1、工作原理

車(che)輛外(wai)廓(kuo)尺寸自動(dong)(dong)測量(liang)系(xi)統(tong)自動(dong)(dong)測量(liang)重中型(xing)貨車(che)、專項作業車(che)、掛車(che)等的(de)外(wai)廓(kuo)尺寸,基于激(ji)光高速動(dong)(dong)態掃描(miao)開發(fa)，測量(liang)程序主要包括系(xi)統(tong)標(biao)定、數據預處理、邊緣點處定位和車(che)輛外(wai)廓(kuo)尺寸數據計算等內容。該系(xi)統(tong)為全(quan)自動(dong)(dong)、非接觸式測量(liang)，車(che)輛駛出測試區域后瞬間計算出車(che)輛長度、寬度和高度數據，其分辨(bian)率為1mm，測試誤差≤1%。

激光掃描相(xiang)對圖像、光幕(mu)和超(chao)聲等方式在車(che)輛(liang)外(wai)廓(kuo)尺(chi)寸測量(liang)中具有(you)獨到的應用(yong)優勢和數據特征，主要包括：

○ 感知距離(li)遠(yuan)，掃描范圍(wei)很(hen)廣，激光脈沖發射的方向性強，利于算法處理；

○  基于激光飛行時間的測距精度高，掃描頻(pin)率(lv)很(hen)快，適用于精確(que)測量；

○  二(er)維掃描為環(huan)境平面(mian)內的距離(li)圖(tu)像(xiang)，相對普通(tong)圖(tu)像(xiang)數據冗余(yu)比(bi)較少，各測量點(dian)(dian)方向角度有序(xu)而(er)且基本不會產(chan)生干(gan)擾噪點(dian)(dian)，便于識別算法處理(li)。

○  所選型號具有更(geng)強的環境適應性，對光(guang)線變化不敏感，適用于夜(ye)間和室(shi)外的工作環境，尤(you)其可以在(zai) -30°溫(wen)度下正常(chang)使用。

采用(yong)3個室外型激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)測量系統，安(an)裝位置如上圖。車(che)輛從安(an)裝有(you)第(di)一(yi)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)的(de)(de)那(nei)端駛入(ru)，開始測量后(hou)，測距激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)儀(yi)組一(yi)直處于開機狀態獲取(qu)數據，第(di)一(yi)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)1和第(di)二(er)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)2 對車(che)身掃(sao)(sao)描(miao)，獲取(qu)車(che)身離(li)(li)(li)地面(mian)的(de)(de)高度和左右(you)兩邊緣的(de)(de)坐(zuo)(zuo)標，測長激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)3獲取(qu)到(dao)(dao)車(che)頭的(de)(de)水平距離(li)(li)(li)。通過車(che)輛表面(mian)點(dian)與(yu)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)之間距離(li)(li)(li)和角(jiao)度可換算(suan)出(chu)車(che)身表面(mian)在激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)測距掃(sao)(sao)描(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)坐(zuo)(zuo)標系里的(de)(de)三(san)維坐(zuo)(zuo)標數據，其數據可真實的(de)(de)反映車(che)輛的(de)(de)外廓形狀。當車(che)輛進入(ru)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)面(mian)瞬(shun)間，計(ji)算(suan)機便會(hui)不停(ting)地記錄下掃(sao)(sao)描(miao)的(de)(de)數據，車(che)輛車(che)尾離(li)(li)(li)開第(di)一(yi)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)儀(yi)1和第(di)二(er)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)儀(yi)2的(de)(de)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)面(mian)時(shi)，計(ji)算(suan)機便會(hui)記錄下此刻測長激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)儀(yi)3 到(dao)(dao)車(che)頭的(de)(de)水平距離(li)(li)(li)，并快(kuai)速(su)的(de)(de)計(ji)算(suan)出(chu)車(che)輛的(de)(de)長、寬(kuan)、高。

2、 產品特點

2.1產品適用(yong)于(yu)各(ge)種(zhong)環境安裝，不增加用(yong)戶基礎(chu)建設成本(ben)；

2.2采(cai)用標準工業控制計算機作為(wei)系統主機，抗干擾能(neng)力(li)強，環境要(yao)求低(di)，性能(neng)穩定可(ke)靠；

2.3全(quan)自動測量全(quan)系車型外廓(kuo)尺寸，包括普通客(ke)貨車輛以及目前(qian)公安(an)交管部門重點監察的(de)危化(hua)品運輸車，各種特種工程車輛、掛(gua)車貨箱長度欄板高度；

2.4真實分辨率均不大于1mm，符合(he)國(guo)家標準(zhun)對車輛外(wai)(wai)廓(kuo)尺寸(cun)管理要求（車輛外(wai)(wai)廓(kuo)尺寸(cun)要求均精(jing)確到mm）；

2.5配備校準器(qi)具，檢測(ce)(ce)基準快速標定、調(diao)整，檢測(ce)(ce)基準系統(tong)誤差微調(diao)修正；

2.6通過式快速測量，測量過程中可變速可停車，更(geng)適應檢(jian)測站實際情況；

2.7車輛外(wai)廓尺(chi)寸檢測后，可與該(gai)車輛原始(shi)外(wai)廓尺(chi)寸數據進(jin)行(xing)比(bi)對(dui)自動進(jin)行(xing)比(bi)對(dui)和判(pan)定，便于(yu)對(dui)車輛的監督管理。

3、技術參數