1、工作原理

車(che)(che)輛(liang)(liang)外廓(kuo)尺(chi)寸(cun)自(zi)動(dong)測(ce)(ce)量(liang)(liang)系統(tong)(tong)自(zi)動(dong)測(ce)(ce)量(liang)(liang)重中型貨車(che)(che)、專項作(zuo)業車(che)(che)、掛車(che)(che)等(deng)的外廓(kuo)尺(chi)寸(cun),基于激光高速動(dong)態掃描開發，測(ce)(ce)量(liang)(liang)程序主要包括系統(tong)(tong)標定(ding)、數(shu)(shu)據(ju)(ju)預處(chu)理、邊緣(yuan)點處(chu)定(ding)位和車(che)(che)輛(liang)(liang)外廓(kuo)尺(chi)寸(cun)數(shu)(shu)據(ju)(ju)計算(suan)等(deng)內容。該系統(tong)(tong)為(wei)全自(zi)動(dong)、非(fei)接觸(chu)式測(ce)(ce)量(liang)(liang)，車(che)(che)輛(liang)(liang)駛出測(ce)(ce)試(shi)區域(yu)后瞬間計算(suan)出車(che)(che)輛(liang)(liang)長(chang)度、寬度和高度數(shu)(shu)據(ju)(ju)，其分辨率為(wei)1mm，測(ce)(ce)試(shi)誤差≤1%。

激光掃描相對圖像、光幕和超聲等(deng)方式(shi)在(zai)車輛外廓尺寸(cun)測量中具有獨到的(de)應用優勢和數(shu)據(ju)特(te)征，主要包(bao)括：

○ 感知距離遠，掃描范圍很廣，激光脈沖發射的(de)方向性強，利于算法處理；

○  基于激光飛行時間的測距精(jing)度高，掃描頻(pin)率很快，適用于精(jing)確測量；

○  二(er)維(wei)掃描(miao)為環境平面內的距離(li)圖(tu)像(xiang)，相對普通圖(tu)像(xiang)數據冗(rong)余比較少(shao)，各(ge)測量(liang)點(dian)方向角度(du)有序(xu)而且基本不會產生干擾噪(zao)點(dian)，便于識別(bie)算法處理。

○  所選型號具有更強的(de)環境適應性，對光線變化(hua)不敏感(gan)，適用(yong)于夜間和室外的(de)工作(zuo)環境，尤(you)其可(ke)以在 -30°溫度下正常使用(yong)。

采用3個室外型激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)測(ce)量系(xi)統，安裝位置如(ru)上圖。車(che)(che)(che)(che)輛(liang)從安裝有第(di)一激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)的(de)(de)(de)那端(duan)駛入(ru)(ru)，開始(shi)測(ce)量后，測(ce)距激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)組一直(zhi)處于(yu)開機狀(zhuang)(zhuang)態獲(huo)取數(shu)(shu)據(ju)，第(di)一激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)1和(he)第(di)二激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)2 對車(che)(che)(che)(che)身掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)，獲(huo)取車(che)(che)(che)(che)身離地(di)面的(de)(de)(de)高度和(he)左右兩(liang)邊緣(yuan)的(de)(de)(de)坐(zuo)標，測(ce)長(chang)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)3獲(huo)取到車(che)(che)(che)(che)頭(tou)的(de)(de)(de)水平距離。通過車(che)(che)(che)(che)輛(liang)表面點與激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)之間(jian)距離和(he)角度可換(huan)算(suan)出車(che)(che)(che)(che)身表面在激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)測(ce)距掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)(yuan)坐(zuo)標系(xi)里(li)的(de)(de)(de)三(san)維(wei)坐(zuo)標數(shu)(shu)據(ju)，其數(shu)(shu)據(ju)可真實的(de)(de)(de)反映車(che)(che)(che)(che)輛(liang)的(de)(de)(de)外廓形狀(zhuang)(zhuang)。當車(che)(che)(che)(che)輛(liang)進入(ru)(ru)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)面瞬間(jian)，計(ji)算(suan)機便會不停(ting)地(di)記錄下掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)的(de)(de)(de)數(shu)(shu)據(ju)，車(che)(che)(che)(che)輛(liang)車(che)(che)(che)(che)尾離開第(di)一激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)1和(he)第(di)二激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)2的(de)(de)(de)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)面時，計(ji)算(suan)機便會記錄下此刻測(ce)長(chang)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀(yi)3 到車(che)(che)(che)(che)頭(tou)的(de)(de)(de)水平距離，并快速的(de)(de)(de)計(ji)算(suan)出車(che)(che)(che)(che)輛(liang)的(de)(de)(de)長(chang)、寬、高。

2、 產品特點

2.1產品適用于各種環境安裝，不增加用戶(hu)基(ji)礎(chu)建設成本；

2.2采用標準工(gong)業控制計算(suan)機作為(wei)系統主機，抗(kang)干擾(rao)能力強，環(huan)境要求低(di)，性能穩(wen)定可靠；

2.3全(quan)自動(dong)測量全(quan)系車(che)型外廓尺寸，包括普通客貨車(che)輛以及目前(qian)公安交管(guan)部門重點監(jian)察的危(wei)化(hua)品(pin)運輸車(che)，各(ge)種(zhong)特種(zhong)工程車(che)輛、掛車(che)貨箱長(chang)度欄板高度；

2.4真(zhen)實分辨率均不大于1mm，符合國家標準(zhun)對車輛外(wai)廓(kuo)尺(chi)寸管(guan)理要求(qiu)（車輛外(wai)廓(kuo)尺(chi)寸要求(qiu)均精確到(dao)mm）；

2.5配(pei)備校(xiao)準(zhun)器具，檢(jian)(jian)測基準(zhun)快速標定(ding)、調整，檢(jian)(jian)測基準(zhun)系統誤差(cha)微調修(xiu)正(zheng)；

2.6通過(guo)式快速(su)測(ce)量，測(ce)量過(guo)程中(zhong)可變(bian)速(su)可停車，更適應(ying)檢(jian)測(ce)站實際情況；

2.7車輛外廓(kuo)尺寸檢測后(hou)，可與該車輛原始外廓(kuo)尺寸數(shu)據進行比(bi)對(dui)自動進行比(bi)對(dui)和判定，便于(yu)對(dui)車輛的監(jian)督管理。

3、技術參數