1、工作原理

車(che)輛外廓(kuo)尺寸自(zi)動(dong)測量系統自(zi)動(dong)測量重中型貨(huo)車(che)、專項作業車(che)、掛車(che)等的外廓(kuo)尺寸,基于(yu)激光高速(su)動(dong)態掃描開發，測量程序主要包括系統標定、數(shu)據預處理、邊緣(yuan)點處定位(wei)和(he)車(che)輛外廓(kuo)尺寸數(shu)據計算等內(nei)容。該系統為全自(zi)動(dong)、非接觸式測量，車(che)輛駛出測試區域后瞬(shun)間計算出車(che)輛長度(du)、寬度(du)和(he)高度(du)數(shu)據，其分辨率為1mm，測試誤差≤1%。

激光(guang)掃描(miao)相對圖像、光(guang)幕和超聲等方式(shi)在車輛外廓(kuo)尺寸測量中具(ju)有獨到(dao)的應用優(you)勢和數據特征，主要包括：

○ 感知距離遠，掃描范圍很(hen)廣(guang)，激光(guang)脈沖發(fa)射的方向性強，利于算(suan)法處理(li)；

○  基于激光飛(fei)行(xing)時間(jian)的(de)測距(ju)精(jing)度(du)高，掃描頻率很快，適(shi)用于精(jing)確(que)測量；

○  二維掃描為環境平面內的距離(li)圖像，相對普通圖像數據冗余比較(jiao)少，各測量(liang)點(dian)方向角(jiao)度有序而(er)且基(ji)本不會(hui)產生(sheng)干擾噪點(dian)，便于(yu)識別算法處理(li)。

○  所選型號具有更(geng)強的環境適應性，對光線(xian)變化不敏感(gan)，適用(yong)于夜(ye)間和室外(wai)的工作環境，尤其可(ke)以在 -30°溫度下正常(chang)使用(yong)。

采用3個(ge)室外(wai)型激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)測量系統，安裝位置如(ru)上圖。車(che)輛(liang)從安裝有第一(yi)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單元(yuan)(yuan)的(de)(de)(de)(de)那端駛入，開(kai)(kai)始測量后(hou)，測距(ju)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)組一(yi)直(zhi)處(chu)于開(kai)(kai)機(ji)狀態獲取數(shu)據(ju)(ju)，第一(yi)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單元(yuan)(yuan)1和(he)第二激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單元(yuan)(yuan)2 對車(che)身(shen)(shen)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)，獲取車(che)身(shen)(shen)離地面(mian)的(de)(de)(de)(de)高(gao)(gao)度和(he)左右兩邊(bian)緣的(de)(de)(de)(de)坐(zuo)標，測長(chang)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單元(yuan)(yuan)3獲取到車(che)頭(tou)的(de)(de)(de)(de)水平距(ju)離。通過車(che)輛(liang)表面(mian)點與(yu)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單元(yuan)(yuan)之間距(ju)離和(he)角度可換(huan)算(suan)出車(che)身(shen)(shen)表面(mian)在激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)測距(ju)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單元(yuan)(yuan)坐(zuo)標系里的(de)(de)(de)(de)三(san)維坐(zuo)標數(shu)據(ju)(ju)，其(qi)數(shu)據(ju)(ju)可真(zhen)實的(de)(de)(de)(de)反(fan)映車(che)輛(liang)的(de)(de)(de)(de)外(wai)廓(kuo)形狀。當車(che)輛(liang)進(jin)入激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)面(mian)瞬間，計算(suan)機(ji)便會不停地記(ji)錄(lu)下(xia)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)的(de)(de)(de)(de)數(shu)據(ju)(ju)，車(che)輛(liang)車(che)尾(wei)離開(kai)(kai)第一(yi)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)1和(he)第二激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)2的(de)(de)(de)(de)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)面(mian)時，計算(suan)機(ji)便會記(ji)錄(lu)下(xia)此刻測長(chang)激(ji)(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)3 到車(che)頭(tou)的(de)(de)(de)(de)水平距(ju)離，并快速的(de)(de)(de)(de)計算(suan)出車(che)輛(liang)的(de)(de)(de)(de)長(chang)、寬、高(gao)(gao)。

2、 產品特點

2.1產品適(shi)用于各種環境安(an)裝，不增(zeng)加用戶基礎(chu)建(jian)設成本(ben)；

2.2采用標準工業控制計算機(ji)作為系統主機(ji)，抗干擾能(neng)力強，環境(jing)要(yao)求低，性(xing)能(neng)穩(wen)定(ding)可靠；

2.3全(quan)自動(dong)測量(liang)全(quan)系車(che)(che)型外廓尺寸，包括(kuo)普通客貨(huo)車(che)(che)輛以及目前公安交管部門重(zhong)點(dian)監察(cha)的(de)危化品運輸車(che)(che)，各種(zhong)特種(zhong)工程(cheng)車(che)(che)輛、掛車(che)(che)貨(huo)箱(xiang)長度欄板高度；

2.4真(zhen)實分辨(bian)率均(jun)不大于(yu)1mm，符合(he)國家標(biao)準對車輛外廓尺寸管理要(yao)求（車輛外廓尺寸要(yao)求均(jun)精(jing)確到(dao)mm）；

2.5配備校準器具，檢(jian)測(ce)基(ji)準快速(su)標定、調(diao)整，檢(jian)測(ce)基(ji)準系統(tong)誤差微(wei)調(diao)修(xiu)正(zheng)；

2.6通過式(shi)快速測(ce)量(liang)，測(ce)量(liang)過程中可(ke)變速可(ke)停車(che)，更(geng)適(shi)應檢測(ce)站實際情況；

2.7車(che)輛外(wai)廓(kuo)尺寸檢測后，可與該(gai)車(che)輛原始(shi)外(wai)廓(kuo)尺寸數據進(jin)行比對自動進(jin)行比對和判定(ding)，便于對車(che)輛的監督管理。

3、技術參數