1、工作原理

車(che)輛(liang)(liang)外(wai)廓(kuo)(kuo)尺(chi)(chi)寸自(zi)動(dong)測(ce)(ce)(ce)量系統自(zi)動(dong)測(ce)(ce)(ce)量重中(zhong)型貨車(che)、專項作業車(che)、掛(gua)車(che)等的外(wai)廓(kuo)(kuo)尺(chi)(chi)寸,基于激光(guang)高速(su)動(dong)態掃(sao)描(miao)開發，測(ce)(ce)(ce)量程序主要包括系統標定、數據預處(chu)理、邊緣點處(chu)定位(wei)和車(che)輛(liang)(liang)外(wai)廓(kuo)(kuo)尺(chi)(chi)寸數據計算等內容(rong)。該系統為(wei)(wei)全自(zi)動(dong)、非接觸式測(ce)(ce)(ce)量，車(che)輛(liang)(liang)駛出測(ce)(ce)(ce)試區域后(hou)瞬間(jian)計算出車(che)輛(liang)(liang)長度(du)、寬度(du)和高度(du)數據，其分辨率(lv)為(wei)(wei)1mm，測(ce)(ce)(ce)試誤差≤1%。

激光(guang)掃描相對圖像、光(guang)幕和(he)超聲等方式在(zai)車(che)輛外廓尺寸測量中具有獨(du)到的(de)應(ying)用(yong)優勢和(he)數據特征，主(zhu)要包括：

○ 感知距離遠，掃描范圍很廣，激光脈沖(chong)發射的方(fang)向性強，利于算(suan)法處理；

○  基于激光飛(fei)行時(shi)間的測距精度高，掃描頻率(lv)很快，適用(yong)于精確測量；

○  二維掃描為(wei)環(huan)境平面內(nei)的距離圖像，相對普通圖像數據冗余(yu)比較少，各測量點(dian)方向角度有序而且基本不會產(chan)生干擾噪點(dian)，便于(yu)識別算法(fa)處(chu)理。

○  所(suo)選型號具有更強的(de)環境適(shi)應性，對光(guang)線變化不敏感，適(shi)用于(yu)夜間和室外的(de)工作環境，尤其可以(yi)在(zai) -30°溫度下正(zheng)常使用。

采(cai)用3個室外(wai)型激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)測(ce)量(liang)系統，安(an)裝位置如上圖。車(che)(che)(che)(che)輛(liang)從安(an)裝有第(di)(di)(di)一激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單元(yuan)(yuan)(yuan)的(de)(de)那端駛入，開(kai)始測(ce)量(liang)后(hou)，測(ce)距(ju)(ju)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀組一直(zhi)處(chu)于開(kai)機(ji)狀態(tai)獲取(qu)數(shu)(shu)據(ju)，第(di)(di)(di)一激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單元(yuan)(yuan)(yuan)1和第(di)(di)(di)二(er)(er)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單元(yuan)(yuan)(yuan)2 對車(che)(che)(che)(che)身(shen)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)，獲取(qu)車(che)(che)(che)(che)身(shen)離(li)地面(mian)的(de)(de)高度(du)和左右兩邊(bian)緣的(de)(de)坐標，測(ce)長(chang)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單元(yuan)(yuan)(yuan)3獲取(qu)到車(che)(che)(che)(che)頭的(de)(de)水平距(ju)(ju)離(li)。通(tong)過車(che)(che)(che)(che)輛(liang)表(biao)面(mian)點(dian)與激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單元(yuan)(yuan)(yuan)之間距(ju)(ju)離(li)和角度(du)可換算(suan)出車(che)(che)(che)(che)身(shen)表(biao)面(mian)在激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)測(ce)距(ju)(ju)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單元(yuan)(yuan)(yuan)坐標系里的(de)(de)三(san)維坐標數(shu)(shu)據(ju)，其數(shu)(shu)據(ju)可真實的(de)(de)反(fan)映車(che)(che)(che)(che)輛(liang)的(de)(de)外(wai)廓形狀。當車(che)(che)(che)(che)輛(liang)進入激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)面(mian)瞬間，計(ji)算(suan)機(ji)便會不(bu)停地記錄(lu)下掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)的(de)(de)數(shu)(shu)據(ju)，車(che)(che)(che)(che)輛(liang)車(che)(che)(che)(che)尾離(li)開(kai)第(di)(di)(di)一激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀1和第(di)(di)(di)二(er)(er)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀2的(de)(de)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)面(mian)時，計(ji)算(suan)機(ji)便會記錄(lu)下此刻測(ce)長(chang)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀3 到車(che)(che)(che)(che)頭的(de)(de)水平距(ju)(ju)離(li)，并快速的(de)(de)計(ji)算(suan)出車(che)(che)(che)(che)輛(liang)的(de)(de)長(chang)、寬(kuan)、高。

2、 產品特點

2.1產品(pin)適用于各種環境安裝，不增加用戶基礎建設成本；

2.2采用標(biao)準工(gong)業(ye)控制計算機作(zuo)為(wei)系統主機，抗干擾(rao)能力強，環境要求低，性能穩定可靠；

2.3全自(zi)動測量(liang)全系車(che)型外廓尺寸(cun)，包括普(pu)通客貨(huo)車(che)輛(liang)以及目前公安交管部門重點監(jian)察的危(wei)化品(pin)運輸車(che)，各種(zhong)特種(zhong)工程車(che)輛(liang)、掛車(che)貨(huo)箱(xiang)長度欄(lan)板高度；

2.4真(zhen)實(shi)分辨率均(jun)不大于1mm，符(fu)合國家標準對車(che)輛外廓尺(chi)寸管理(li)要求（車(che)輛外廓尺(chi)寸要求均(jun)精(jing)確到(dao)mm）；

2.5配(pei)備校準器(qi)具，檢測基準快速標定、調(diao)整，檢測基準系統誤差微(wei)調(diao)修正；

2.6通過式快速(su)測(ce)量(liang)，測(ce)量(liang)過程(cheng)中可變速(su)可停車，更適應檢(jian)測(ce)站實際(ji)情況(kuang)；

2.7車(che)輛外廓尺(chi)寸檢測后，可與該車(che)輛原(yuan)始外廓尺(chi)寸數(shu)據進行比對自動進行比對和判(pan)定(ding)，便于對車(che)輛的監督管理(li)。

3、技術參數