1、工作原理

車輛(liang)外廓尺(chi)寸自動(dong)(dong)測(ce)量系(xi)統(tong)自動(dong)(dong)測(ce)量重中型貨(huo)車、專項作業車、掛車等(deng)的(de)外廓尺(chi)寸,基于激(ji)光(guang)高速(su)動(dong)(dong)態掃描開發，測(ce)量程(cheng)序(xu)主(zhu)要包括(kuo)系(xi)統(tong)標定(ding)、數(shu)(shu)據預處理、邊(bian)緣點處定(ding)位和(he)車輛(liang)外廓尺(chi)寸數(shu)(shu)據計算等(deng)內容(rong)。該(gai)系(xi)統(tong)為全(quan)自動(dong)(dong)、非接觸式測(ce)量，車輛(liang)駛出(chu)測(ce)試區域后瞬間(jian)計算出(chu)車輛(liang)長度、寬度和(he)高度數(shu)(shu)據，其分辨(bian)率為1mm，測(ce)試誤差(cha)≤1%。

激(ji)光掃描相對圖(tu)像、光幕和超聲(sheng)等方式(shi)在車輛外廓尺寸測量(liang)中(zhong)具有獨到(dao)的應(ying)用(yong)優勢(shi)和數(shu)據特征，主要包括：

○ 感知距離遠，掃(sao)描范圍很廣，激(ji)光脈沖發射的方向性強，利于(yu)算法處理；

○  基于激(ji)光飛(fei)行(xing)時間(jian)的測距精(jing)度(du)高(gao)，掃描頻率很快(kuai)，適用(yong)于精(jing)確測量；

○  二(er)維(wei)掃描(miao)為環境平面內的距離圖像，相對普(pu)通圖像數據冗余(yu)比較少，各(ge)測量點(dian)方向角度有序而且基本不會(hui)產生干擾噪(zao)點(dian)，便于識別算(suan)法處理。

○  所(suo)選(xuan)型號具(ju)有更強的環(huan)境適(shi)(shi)應性，對光線變化(hua)不敏感，適(shi)(shi)用(yong)于夜(ye)間和室外的工作環(huan)境，尤其(qi)可以(yi)在 -30°溫度(du)下正(zheng)常使(shi)用(yong)。

采用3個室外型(xing)激(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)測(ce)量系統(tong)，安裝(zhuang)位置如上(shang)圖。車(che)輛(liang)從安裝(zhuang)有第(di)一(yi)激(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元的(de)(de)(de)那端駛入，開始測(ce)量后，測(ce)距(ju)激(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)儀(yi)組(zu)一(yi)直處于開機狀(zhuang)態(tai)獲(huo)取數(shu)據(ju)(ju)，第(di)一(yi)激(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元1和第(di)二激(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元2 對車(che)身(shen)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)，獲(huo)取車(che)身(shen)離(li)(li)(li)地(di)面的(de)(de)(de)高度和左右兩邊緣(yuan)的(de)(de)(de)坐(zuo)(zuo)標，測(ce)長(chang)激(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元3獲(huo)取到車(che)頭的(de)(de)(de)水平距(ju)離(li)(li)(li)。通過車(che)輛(liang)表面點(dian)與激(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元之間距(ju)離(li)(li)(li)和角度可(ke)換算出車(che)身(shen)表面在(zai)激(ji)(ji)光(guang)(guang)測(ce)距(ju)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元坐(zuo)(zuo)標系里的(de)(de)(de)三維(wei)坐(zuo)(zuo)標數(shu)據(ju)(ju)，其數(shu)據(ju)(ju)可(ke)真實的(de)(de)(de)反映車(che)輛(liang)的(de)(de)(de)外廓形狀(zhuang)。當車(che)輛(liang)進入激(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)面瞬間，計算機便會不停地(di)記錄下(xia)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)的(de)(de)(de)數(shu)據(ju)(ju)，車(che)輛(liang)車(che)尾離(li)(li)(li)開第(di)一(yi)激(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)儀(yi)1和第(di)二激(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)儀(yi)2的(de)(de)(de)激(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)面時，計算機便會記錄下(xia)此刻(ke)測(ce)長(chang)激(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)儀(yi)3 到車(che)頭的(de)(de)(de)水平距(ju)離(li)(li)(li)，并快速(su)的(de)(de)(de)計算出車(che)輛(liang)的(de)(de)(de)長(chang)、寬、高。

2、 產品特點

2.1產品適用于各種環(huan)境安(an)裝，不(bu)增加用戶基礎建設(she)成本；

2.2采用(yong)標準工業控制計算機作(zuo)為系(xi)統主機，抗干擾(rao)能力強，環境要求低，性(xing)能穩定(ding)可靠(kao)；

2.3全自動測(ce)量全系車型(xing)外廓(kuo)尺寸，包(bao)括普通(tong)客貨(huo)車輛(liang)以及(ji)目前公安交(jiao)管部門重點監察的(de)危(wei)化品運輸車，各種特種工(gong)程(cheng)車輛(liang)、掛車貨(huo)箱長度(du)欄板高(gao)度(du)；

2.4真實(shi)分辨率均(jun)(jun)不大于1mm，符合國家標準(zhun)對車輛(liang)外(wai)廓尺寸管理(li)要(yao)求（車輛(liang)外(wai)廓尺寸要(yao)求均(jun)(jun)精(jing)確(que)到mm）；

2.5配(pei)備校準(zhun)器具，檢(jian)測基準(zhun)快速標定、調(diao)整，檢(jian)測基準(zhun)系統誤差微調(diao)修正；

2.6通過式快速測(ce)量，測(ce)量過程(cheng)中(zhong)可變(bian)速可停車(che)，更適應檢測(ce)站實際情(qing)況；

2.7車輛(liang)外廓尺寸檢測后，可與(yu)該車輛(liang)原始(shi)外廓尺寸數據(ju)進行比對自動進行比對和判定，便于對車輛(liang)的監督管理(li)。

3、技術參數