1、工作原理

車(che)輛(liang)外(wai)廓尺寸自(zi)(zi)動(dong)測量(liang)系(xi)統自(zi)(zi)動(dong)測量(liang)重中型貨車(che)、專(zhuan)項作業車(che)、掛車(che)等的外(wai)廓尺寸,基于激(ji)光(guang)高速動(dong)態掃描開發，測量(liang)程序主要包括系(xi)統標定、數(shu)據(ju)預處理、邊(bian)緣(yuan)點處定位和車(che)輛(liang)外(wai)廓尺寸數(shu)據(ju)計算等內(nei)容。該系(xi)統為全自(zi)(zi)動(dong)、非接觸式測量(liang)，車(che)輛(liang)駛出測試區(qu)域后瞬間(jian)計算出車(che)輛(liang)長度(du)、寬度(du)和高度(du)數(shu)據(ju)，其分辨率為1mm，測試誤差≤1%。

激光掃描相對圖像、光幕(mu)和超聲等方式(shi)在車輛外廓尺寸(cun)測量中(zhong)具有獨到的(de)應(ying)用優勢和數據特征(zheng)，主(zhu)要包括：

○ 感知距離遠，掃描范圍(wei)很廣，激光脈(mo)沖(chong)發(fa)射的方向性強，利于算法處(chu)理；

○  基于激光飛行時間的測(ce)距(ju)精(jing)度高，掃描(miao)頻率很(hen)快，適用于精(jing)確測(ce)量；

○  二維掃描(miao)為環(huan)境平面內的距(ju)離圖像(xiang)，相對(dui)普通圖像(xiang)數(shu)據(ju)冗余比較少(shao)，各測量點(dian)方向角度有序而且基本(ben)不會產生干擾噪點(dian)，便于識別算法(fa)處(chu)理。

○  所選型號具有更強(qiang)的環(huan)境適應性，對光(guang)線(xian)變(bian)化不敏感(gan)，適用(yong)(yong)于夜間和室外的工作環(huan)境，尤其可以(yi)在 -30°溫度下正常使用(yong)(yong)。

采用3個室外型(xing)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)測(ce)(ce)(ce)量(liang)系統(tong)，安裝位(wei)置如上圖。車(che)(che)(che)輛(liang)從安裝有第(di)一激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)的(de)(de)那端駛入，開始測(ce)(ce)(ce)量(liang)后，測(ce)(ce)(ce)距(ju)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)儀(yi)組一直處于(yu)開機狀(zhuang)態獲(huo)(huo)取(qu)數據(ju)，第(di)一激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)1和(he)(he)第(di)二(er)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)2 對車(che)(che)(che)身掃(sao)(sao)描(miao)，獲(huo)(huo)取(qu)車(che)(che)(che)身離(li)地面的(de)(de)高度(du)和(he)(he)左右(you)兩邊緣的(de)(de)坐標(biao)，測(ce)(ce)(ce)長激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)3獲(huo)(huo)取(qu)到(dao)車(che)(che)(che)頭(tou)的(de)(de)水平距(ju)離(li)。通過車(che)(che)(che)輛(liang)表(biao)面點與激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)之間距(ju)離(li)和(he)(he)角(jiao)度(du)可換算(suan)出車(che)(che)(che)身表(biao)面在激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)測(ce)(ce)(ce)距(ju)掃(sao)(sao)描(miao)單(dan)元(yuan)(yuan)坐標(biao)系里的(de)(de)三(san)維(wei)坐標(biao)數據(ju)，其數據(ju)可真實的(de)(de)反(fan)映車(che)(che)(che)輛(liang)的(de)(de)外廓形狀(zhuang)。當車(che)(che)(che)輛(liang)進入激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)面瞬間，計(ji)算(suan)機便會(hui)不停地記錄下掃(sao)(sao)描(miao)的(de)(de)數據(ju)，車(che)(che)(che)輛(liang)車(che)(che)(che)尾(wei)離(li)開第(di)一激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)儀(yi)1和(he)(he)第(di)二(er)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)儀(yi)2的(de)(de)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)面時，計(ji)算(suan)機便會(hui)記錄下此刻(ke)測(ce)(ce)(ce)長激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)描(miao)儀(yi)3 到(dao)車(che)(che)(che)頭(tou)的(de)(de)水平距(ju)離(li)，并(bing)快速(su)的(de)(de)計(ji)算(suan)出車(che)(che)(che)輛(liang)的(de)(de)長、寬、高。

2、 產品特點

2.1產品適用(yong)于各種環境安裝(zhuang)，不增加用(yong)戶基礎建(jian)設成本；

2.2采用標準工業控制計(ji)算機作為系(xi)統主機，抗干(gan)擾(rao)能力強(qiang)，環境(jing)要(yao)求低，性能穩定可靠；

2.3全(quan)自動測量全(quan)系車(che)(che)(che)型外廓尺(chi)寸(cun)，包括普通客貨車(che)(che)(che)輛以及目前公安交(jiao)管部門重點監察(cha)的危化品運輸(shu)車(che)(che)(che)，各種(zhong)特種(zhong)工程車(che)(che)(che)輛、掛車(che)(che)(che)貨箱長度(du)欄板高度(du)；

2.4真實分辨率(lv)均(jun)不大于1mm，符合國家標準對(dui)車輛(liang)外(wai)廓尺寸(cun)管理要求(qiu)（車輛(liang)外(wai)廓尺寸(cun)要求(qiu)均(jun)精(jing)確到(dao)mm）；

2.5配備校準(zhun)器(qi)具，檢測基(ji)準(zhun)快(kuai)速標定(ding)、調整(zheng)，檢測基(ji)準(zhun)系(xi)統誤差微調修正；

2.6通過(guo)式快速測量(liang)，測量(liang)過(guo)程中可(ke)變速可(ke)停車，更適應檢測站(zhan)實際情況；

2.7車輛(liang)外(wai)廓尺寸檢測后，可與該車輛(liang)原始外(wai)廓尺寸數(shu)據進行(xing)比(bi)對自動進行(xing)比(bi)對和判(pan)定(ding)，便于對車輛(liang)的監督管(guan)理。

3、技術參數