1、工作原理

車(che)輛(liang)外(wai)廓尺寸自(zi)動(dong)測(ce)(ce)量系(xi)統自(zi)動(dong)測(ce)(ce)量重中型貨(huo)車(che)、專項(xiang)作業車(che)、掛車(che)等(deng)的外(wai)廓尺寸,基(ji)于激(ji)光(guang)高(gao)速動(dong)態掃(sao)描開發，測(ce)(ce)量程序(xu)主要包括系(xi)統標定、數(shu)(shu)據(ju)預處(chu)理、邊緣(yuan)點處(chu)定位和車(che)輛(liang)外(wai)廓尺寸數(shu)(shu)據(ju)計算等(deng)內容。該系(xi)統為全自(zi)動(dong)、非接觸式測(ce)(ce)量，車(che)輛(liang)駛(shi)出測(ce)(ce)試(shi)區域后瞬間(jian)計算出車(che)輛(liang)長度(du)(du)、寬度(du)(du)和高(gao)度(du)(du)數(shu)(shu)據(ju)，其分(fen)辨率(lv)為1mm，測(ce)(ce)試(shi)誤差≤1%。

激光掃(sao)描相對圖像、光幕和超聲(sheng)等(deng)方(fang)式在車輛(liang)外廓尺(chi)寸測量中具(ju)有獨到的應(ying)用優勢和數據特征，主要(yao)包括(kuo)：

○ 感知距離(li)遠，掃(sao)描范(fan)圍很(hen)廣，激光(guang)脈沖發射的方向(xiang)性強，利于算法處理(li)；

○  基于激光飛(fei)行(xing)時間(jian)的測距精(jing)度高(gao)，掃(sao)描頻(pin)率很(hen)快，適(shi)用于精(jing)確測量；

○  二(er)維掃描為環(huan)境(jing)平面內的距離圖像，相對普通圖像數據冗(rong)余比(bi)較少，各測量點(dian)方向角度(du)有序而且基本不(bu)會產生(sheng)干擾(rao)噪(zao)點(dian)，便(bian)于(yu)識別(bie)算法處理。

○  所選型號具有更強的環境適(shi)應性，對光(guang)線變化不敏(min)感，適(shi)用(yong)于夜間和室外的工作環境，尤(you)其可以(yi)在 -30°溫度下正常使用(yong)。

采用(yong)3個室外型激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)測量系統，安裝位置如上圖。車(che)(che)(che)(che)輛(liang)從(cong)安裝有第(di)一激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)的(de)(de)那端駛入，開始(shi)測量后，測距(ju)激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)(yi)組一直(zhi)處于開機狀態獲(huo)取數據(ju)，第(di)一激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)1和第(di)二激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)2 對車(che)(che)(che)(che)身掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)，獲(huo)取車(che)(che)(che)(che)身離(li)地面(mian)的(de)(de)高度(du)和左右(you)兩邊緣的(de)(de)坐標(biao)，測長激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)3獲(huo)取到車(che)(che)(che)(che)頭的(de)(de)水(shui)平(ping)距(ju)離(li)。通過車(che)(che)(che)(che)輛(liang)表面(mian)點與激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)之間距(ju)離(li)和角度(du)可換算(suan)(suan)出車(che)(che)(che)(che)身表面(mian)在(zai)激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)測距(ju)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)坐標(biao)系里的(de)(de)三維坐標(biao)數據(ju)，其數據(ju)可真實的(de)(de)反映車(che)(che)(che)(che)輛(liang)的(de)(de)外廓形(xing)狀。當車(che)(che)(che)(che)輛(liang)進入激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)面(mian)瞬間，計(ji)(ji)算(suan)(suan)機便會不停地記(ji)錄(lu)下(xia)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)的(de)(de)數據(ju)，車(che)(che)(che)(che)輛(liang)車(che)(che)(che)(che)尾(wei)離(li)開第(di)一激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)(yi)1和第(di)二激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)(yi)2的(de)(de)激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)面(mian)時，計(ji)(ji)算(suan)(suan)機便會記(ji)錄(lu)下(xia)此刻測長激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)(yi)3 到車(che)(che)(che)(che)頭的(de)(de)水(shui)平(ping)距(ju)離(li)，并快速的(de)(de)計(ji)(ji)算(suan)(suan)出車(che)(che)(che)(che)輛(liang)的(de)(de)長、寬、高。

2、 產品特點

2.1產品適用(yong)(yong)于各種環境(jing)安裝，不增加用(yong)(yong)戶基礎建設成本；

2.2采用(yong)標準工業控制計算機(ji)作(zuo)為(wei)系統主機(ji)，抗(kang)干擾(rao)能(neng)力強(qiang)，環境要求低(di)，性(xing)能(neng)穩定(ding)可靠；

2.3全自動測量全系(xi)車型外廓尺寸，包括普通客(ke)貨車輛以及目前(qian)公安交管部門重點監察(cha)的危(wei)化品(pin)運輸車，各種特(te)種工程車輛、掛車貨箱長(chang)度欄板(ban)高度；

2.4真實分(fen)辨率均不大于1mm，符合(he)國(guo)家標準對車輛外廓(kuo)尺寸管理要求（車輛外廓(kuo)尺寸要求均精確(que)到mm）；

2.5配(pei)備校準器具(ju)，檢測基準快(kuai)速標(biao)定、調整，檢測基準系統誤差(cha)微調修正；

2.6通過(guo)式快速(su)測量，測量過(guo)程(cheng)中可變(bian)速(su)可停車(che)，更適應檢測站(zhan)實際情(qing)況；

2.7車(che)輛外廓(kuo)尺寸檢測(ce)后，可(ke)與該車(che)輛原(yuan)始外廓(kuo)尺寸數(shu)據進(jin)行比對自動(dong)進(jin)行比對和(he)判(pan)定(ding)，便于(yu)對車(che)輛的監督管理。

3、技術參數