1、工作原理

車輛(liang)(liang)外(wai)(wai)廓尺寸自動(dong)測(ce)量(liang)系統自動(dong)測(ce)量(liang)重中型貨車、專項作業車、掛車等的外(wai)(wai)廓尺寸,基于(yu)激光高(gao)速(su)動(dong)態(tai)掃描開發，測(ce)量(liang)程(cheng)序主要包(bao)括(kuo)系統標定、數(shu)據(ju)預處理、邊緣點處定位和車輛(liang)(liang)外(wai)(wai)廓尺寸數(shu)據(ju)計算等內容。該系統為(wei)全(quan)自動(dong)、非(fei)接觸式測(ce)量(liang)，車輛(liang)(liang)駛出(chu)測(ce)試區(qu)域后瞬間(jian)計算出(chu)車輛(liang)(liang)長度(du)、寬(kuan)度(du)和高(gao)度(du)數(shu)據(ju)，其(qi)分(fen)辨率為(wei)1mm，測(ce)試誤差≤1%。

激光(guang)掃描相對圖像、光(guang)幕和(he)超聲等方(fang)式在車輛外廓尺寸測量中具有獨到的應用優勢和(he)數(shu)據特(te)征，主要包(bao)括：

○ 感知距離(li)遠，掃(sao)描范圍很廣，激光脈沖發射的(de)方向性強，利于算法(fa)處理；

○  基于激光飛行時(shi)間的測距(ju)精(jing)度(du)高，掃描頻(pin)率很快，適用于精(jing)確測量；

○  二維掃描為(wei)環境平面內(nei)的(de)距離圖像，相對普(pu)通圖像數據冗(rong)余(yu)比(bi)較少，各測量點(dian)方向角(jiao)度(du)有序而且基本不會產生干擾噪點(dian)，便于識別算法(fa)處理。

○  所選型號具有更強的環境(jing)適應性，對光(guang)線變化不(bu)敏感，適用于(yu)夜間和(he)室外的工(gong)作環境(jing)，尤其可(ke)以在 -30°溫(wen)度下正(zheng)常使(shi)用。

采用3個室外型激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)測(ce)(ce)(ce)量(liang)系(xi)統，安裝(zhuang)位置如上圖。車(che)(che)(che)(che)輛(liang)從安裝(zhuang)有第(di)一激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單元(yuan)的那端駛入，開(kai)始測(ce)(ce)(ce)量(liang)后，測(ce)(ce)(ce)距激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)組一直處于開(kai)機(ji)狀(zhuang)態獲(huo)(huo)取數據，第(di)一激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單元(yuan)1和第(di)二激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單元(yuan)2 對車(che)(che)(che)(che)身掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)，獲(huo)(huo)取車(che)(che)(che)(che)身離(li)地面的高(gao)度和左右兩(liang)邊緣的坐標(biao)，測(ce)(ce)(ce)長激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單元(yuan)3獲(huo)(huo)取到車(che)(che)(che)(che)頭的水平距離(li)。通過車(che)(che)(che)(che)輛(liang)表面點與激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單元(yuan)之間(jian)距離(li)和角度可(ke)換算出車(che)(che)(che)(che)身表面在激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)測(ce)(ce)(ce)距掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單元(yuan)坐標(biao)系(xi)里(li)的三維坐標(biao)數據，其數據可(ke)真實(shi)的反映車(che)(che)(che)(che)輛(liang)的外廓形(xing)狀(zhuang)。當(dang)車(che)(che)(che)(che)輛(liang)進入激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)面瞬(shun)間(jian)，計算機(ji)便會(hui)(hui)不停地記錄下掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)的數據，車(che)(che)(che)(che)輛(liang)車(che)(che)(che)(che)尾(wei)離(li)開(kai)第(di)一激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)1和第(di)二激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)2的激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)面時，計算機(ji)便會(hui)(hui)記錄下此刻測(ce)(ce)(ce)長激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)3 到車(che)(che)(che)(che)頭的水平距離(li)，并快速的計算出車(che)(che)(che)(che)輛(liang)的長、寬、高(gao)。

2、 產品特點

2.1產(chan)品適用(yong)于(yu)各種環境安裝，不增加用(yong)戶(hu)基礎建設成(cheng)本；

2.2采用(yong)標準(zhun)工業(ye)控制計算機(ji)作為(wei)系(xi)統主機(ji)，抗干(gan)擾能(neng)力(li)強，環境要求低，性能(neng)穩定可靠；

2.3全自動測量全系(xi)車(che)型(xing)外廓尺寸(cun)，包括普(pu)通客貨(huo)車(che)輛以(yi)及(ji)目前公安交管部門(men)重點監察的危化品運輸(shu)車(che)，各種特種工(gong)程車(che)輛、掛車(che)貨(huo)箱長度欄(lan)板高(gao)度；

2.4真實分辨(bian)率均不大于1mm，符合國家標準對車輛外廓尺寸(cun)管理要求（車輛外廓尺寸(cun)要求均精確到(dao)mm）；

2.5配備校準(zhun)器具(ju)，檢(jian)測基(ji)準(zhun)快速標定、調整，檢(jian)測基(ji)準(zhun)系(xi)統誤差微調修正；

2.6通過式快速測(ce)量，測(ce)量過程中可(ke)變速可(ke)停車，更適(shi)應檢測(ce)站實(shi)際情況；

2.7車輛外廓(kuo)尺寸檢測后，可與該(gai)車輛原始外廓(kuo)尺寸數據(ju)進行(xing)比對(dui)自動進行(xing)比對(dui)和判定，便于對(dui)車輛的監督管(guan)理。

3、技術參數