1、工作原理

車(che)(che)輛外(wai)(wai)廓(kuo)尺(chi)寸(cun)自(zi)動(dong)測量系統自(zi)動(dong)測量重中型(xing)貨車(che)(che)、專項作業(ye)車(che)(che)、掛車(che)(che)等的外(wai)(wai)廓(kuo)尺(chi)寸(cun),基于激光高(gao)速動(dong)態掃(sao)描開發(fa)，測量程序主要(yao)包括系統標定、數(shu)據(ju)(ju)預處理(li)、邊緣點處定位和車(che)(che)輛外(wai)(wai)廓(kuo)尺(chi)寸(cun)數(shu)據(ju)(ju)計算等內容。該系統為全自(zi)動(dong)、非接觸式(shi)測量，車(che)(che)輛駛出(chu)測試區域(yu)后(hou)瞬(shun)間計算出(chu)車(che)(che)輛長度、寬(kuan)度和高(gao)度數(shu)據(ju)(ju)，其分辨率(lv)為1mm，測試誤差≤1%。

激(ji)光掃描(miao)相(xiang)對圖像、光幕和超聲等方式在(zai)車輛外廓尺寸測量中具有獨到的應用優勢(shi)和數據特征，主(zhu)要(yao)包括：

○ 感知距離(li)遠(yuan)，掃(sao)描范圍很廣(guang)，激光(guang)脈沖(chong)發射(she)的方向性強，利于算法處理；

○  基(ji)于激光(guang)飛行時間(jian)的測(ce)距精(jing)度高，掃描頻(pin)率(lv)很(hen)快，適用于精(jing)確測(ce)量；

○  二維(wei)掃(sao)描(miao)為環境平面(mian)內的距離圖像(xiang)，相對普通圖像(xiang)數(shu)據冗余比較少(shao)，各(ge)測量點(dian)(dian)方向角度有序而(er)且基(ji)本不會產生干擾噪(zao)點(dian)(dian)，便于識(shi)別算法處理。

○  所選型號(hao)具有(you)更強(qiang)的(de)環(huan)境適應性，對光線變化不敏感(gan)，適用于(yu)夜間和室外(wai)的(de)工作環(huan)境，尤其可(ke)以在 -30°溫度下(xia)正(zheng)常使用。

采用3個室外(wai)(wai)型激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)測(ce)量(liang)(liang)系(xi)(xi)統，安裝位(wei)置如上圖。車(che)(che)輛從(cong)安裝有第(di)(di)一激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單元(yuan)的(de)(de)(de)(de)(de)那端駛入，開始測(ce)量(liang)(liang)后，測(ce)距(ju)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)組一直(zhi)處于開機(ji)狀態獲取(qu)數(shu)據(ju)(ju)，第(di)(di)一激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單元(yuan)1和第(di)(di)二(er)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單元(yuan)2 對車(che)(che)身掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)，獲取(qu)車(che)(che)身離(li)(li)地(di)面的(de)(de)(de)(de)(de)高度(du)(du)和左(zuo)右兩(liang)邊緣的(de)(de)(de)(de)(de)坐標(biao)(biao)，測(ce)長(chang)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單元(yuan)3獲取(qu)到(dao)車(che)(che)頭的(de)(de)(de)(de)(de)水平(ping)距(ju)離(li)(li)。通過車(che)(che)輛表(biao)面點與激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單元(yuan)之間距(ju)離(li)(li)和角度(du)(du)可換(huan)算(suan)出(chu)車(che)(che)身表(biao)面在激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)測(ce)距(ju)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單元(yuan)坐標(biao)(biao)系(xi)(xi)里的(de)(de)(de)(de)(de)三(san)維坐標(biao)(biao)數(shu)據(ju)(ju)，其(qi)數(shu)據(ju)(ju)可真實的(de)(de)(de)(de)(de)反映(ying)車(che)(che)輛的(de)(de)(de)(de)(de)外(wai)(wai)廓形狀。當車(che)(che)輛進入激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)面瞬間，計算(suan)機(ji)便會不(bu)停地(di)記(ji)錄下(xia)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)的(de)(de)(de)(de)(de)數(shu)據(ju)(ju)，車(che)(che)輛車(che)(che)尾離(li)(li)開第(di)(di)一激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)1和第(di)(di)二(er)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)2的(de)(de)(de)(de)(de)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)面時，計算(suan)機(ji)便會記(ji)錄下(xia)此刻(ke)測(ce)長(chang)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)3 到(dao)車(che)(che)頭的(de)(de)(de)(de)(de)水平(ping)距(ju)離(li)(li)，并快(kuai)速的(de)(de)(de)(de)(de)計算(suan)出(chu)車(che)(che)輛的(de)(de)(de)(de)(de)長(chang)、寬、高。

2、 產品特點

2.1產(chan)品適用于各(ge)種環境(jing)安裝，不(bu)增加用戶基礎(chu)建設(she)成本；

2.2采用標(biao)準(zhun)工業控制計算機作為系統(tong)主機，抗干擾能力強，環境(jing)要求(qiu)低(di)，性能穩定可靠；

2.3全自動測量全系車(che)型(xing)外廓尺寸，包括普通(tong)客(ke)貨車(che)輛(liang)以及(ji)目前公安交管(guan)部門(men)重(zhong)點監察的危(wei)化(hua)品運(yun)輸車(che)，各種特種工(gong)程車(che)輛(liang)、掛車(che)貨箱長度欄板高度；

2.4真實分辨(bian)率均(jun)不(bu)大于1mm，符合國家(jia)標準對車輛外廓(kuo)尺寸管理要求(qiu)（車輛外廓(kuo)尺寸要求(qiu)均(jun)精確到(dao)mm）；

2.5配備校準(zhun)器具，檢(jian)測基準(zhun)快(kuai)速標(biao)定、調整，檢(jian)測基準(zhun)系統(tong)誤差微調修正；

2.6通(tong)過(guo)式快速(su)測量(liang)，測量(liang)過(guo)程(cheng)中可變速(su)可停車(che)，更適應檢(jian)測站實際情(qing)況；

2.7車(che)輛外(wai)廓尺寸檢測后，可與該車(che)輛原始(shi)外(wai)廓尺寸數據進行(xing)比對(dui)(dui)自動進行(xing)比對(dui)(dui)和(he)判定(ding)，便于對(dui)(dui)車(che)輛的(de)監督管理。

3、技術參數