1、工作原理

車(che)輛(liang)外(wai)廓尺寸自動測(ce)量(liang)系統自動測(ce)量(liang)重(zhong)中型貨車(che)、專(zhuan)項作(zuo)業車(che)、掛車(che)等的外(wai)廓尺寸,基于激光(guang)高(gao)速動態(tai)掃描開發，測(ce)量(liang)程序主要包(bao)括系統標定(ding)、數據預處理(li)、邊緣點處定(ding)位和車(che)輛(liang)外(wai)廓尺寸數據計(ji)算等內(nei)容。該系統為(wei)全自動、非接(jie)觸式測(ce)量(liang)，車(che)輛(liang)駛出(chu)(chu)測(ce)試(shi)區域后瞬(shun)間(jian)計(ji)算出(chu)(chu)車(che)輛(liang)長度、寬(kuan)度和高(gao)度數據，其分辨率為(wei)1mm，測(ce)試(shi)誤差≤1%。

激光掃(sao)描相對圖(tu)像、光幕和超聲等(deng)方(fang)式在車輛外廓尺寸測(ce)量中具有獨(du)到(dao)的應用優(you)勢(shi)和數據(ju)特征，主要包括(kuo)：

○ 感知距離遠，掃(sao)描(miao)范圍很廣，激(ji)光(guang)脈沖發射(she)的方向性強，利(li)于算法處理；

○  基于(yu)激光飛行時間的測距精度(du)高，掃描頻(pin)率很(hen)快，適用(yong)于(yu)精確測量；

○  二維掃描為環境平面內(nei)的距離圖像，相對普通圖像數(shu)據(ju)冗余比較少，各測量(liang)點方向角度有序而(er)且基本(ben)不會產生干擾噪點，便于識別(bie)算法處理。

○  所選型號具(ju)有更強的(de)環(huan)境適(shi)應性(xing)，對光線變化不敏(min)感，適(shi)用于夜間(jian)和室外的(de)工作(zuo)環(huan)境，尤其可以在 -30°溫度下正常使(shi)用。

采用3個(ge)室外型激(ji)光(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)測量系統，安裝位(wei)置如上圖。車(che)輛(liang)從安裝有第(di)(di)一(yi)激(ji)光(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元的(de)那端(duan)駛入，開(kai)(kai)(kai)始(shi)測量后(hou)，測距(ju)激(ji)光(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀組一(yi)直處于開(kai)(kai)(kai)機(ji)狀(zhuang)(zhuang)態獲取數據，第(di)(di)一(yi)激(ji)光(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元1和(he)第(di)(di)二激(ji)光(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元2 對車(che)身掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)，獲取車(che)身離(li)地面(mian)的(de)高度(du)(du)和(he)左右兩邊緣的(de)坐標(biao)，測長激(ji)光(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元3獲取到車(che)頭(tou)的(de)水(shui)平(ping)距(ju)離(li)。通(tong)過(guo)車(che)輛(liang)表面(mian)點與激(ji)光(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元之間距(ju)離(li)和(he)角度(du)(du)可換算出(chu)車(che)身表面(mian)在激(ji)光(guang)測距(ju)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元坐標(biao)系里的(de)三維坐標(biao)數據，其數據可真實的(de)反映(ying)車(che)輛(liang)的(de)外廓形狀(zhuang)(zhuang)。當(dang)車(che)輛(liang)進入激(ji)光(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)面(mian)瞬間，計(ji)算機(ji)便會(hui)不停地記錄(lu)下(xia)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)的(de)數據，車(che)輛(liang)車(che)尾離(li)開(kai)(kai)(kai)第(di)(di)一(yi)激(ji)光(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀1和(he)第(di)(di)二激(ji)光(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀2的(de)激(ji)光(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)面(mian)時，計(ji)算機(ji)便會(hui)記錄(lu)下(xia)此刻測長激(ji)光(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀3 到車(che)頭(tou)的(de)水(shui)平(ping)距(ju)離(li)，并快速(su)的(de)計(ji)算出(chu)車(che)輛(liang)的(de)長、寬、高。

2、 產品特點

2.1產品(pin)適(shi)用于各種環境安裝(zhuang)，不(bu)增加用戶基礎(chu)建設成本；

2.2采用標準工業(ye)控制計算機(ji)作為(wei)系統主(zhu)機(ji)，抗干擾能(neng)力強，環境要求低，性能(neng)穩定可靠；

2.3全自動測量(liang)全系(xi)車型外(wai)廓尺寸，包括普通客貨車輛(liang)以(yi)及目前公安交管部門(men)重點監察的危化(hua)品運輸車，各種(zhong)特種(zhong)工程車輛(liang)、掛(gua)車貨箱長度欄(lan)板高度；

2.4真實分辨率(lv)均(jun)不大于1mm，符合(he)國家標準對(dui)車輛外廓尺寸(cun)管理要求（車輛外廓尺寸(cun)要求均(jun)精確到mm）；

2.5配備校準(zhun)(zhun)器具，檢(jian)測基準(zhun)(zhun)快速標(biao)定(ding)、調(diao)(diao)整，檢(jian)測基準(zhun)(zhun)系統誤(wu)差(cha)微調(diao)(diao)修正；

2.6通過式快(kuai)速測量，測量過程中可(ke)變速可(ke)停車，更(geng)適應檢測站實際情況；

2.7車(che)輛(liang)外(wai)廓(kuo)尺(chi)寸(cun)檢測后，可與該車(che)輛(liang)原始(shi)外(wai)廓(kuo)尺(chi)寸(cun)數據(ju)進行(xing)比對自動進行(xing)比對和判定，便于對車(che)輛(liang)的監(jian)督管理。

3、技術參數