1、工作原理

車輛(liang)(liang)外廓(kuo)尺(chi)(chi)寸自(zi)動測(ce)量系(xi)統自(zi)動測(ce)量重中(zhong)型貨車、專項(xiang)作業車、掛(gua)車等(deng)(deng)的(de)外廓(kuo)尺(chi)(chi)寸,基于激光高速動態掃描開發，測(ce)量程序主要包(bao)括系(xi)統標定、數(shu)據預處(chu)理、邊緣點處(chu)定位(wei)和車輛(liang)(liang)外廓(kuo)尺(chi)(chi)寸數(shu)據計算等(deng)(deng)內容。該系(xi)統為全自(zi)動、非接觸(chu)式測(ce)量，車輛(liang)(liang)駛出測(ce)試(shi)區域(yu)后瞬間計算出車輛(liang)(liang)長度(du)(du)、寬度(du)(du)和高度(du)(du)數(shu)據，其分辨(bian)率為1mm，測(ce)試(shi)誤差≤1%。

激光掃描相對圖像、光幕和超聲等方式在車輛外廓尺寸測量中具有獨到的應用(yong)優勢和數據(ju)特(te)征(zheng)，主要包括：

○ 感(gan)知(zhi)距離遠，掃描范圍(wei)很廣，激光脈沖(chong)發射(she)的方向性強，利(li)于(yu)算法處理；

○  基(ji)于激光飛行時間的測距精度高，掃(sao)描頻率(lv)很快，適用于精確(que)測量；

○  二(er)維(wei)掃描為環境平面內的距離圖像，相(xiang)對普通圖像數(shu)據(ju)冗余比較少，各測量(liang)點方向角度有(you)序而且基本不會產生(sheng)干擾噪點，便于(yu)識別算法處理。

○  所選型號具有更強的環境(jing)適應性，對光線變化(hua)不(bu)敏感，適用于夜(ye)間和(he)室(shi)外的工作環境(jing)，尤其可以在 -30°溫度下正常使用。

采用3個室外型激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)測量(liang)系(xi)統(tong)，安裝位(wei)置如上(shang)圖。車(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)從安裝有第(di)(di)一(yi)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元的(de)(de)(de)那端駛入，開始測量(liang)后，測距(ju)(ju)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀(yi)組(zu)一(yi)直處(chu)于(yu)開機狀(zhuang)態(tai)獲取(qu)(qu)數據(ju)，第(di)(di)一(yi)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元1和(he)(he)第(di)(di)二激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元2 對車(che)(che)(che)(che)身(shen)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)，獲取(qu)(qu)車(che)(che)(che)(che)身(shen)離地面的(de)(de)(de)高度(du)和(he)(he)左右兩邊緣的(de)(de)(de)坐標，測長激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元3獲取(qu)(qu)到車(che)(che)(che)(che)頭的(de)(de)(de)水平距(ju)(ju)離。通過車(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)表(biao)面點(dian)與激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元之間距(ju)(ju)離和(he)(he)角度(du)可(ke)(ke)換算(suan)出車(che)(che)(che)(che)身(shen)表(biao)面在(zai)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)測距(ju)(ju)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元坐標系(xi)里的(de)(de)(de)三維坐標數據(ju)，其數據(ju)可(ke)(ke)真(zhen)實的(de)(de)(de)反映(ying)車(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)的(de)(de)(de)外廓形(xing)狀(zhuang)。當車(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)進入激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)面瞬(shun)間，計算(suan)機便會不停地記錄(lu)下(xia)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)的(de)(de)(de)數據(ju)，車(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)車(che)(che)(che)(che)尾(wei)離開第(di)(di)一(yi)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀(yi)1和(he)(he)第(di)(di)二激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀(yi)2的(de)(de)(de)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)面時，計算(suan)機便會記錄(lu)下(xia)此(ci)刻(ke)測長激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀(yi)3 到車(che)(che)(che)(che)頭的(de)(de)(de)水平距(ju)(ju)離，并快速的(de)(de)(de)計算(suan)出車(che)(che)(che)(che)輛(liang)(liang)的(de)(de)(de)長、寬、高。

2、 產品特點

2.1產品適用于各種環境安(an)裝，不增(zeng)加用戶(hu)基礎建設成本；

2.2采用標準工業(ye)控制計(ji)算機作為(wei)系統主機，抗干擾(rao)能力強，環境(jing)要(yao)求低，性能穩(wen)定可靠；

2.3全自動測(ce)量全系車型外廓尺寸，包括(kuo)普通客貨車輛以及目前公安交管部門(men)重點監察的危化品運輸車，各(ge)種特(te)種工程車輛、掛車貨箱長度(du)欄板高度(du)；

2.4真實分辨率均(jun)不大于1mm，符合(he)國(guo)家(jia)標準對車(che)輛外廓尺(chi)寸管理(li)要求（車(che)輛外廓尺(chi)寸要求均(jun)精確到mm）；

2.5配備校準(zhun)器具，檢測(ce)基準(zhun)快速(su)標定(ding)、調整，檢測(ce)基準(zhun)系統誤差微調修正(zheng)；

2.6通過式(shi)快速(su)測(ce)量，測(ce)量過程(cheng)中可變速(su)可停(ting)車，更適(shi)應檢測(ce)站實際情(qing)況；

2.7車輛外廓尺(chi)寸檢測(ce)后，可與該車輛原始(shi)外廓尺(chi)寸數據進行比對自動進行比對和判定(ding)，便于對車輛的監督管理。

3、技術參數