1、工作原理

車(che)輛(liang)(liang)外(wai)(wai)廓(kuo)尺(chi)寸自(zi)動測量(liang)系統自(zi)動測量(liang)重中型貨車(che)、專項(xiang)作業(ye)車(che)、掛車(che)等的外(wai)(wai)廓(kuo)尺(chi)寸,基于(yu)激光高速動態掃(sao)描開發，測量(liang)程序主要包括系統標定(ding)(ding)、數據預處理、邊緣點處定(ding)(ding)位和(he)車(che)輛(liang)(liang)外(wai)(wai)廓(kuo)尺(chi)寸數據計算等內容(rong)。該系統為全(quan)自(zi)動、非(fei)接觸式測量(liang)，車(che)輛(liang)(liang)駛出測試區域后瞬間計算出車(che)輛(liang)(liang)長度、寬度和(he)高度數據，其分辨率為1mm，測試誤差≤1%。

激光(guang)掃描相對圖像、光(guang)幕和(he)超(chao)聲等方(fang)式在車輛外廓(kuo)尺寸測量(liang)中具有獨(du)到的應用優勢和(he)數(shu)據特(te)征，主要(yao)包括：

○ 感知距離遠，掃描范圍(wei)很廣，激光(guang)脈沖發射的(de)方(fang)向(xiang)性強，利于算法處理；

○  基于激光飛行(xing)時間(jian)的測(ce)距精(jing)度(du)高，掃描頻率很快，適用(yong)于精(jing)確測(ce)量；

○  二(er)維掃描為環境(jing)平面內(nei)的距離(li)圖像，相(xiang)對普通(tong)圖像數據冗余比較少，各(ge)測量點(dian)方向(xiang)角度有(you)序而且基本不會產(chan)生干(gan)擾(rao)噪點(dian)，便于(yu)識別算法(fa)處理。

○  所選型號具有更強(qiang)的(de)(de)環境(jing)(jing)適(shi)應(ying)性，對(dui)光線變(bian)化不敏感，適(shi)用于夜間和室(shi)外的(de)(de)工作環境(jing)(jing)，尤(you)其可以在(zai) -30°溫度下正(zheng)常(chang)使用。

采用3個室外型激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)測(ce)(ce)量系(xi)統，安裝(zhuang)位(wei)置如(ru)上圖(tu)。車(che)(che)(che)(che)(che)輛(liang)從安裝(zhuang)有第一激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單元(yuan)的(de)(de)(de)那端駛入(ru)(ru)，開(kai)始(shi)測(ce)(ce)量后，測(ce)(ce)距(ju)(ju)(ju)激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀(yi)組一直處于開(kai)機(ji)狀(zhuang)態獲(huo)取(qu)(qu)數據(ju)，第一激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單元(yuan)1和(he)(he)第二激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單元(yuan)2 對車(che)(che)(che)(che)(che)身(shen)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)，獲(huo)取(qu)(qu)車(che)(che)(che)(che)(che)身(shen)離地(di)面(mian)的(de)(de)(de)高度(du)和(he)(he)左右兩邊緣的(de)(de)(de)坐(zuo)標，測(ce)(ce)長激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單元(yuan)3獲(huo)取(qu)(qu)到(dao)車(che)(che)(che)(che)(che)頭(tou)的(de)(de)(de)水平距(ju)(ju)(ju)離。通過車(che)(che)(che)(che)(che)輛(liang)表(biao)面(mian)點與激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單元(yuan)之間距(ju)(ju)(ju)離和(he)(he)角度(du)可換算出車(che)(che)(che)(che)(che)身(shen)表(biao)面(mian)在(zai)激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)測(ce)(ce)距(ju)(ju)(ju)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)單元(yuan)坐(zuo)標系(xi)里的(de)(de)(de)三維坐(zuo)標數據(ju)，其數據(ju)可真實的(de)(de)(de)反(fan)映車(che)(che)(che)(che)(che)輛(liang)的(de)(de)(de)外廓形狀(zhuang)。當車(che)(che)(che)(che)(che)輛(liang)進入(ru)(ru)激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)面(mian)瞬間，計算機(ji)便會不(bu)停地(di)記錄(lu)下(xia)(xia)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)的(de)(de)(de)數據(ju)，車(che)(che)(che)(che)(che)輛(liang)車(che)(che)(che)(che)(che)尾離開(kai)第一激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀(yi)1和(he)(he)第二激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀(yi)2的(de)(de)(de)激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)面(mian)時，計算機(ji)便會記錄(lu)下(xia)(xia)此刻測(ce)(ce)長激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)儀(yi)3 到(dao)車(che)(che)(che)(che)(che)頭(tou)的(de)(de)(de)水平距(ju)(ju)(ju)離，并快速的(de)(de)(de)計算出車(che)(che)(che)(che)(che)輛(liang)的(de)(de)(de)長、寬、高。

2、 產品特點

2.1產品適用(yong)于(yu)各種環境安裝(zhuang)，不增加(jia)用(yong)戶基(ji)礎建設成本(ben)；

2.2采用標準工業(ye)控制計算機(ji)作為(wei)系統主機(ji)，抗干擾能(neng)力強，環境要(yao)求低，性能(neng)穩定可靠(kao)；

2.3全(quan)自動測量全(quan)系車(che)(che)型外廓尺寸，包括普(pu)通客貨(huo)車(che)(che)輛(liang)以及目前公(gong)安交管部門重(zhong)點監察的危化品運(yun)輸(shu)車(che)(che)，各種(zhong)特種(zhong)工程車(che)(che)輛(liang)、掛車(che)(che)貨(huo)箱長度(du)欄板高度(du)；

2.4真實(shi)分辨(bian)率均(jun)不(bu)大(da)于1mm，符(fu)合國(guo)家標準對車輛外(wai)廓尺(chi)寸管理要求(qiu)（車輛外(wai)廓尺(chi)寸要求(qiu)均(jun)精確到mm）；

2.5配備校準(zhun)器具，檢測基準(zhun)快速標(biao)定、調(diao)整，檢測基準(zhun)系統誤差微(wei)調(diao)修正(zheng)；

2.6通(tong)過(guo)式(shi)快速測量，測量過(guo)程中可(ke)變速可(ke)停車(che)，更適應檢測站實際情(qing)況；

2.7車輛外(wai)廓尺寸檢測后，可與該(gai)車輛原始外(wai)廓尺寸數據進行比對(dui)自動進行比對(dui)和判(pan)定(ding)，便于(yu)對(dui)車輛的(de)監(jian)督(du)管理。

3、技術參數