位(wei)置如(ru)上圖(tu)。車輛(liang)從安裝有第一(yi)(yi)激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)的(de)(de)那(nei)端駛入(ru)，開始測(ce)(ce)(ce)量后，測(ce)(ce)(ce)距(ju)激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)儀(yi)(yi)組一(yi)(yi)直處于開機狀態獲取數據，第一(yi)(yi)激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)1和(he)(he)第二激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)2 對車身(shen)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)，獲取車身(shen)離地面(mian)的(de)(de)高度(du)和(he)(he)左右兩邊緣(yuan)的(de)(de)坐標(biao)，測(ce)(ce)(ce)長(chang)激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)3獲取到車頭(tou)的(de)(de)水(shui)平距(ju)離。通過車輛(liang)表(biao)面(mian)點(dian)與激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)之間距(ju)離和(he)(he)角度(du)可(ke)換算(suan)出車身(shen)表(biao)面(mian)在激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)測(ce)(ce)(ce)距(ju)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)坐標(biao)系里的(de)(de)三(san)維坐標(biao)數據，其數據可(ke)真(zhen)實的(de)(de)反映(ying)車輛(liang)的(de)(de)外廓形狀。當車輛(liang)進入(ru)激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)面(mian)瞬間，計(ji)算(suan)機便會不停地記錄下(xia)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)的(de)(de)數據，車輛(liang)車尾(wei)離開第一(yi)(yi)激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)儀(yi)(yi)1和(he)(he)第二激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)儀(yi)(yi)2的(de)(de)激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)面(mian)時，計(ji)算(suan)機便會記錄下(xia)此(ci)刻測(ce)(ce)(ce)長(chang)激(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)儀(yi)(yi)3 到車頭(tou)的(de)(de)水(shui)平距(ju)離，并(bing)快速(su)的(de)(de)計(ji)算(suan)出車輛(liang)的(de)(de)長(chang)、寬、高。

2、 產品特點

2.1產品適用于各種環境安(an)裝，不(bu)增加用戶基礎建(jian)設成本；

2.2采用標(biao)準工(gong)業控(kong)制計算(suan)機作為(wei)系統主(zhu)機，抗干擾能力強，環境要求低，性(xing)能穩定可靠；

2.3全(quan)自動測量全(quan)系(xi)車(che)型外(wai)廓尺寸(cun)，包括普通客(ke)貨(huo)車(che)輛(liang)以(yi)及目前(qian)公安(an)交管部門(men)重點監察的危化品運輸車(che)，各種(zhong)特種(zhong)工程車(che)輛(liang)、掛車(che)貨(huo)箱長(chang)度(du)欄板(ban)高度(du)；

2.4真(zhen)實(shi)分辨率均不大于(yu)1mm，符合國家標準對車輛外廓尺(chi)(chi)寸管理要(yao)求（車輛外廓尺(chi)(chi)寸要(yao)求均精確到mm）；

2.5配備校準(zhun)器具(ju)，檢測基準(zhun)快(kuai)速標定、調整，檢測基準(zhun)系統誤差微調修正；

2.6通過式快速測(ce)量(liang)，測(ce)量(liang)過程中可變(bian)速可停車，更適應檢測(ce)站實(shi)際情況；

2.7車(che)輛(liang)(liang)外(wai)廓(kuo)尺(chi)寸檢測后，可與該車(che)輛(liang)(liang)原始(shi)外(wai)廓(kuo)尺(chi)寸數(shu)據進行比(bi)對自(zi)動進行比(bi)對和判定，便于對車(che)輛(liang)(liang)的(de)監督管理(li)。

3、技術參數