1、工作原理

車(che)(che)(che)輛(liang)外(wai)廓(kuo)尺寸(cun)自(zi)動(dong)測量系(xi)統(tong)(tong)(tong)自(zi)動(dong)測量重中型貨車(che)(che)(che)、專項作(zuo)業車(che)(che)(che)、掛車(che)(che)(che)等的外(wai)廓(kuo)尺寸(cun),基于激光高(gao)速動(dong)態掃描(miao)開發，測量程序主(zhu)要包括系(xi)統(tong)(tong)(tong)標(biao)定(ding)、數(shu)據預處理、邊(bian)緣點處定(ding)位和車(che)(che)(che)輛(liang)外(wai)廓(kuo)尺寸(cun)數(shu)據計(ji)算(suan)等內容。該系(xi)統(tong)(tong)(tong)為(wei)(wei)全自(zi)動(dong)、非接觸式(shi)測量，車(che)(che)(che)輛(liang)駛出測試(shi)(shi)區域后瞬(shun)間計(ji)算(suan)出車(che)(che)(che)輛(liang)長度(du)(du)、寬度(du)(du)和高(gao)度(du)(du)數(shu)據，其(qi)分辨率(lv)為(wei)(wei)1mm，測試(shi)(shi)誤(wu)差≤1%。

激光掃描相對圖(tu)像、光幕和超(chao)聲等方式在(zai)車(che)輛(liang)外(wai)廓尺寸測量中具有獨到的應用優勢和數(shu)據特征，主要包(bao)括(kuo)：

○ 感知(zhi)距離(li)遠，掃(sao)描(miao)范圍很廣(guang)，激(ji)光脈沖發射的方(fang)向性強，利于算法處理(li)；

○  ;基于(yu)激光飛行(xing)時間的測距精度高，掃(sao)描頻(pin)率(lv)很(hen)快，適用于(yu)精確測量；

○  二維(wei)掃描為(wei)環境平面內的距(ju)離(li)圖像(xiang)，相對普通圖像(xiang)數據冗余比較少，各測(ce)量點方(fang)向角度有序而且基本不會產(chan)生干擾噪點，便(bian)于(yu)識別算法處理。

○  所選型號(hao)具(ju)有更強的環境適(shi)應(ying)性，對(dui)光線變(bian)化不敏感，適(shi)用于夜間(jian)和室(shi)外的工(gong)作環境，尤其可以在 -30°溫度下正常(chang)使用。

采(cai)用(yong)3個室外(wai)型激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)測(ce)量系統，安(an)裝位置如上圖。車(che)輛(liang)從安(an)裝有(you)第(di)一(yi)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)單元(yuan)(yuan)的(de)那端駛入，開始(shi)測(ce)量后，測(ce)距(ju)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)儀組一(yi)直處于開機(ji)狀態獲(huo)取數據(ju)，第(di)一(yi)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)單元(yuan)(yuan)1和(he)(he)第(di)二(er)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)單元(yuan)(yuan)2 對車(che)身(shen)(shen)(shen)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)，獲(huo)取車(che)身(shen)(shen)(shen)離(li)(li)(li)地(di)面的(de)高度和(he)(he)左右兩邊緣(yuan)的(de)坐標(biao)，測(ce)長(chang)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)單元(yuan)(yuan)3獲(huo)取到(dao)車(che)頭(tou)的(de)水平距(ju)離(li)(li)(li)。通(tong)過車(che)輛(liang)表面點與(yu)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)單元(yuan)(yuan)之(zhi)間距(ju)離(li)(li)(li)和(he)(he)角(jiao)度可換算(suan)出車(che)身(shen)(shen)(shen)表面在激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)測(ce)距(ju)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)單元(yuan)(yuan)坐標(biao)系里的(de)三維坐標(biao)數據(ju)，其數據(ju)可真(zhen)實的(de)反映車(che)輛(liang)的(de)外(wai)廓形狀。當(dang)車(che)輛(liang)進入激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)面瞬(shun)間，計算(suan)機(ji)便會(hui)不停(ting)地(di)記(ji)錄(lu)下掃(sao)(sao)(sao)描(miao)的(de)數據(ju)，車(che)輛(liang)車(che)尾離(li)(li)(li)開第(di)一(yi)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)儀1和(he)(he)第(di)二(er)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)儀2的(de)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)面時，計算(suan)機(ji)便會(hui)記(ji)錄(lu)下此刻(ke)測(ce)長(chang)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)描(miao)儀3 到(dao)車(che)頭(tou)的(de)水平距(ju)離(li)(li)(li)，并快速的(de)計算(suan)出車(che)輛(liang)的(de)長(chang)、寬、高。

2、 產品特點

2.1產品適用于(yu)各種環(huan)境安裝(zhuang)，不增加用戶(hu)基礎建設成本；

2.2采(cai)用標準工業(ye)控制計算機作為系統主機，抗干擾能力強，環境(jing)要求低(di)，性能穩定可靠；

2.3全自動測量全系車(che)(che)(che)型外廓尺(chi)寸(cun)，包(bao)括普通客貨車(che)(che)(che)輛(liang)以(yi)及(ji)目前(qian)公安(an)交管部門重(zhong)點監察的危化品運輸車(che)(che)(che)，各(ge)種(zhong)特種(zhong)工程車(che)(che)(che)輛(liang)、掛車(che)(che)(che)貨箱(xiang)長度欄(lan)板高度；

2.4真實分辨率均(jun)不大于1mm，符(fu)合國(guo)家標準對(dui)車(che)輛外廓尺寸管理要求(qiu)（車(che)輛外廓尺寸要求(qiu)均(jun)精確到mm）；

2.5配備校準器具，檢(jian)測基(ji)準快(kuai)速標(biao)定、調(diao)整，檢(jian)測基(ji)準系統誤差微調(diao)修正；

2.6通過式快(kuai)速(su)測(ce)量，測(ce)量過程中(zhong)可(ke)變速(su)可(ke)停車(che)，更適應(ying)檢測(ce)站實際(ji)情(qing)況；

2.7車輛外廓(kuo)尺寸檢測后，可與該車輛原始外廓(kuo)尺寸數據(ju)進行比(bi)對自(zi)動進行比(bi)對和(he)判定，便于對車輛的監督管理。

3、技術參數