1、工作原理

車輛(liang)外(wai)(wai)廓(kuo)尺寸(cun)自動測量(liang)(liang)系統自動測量(liang)(liang)重(zhong)中型(xing)貨車、專項作(zuo)業車、掛車等的外(wai)(wai)廓(kuo)尺寸(cun),基于激(ji)光高速動態掃描開發，測量(liang)(liang)程序主(zhu)要包括系統標(biao)定、數(shu)據預處理(li)、邊(bian)緣點處定位和車輛(liang)外(wai)(wai)廓(kuo)尺寸(cun)數(shu)據計算等內容。該系統為全自動、非接觸式測量(liang)(liang)，車輛(liang)駛出(chu)測試區域(yu)后瞬(shun)間(jian)計算出(chu)車輛(liang)長度(du)、寬度(du)和高度(du)數(shu)據，其(qi)分辨率為1mm，測試誤差≤1%。

激光掃描(miao)相對(dui)圖像、光幕和超聲等(deng)方式在車輛外(wai)廓尺寸測(ce)量(liang)中具有獨(du)到的應用(yong)優勢和數據特征，主要(yao)包括：

○ 感知(zhi)距離(li)遠，掃(sao)描范圍很廣，激光脈沖發射的(de)方向(xiang)性(xing)強，利(li)于算法處理；

○  基于(yu)激(ji)光飛行(xing)時(shi)間(jian)的測距(ju)精度(du)高，掃描頻(pin)率很快，適用于(yu)精確測量；

○  二(er)維(wei)掃(sao)描為(wei)環境平面內(nei)的(de)距離圖(tu)像(xiang)，相對普通圖(tu)像(xiang)數據(ju)冗(rong)余比較少(shao)，各測量(liang)點方向角度(du)有序(xu)而且基本不會(hui)產生(sheng)干擾噪(zao)點，便于(yu)識別(bie)算法(fa)處(chu)理。

○  所選型號具有(you)更強的環(huan)境(jing)適應(ying)性，對光線變化不敏感(gan)，適用于夜間(jian)和室(shi)外的工作環(huan)境(jing)，尤其可以(yi)在 -30°溫度下正常使用。

采用3個(ge)室外型激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)測(ce)(ce)量系統，安裝位置如(ru)上圖。車(che)(che)(che)(che)輛(liang)從安裝有第(di)一(yi)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)單(dan)(dan)元的(de)(de)(de)那端駛入，開始(shi)測(ce)(ce)量后，測(ce)(ce)距激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)儀組(zu)一(yi)直處于開機狀(zhuang)態獲取(qu)數(shu)據(ju)，第(di)一(yi)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)單(dan)(dan)元1和第(di)二激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)單(dan)(dan)元2 對車(che)(che)(che)(che)身(shen)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)，獲取(qu)車(che)(che)(che)(che)身(shen)離地(di)面(mian)(mian)(mian)的(de)(de)(de)高度(du)和左右兩邊緣的(de)(de)(de)坐標，測(ce)(ce)長(chang)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)單(dan)(dan)元3獲取(qu)到(dao)車(che)(che)(che)(che)頭(tou)的(de)(de)(de)水平距離。通過(guo)車(che)(che)(che)(che)輛(liang)表面(mian)(mian)(mian)點與激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)單(dan)(dan)元之間(jian)距離和角度(du)可(ke)換算出車(che)(che)(che)(che)身(shen)表面(mian)(mian)(mian)在(zai)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)測(ce)(ce)距掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)單(dan)(dan)元坐標系里的(de)(de)(de)三(san)維坐標數(shu)據(ju)，其(qi)數(shu)據(ju)可(ke)真實的(de)(de)(de)反映車(che)(che)(che)(che)輛(liang)的(de)(de)(de)外廓形(xing)狀(zhuang)。當(dang)車(che)(che)(che)(che)輛(liang)進入激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)面(mian)(mian)(mian)瞬間(jian)，計(ji)算機便會不停(ting)地(di)記錄(lu)(lu)下(xia)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)的(de)(de)(de)數(shu)據(ju)，車(che)(che)(che)(che)輛(liang)車(che)(che)(che)(che)尾離開第(di)一(yi)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)儀1和第(di)二激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)儀2的(de)(de)(de)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)面(mian)(mian)(mian)時，計(ji)算機便會記錄(lu)(lu)下(xia)此刻測(ce)(ce)長(chang)激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)掃(sao)(sao)(sao)(sao)(sao)描(miao)儀3 到(dao)車(che)(che)(che)(che)頭(tou)的(de)(de)(de)水平距離，并快速的(de)(de)(de)計(ji)算出車(che)(che)(che)(che)輛(liang)的(de)(de)(de)長(chang)、寬、高。

2、 產品特點

2.1產品適用于各種環境安裝，不增加用戶(hu)基(ji)礎建設成本；

2.2采用標準工業控制計算機作為系統主機，抗干擾能(neng)力強(qiang)，環境要求低，性(xing)能(neng)穩定可(ke)靠；

2.3全自(zi)動測量全系車型外廓(kuo)尺(chi)寸，包括普通客貨車輛以及目前(qian)公(gong)安交管(guan)部門重點監(jian)察的(de)危化品(pin)運輸車，各種(zhong)特種(zhong)工(gong)程(cheng)車輛、掛(gua)車貨箱(xiang)長度(du)欄板(ban)高度(du)；

2.4真實(shi)分辨率均不(bu)大于1mm，符合(he)國家標準對車(che)輛(liang)外(wai)(wai)廓(kuo)尺(chi)(chi)寸管理(li)要(yao)(yao)求（車(che)輛(liang)外(wai)(wai)廓(kuo)尺(chi)(chi)寸要(yao)(yao)求均精(jing)確(que)到mm）；

2.5配備校準器(qi)具，檢測基準快速標(biao)定、調(diao)整，檢測基準系統誤(wu)差微調(diao)修(xiu)正(zheng)；

2.6通過(guo)式快速測量，測量過(guo)程中可(ke)變(bian)速可(ke)停車(che)，更適(shi)應檢測站實際情況；

2.7車輛(liang)外(wai)廓(kuo)(kuo)尺寸檢(jian)測后，可(ke)與該車輛(liang)原始外(wai)廓(kuo)(kuo)尺寸數(shu)據進行(xing)比(bi)對(dui)自(zi)動進行(xing)比(bi)對(dui)和判定，便于對(dui)車輛(liang)的監(jian)督(du)管理。

3、技術參數