1、工作原理

車(che)(che)輛外廓(kuo)尺寸自(zi)動(dong)測(ce)量(liang)系統(tong)(tong)自(zi)動(dong)測(ce)量(liang)重(zhong)中型貨車(che)(che)、專項作(zuo)業(ye)車(che)(che)、掛(gua)車(che)(che)等的外廓(kuo)尺寸,基于激(ji)光高速動(dong)態掃描(miao)開發，測(ce)量(liang)程序主要包括系統(tong)(tong)標定、數(shu)據(ju)預處(chu)理、邊緣點處(chu)定位(wei)和車(che)(che)輛外廓(kuo)尺寸數(shu)據(ju)計算等內(nei)容。該系統(tong)(tong)為全(quan)自(zi)動(dong)、非接觸式(shi)測(ce)量(liang)，車(che)(che)輛駛出測(ce)試(shi)區域后瞬間(jian)計算出車(che)(che)輛長度(du)(du)、寬度(du)(du)和高度(du)(du)數(shu)據(ju)，其分(fen)辨率為1mm，測(ce)試(shi)誤差≤1%。

激光掃描相對圖(tu)像(xiang)、光幕(mu)和(he)超聲等方式(shi)在車輛外(wai)廓尺寸測量中具有獨到的應用(yong)優勢和(he)數據特征，主(zhu)要包括：

○ 感(gan)知距離遠，掃描范(fan)圍很廣，激光脈沖發射的方向性強，利(li)于算法處理；

○  基于(yu)激(ji)光飛行時間的測(ce)(ce)距(ju)精度高，掃描頻率很(hen)快，適用于(yu)精確(que)測(ce)(ce)量；

○  二維掃(sao)描為(wei)環境平面內的距離圖(tu)(tu)像(xiang)(xiang)，相對普通圖(tu)(tu)像(xiang)(xiang)數據冗余比(bi)較(jiao)少，各測量點方向角度有序而且基本不會產生干擾(rao)噪點，便(bian)于(yu)識別算法處理。

○  所(suo)選型號具有(you)更強的(de)環境適應性，對光線變化不敏感(gan)，適用(yong)于(yu)夜(ye)間和室外的(de)工作環境，尤其可以在(zai) -30°溫度下正常使用(yong)。

采用3個室外(wai)型激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)測(ce)(ce)量系(xi)統，安裝位置(zhi)如上圖。車(che)輛從安裝有第一激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)的(de)(de)那端駛(shi)入，開(kai)始測(ce)(ce)量后(hou)，測(ce)(ce)距激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀組一直處(chu)于開(kai)機(ji)狀(zhuang)態獲(huo)(huo)取數據，第一激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)1和(he)(he)第二(er)激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)2 對車(che)身掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)，獲(huo)(huo)取車(che)身離(li)地面(mian)的(de)(de)高度和(he)(he)左(zuo)右兩邊緣的(de)(de)坐標，測(ce)(ce)長激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)3獲(huo)(huo)取到車(che)頭的(de)(de)水平距離(li)。通過車(che)輛表面(mian)點與激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)之間距離(li)和(he)(he)角度可換(huan)算(suan)出車(che)身表面(mian)在激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)測(ce)(ce)距掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)坐標系(xi)里(li)的(de)(de)三維坐標數據，其數據可真實的(de)(de)反映車(che)輛的(de)(de)外(wai)廓(kuo)形(xing)狀(zhuang)。當車(che)輛進入激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)面(mian)瞬間，計算(suan)機(ji)便會不停(ting)地記錄下掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)的(de)(de)數據，車(che)輛車(che)尾(wei)離(li)開(kai)第一激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀1和(he)(he)第二(er)激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀2的(de)(de)激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)面(mian)時(shi)，計算(suan)機(ji)便會記錄下此刻測(ce)(ce)長激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀3 到車(che)頭的(de)(de)水平距離(li)，并(bing)快(kuai)速的(de)(de)計算(suan)出車(che)輛的(de)(de)長、寬、高。

2、 產品特點

2.1產品適用于各(ge)種環境(jing)安裝，不(bu)增加用戶基礎建設成本；

2.2采(cai)用標(biao)準工業(ye)控制計算機(ji)作(zuo)為(wei)系統主機(ji)，抗(kang)干擾能力強，環境要求低(di)，性能穩定可靠；

2.3全自動測量(liang)全系(xi)車型外廓(kuo)尺寸，包括(kuo)普通客貨車輛以及目前公安交管(guan)部門重點監(jian)察的危化品運輸車，各種特種工程車輛、掛(gua)車貨箱長度欄板(ban)高度；

2.4真實分辨率均(jun)不大于1mm，符合國家標(biao)準對(dui)車(che)輛外廓尺寸管理要(yao)求（車(che)輛外廓尺寸要(yao)求均(jun)精確(que)到mm）；

2.5配備校準器具，檢測(ce)(ce)基(ji)準快速標定、調整，檢測(ce)(ce)基(ji)準系統誤差(cha)微調修正；

2.6通過式快速測量，測量過程中(zhong)可變速可停車，更(geng)適(shi)應檢測站實際情況；

2.7車輛(liang)外(wai)廓(kuo)尺寸(cun)(cun)檢測后，可與該車輛(liang)原始外(wai)廓(kuo)尺寸(cun)(cun)數據進(jin)行(xing)比對自動(dong)進(jin)行(xing)比對和判定，便于對車輛(liang)的監督管(guan)理。

3、技術參數