1、工作原理

車(che)(che)輛外(wai)廓尺(chi)寸自(zi)動(dong)(dong)測(ce)(ce)量(liang)系統自(zi)動(dong)(dong)測(ce)(ce)量(liang)重中型貨車(che)(che)、專項作業車(che)(che)、掛(gua)車(che)(che)等(deng)的外(wai)廓尺(chi)寸,基于激(ji)光高(gao)速動(dong)(dong)態掃描(miao)開發，測(ce)(ce)量(liang)程序主要包括系統標定(ding)、數據(ju)預處理、邊緣點(dian)處定(ding)位和車(che)(che)輛外(wai)廓尺(chi)寸數據(ju)計算等(deng)內容。該系統為全自(zi)動(dong)(dong)、非接觸式測(ce)(ce)量(liang)，車(che)(che)輛駛(shi)出(chu)測(ce)(ce)試(shi)(shi)區域后瞬間計算出(chu)車(che)(che)輛長(chang)度、寬度和高(gao)度數據(ju)，其(qi)分辨率為1mm，測(ce)(ce)試(shi)(shi)誤差(cha)≤1%。

激光掃描相對圖像、光幕和(he)超聲等方式在車輛(liang)外廓尺寸測量中具(ju)有獨到的應(ying)用優勢和(he)數(shu)據(ju)特征，主(zhu)要包括：

○ 感知距離遠(yuan)，掃(sao)描范(fan)圍很廣(guang)，激光脈沖發射的方向性強，利于算法(fa)處理；

○  基于激光飛(fei)行時間(jian)的(de)測(ce)距精度高，掃描頻率很快(kuai)，適用于精確(que)測(ce)量(liang)；

○  二維(wei)掃描為環境(jing)平(ping)面內的距離(li)圖像，相對普通圖像數(shu)據冗余比(bi)較少，各(ge)測量點(dian)方(fang)向(xiang)角度有序而且基本不會產生干擾噪點(dian)，便于識別算(suan)法處理。

○  所選(xuan)型號(hao)具有(you)更(geng)強的環境適應性，對(dui)光線變化不敏感，適用(yong)于夜間和室外(wai)的工作環境，尤其可以在 -30°溫度下正常使用(yong)。

采(cai)用3個室外型激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)測量系統(tong)，安裝位置如上圖。車(che)輛(liang)從安裝有第(di)(di)一(yi)激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)的(de)(de)(de)那(nei)端駛入，開始(shi)測量后，測距激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀組一(yi)直處(chu)于開機(ji)狀(zhuang)態獲(huo)取數(shu)據，第(di)(di)一(yi)激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)1和第(di)(di)二激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)2 對(dui)車(che)身(shen)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)，獲(huo)取車(che)身(shen)離(li)地面(mian)的(de)(de)(de)高度和左右兩(liang)邊(bian)緣(yuan)的(de)(de)(de)坐(zuo)標(biao)，測長(chang)激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)3獲(huo)取到車(che)頭的(de)(de)(de)水平距離(li)。通過車(che)輛(liang)表面(mian)點(dian)與激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)之間(jian)距離(li)和角度可換算(suan)出車(che)身(shen)表面(mian)在激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)測距掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)單(dan)(dan)元(yuan)(yuan)坐(zuo)標(biao)系里的(de)(de)(de)三(san)維(wei)坐(zuo)標(biao)數(shu)據，其數(shu)據可真(zhen)實的(de)(de)(de)反映車(che)輛(liang)的(de)(de)(de)外廓形(xing)狀(zhuang)。當車(che)輛(liang)進入激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)面(mian)瞬間(jian)，計算(suan)機(ji)便會(hui)不停地記(ji)(ji)錄下掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)的(de)(de)(de)數(shu)據，車(che)輛(liang)車(che)尾離(li)開第(di)(di)一(yi)激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀1和第(di)(di)二激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀2的(de)(de)(de)激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)面(mian)時，計算(suan)機(ji)便會(hui)記(ji)(ji)錄下此刻測長(chang)激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)(miao)(miao)(miao)儀3 到車(che)頭的(de)(de)(de)水平距離(li)，并快速的(de)(de)(de)計算(suan)出車(che)輛(liang)的(de)(de)(de)長(chang)、寬、高。

2、 產品特點

2.1產品適用(yong)于各(ge)種環(huan)境安裝(zhuang)，不增加(jia)用(yong)戶基礎建設成本(ben)；

2.2采(cai)用標準(zhun)工(gong)業控制計算機作為(wei)系(xi)統主(zhu)機，抗干擾能力強(qiang)，環(huan)境要求低，性能穩定可靠；

2.3全自動測量(liang)全系車(che)(che)型外廓尺寸，包括普通客(ke)貨車(che)(che)輛以及目前公(gong)安交管部門重點監察的危化品運輸(shu)車(che)(che)，各種(zhong)特種(zhong)工程(cheng)車(che)(che)輛、掛車(che)(che)貨箱長度(du)欄板高度(du)；

2.4真實(shi)分辨率均不大于(yu)1mm，符合國家標準對車輛(liang)外廓尺(chi)寸管理要求(qiu)（車輛(liang)外廓尺(chi)寸要求(qiu)均精確到mm）；

2.5配備校準器具，檢測基準快速標(biao)定、調整，檢測基準系統誤差微調修正(zheng)；

2.6通過式快速測(ce)量(liang)，測(ce)量(liang)過程中可(ke)變(bian)速可(ke)停車(che)，更(geng)適應檢測(ce)站實(shi)際情(qing)況；

2.7車(che)(che)輛(liang)外廓(kuo)尺寸檢測后，可與該(gai)車(che)(che)輛(liang)原始外廓(kuo)尺寸數據(ju)進行比(bi)對(dui)自(zi)動進行比(bi)對(dui)和判定，便于對(dui)車(che)(che)輛(liang)的監(jian)督管理(li)。

3、技術參數